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보행 훈련 장치

  • 기술번호 : KST2019021950
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시 예에 따른 보행 훈련 장치는, 사용자의 허벅지를 지지하는 허벅지 지지부; 일단이 상기 허벅지 지지부에 연결되어 동력을 전달하는 허벅지 케이블; 및 상기 허벅지 케이블의 타단에 연결되고, 사용자의 전방에서 이동 가능한 허벅지 보조 모터를 포함할 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01) A63B 21/00 (2006.01.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020180061814 (2018.05.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2130886-0000 (2020.06.30)
공개번호/일자 10-2019-0136293 (2019.12.10) 문서열기
공고번호/일자 (20200706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.30)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박형순 대전광역시 유성구
2 김철준 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0531889-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0041035-77
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0027171-88
6 출원심사처리보류통지서
Notice of Deferment of Processing of Application Examination
2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0439350-44
7 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0066044-18
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0575584-77
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-1032374-37
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1032373-92
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0079843-10
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.03.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0234984-40
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-0234983-05
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0248283-72
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 허벅지를 지지하는 허벅지 지지부;일단이 상기 허벅지 지지부에 연결되는 허벅지 케이블;상기 허벅지 케이블의 타단에 연결되고, 사용자의 전방에서 이동 가능한 허벅지 보조 모터;상기 허벅지 보조 모터를 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동부;상기 허벅지 보조 모터를 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동부;사용자의 정강이를 지지하는 정강이 지지부;일단이 상기 정강이 지지부에 연결되는 정강이 케이블;상기 정강이 케이블의 타단에 연결되고, 사용자의 전방에서 이동 가능한 정강이 보조 모터;상기 정강이 보조 모터를 제 3 방향으로 이동시키는 제 3 이동부; 및상기 정강이 보조 모터를 제 3 방향에 교차하는 제 4 방향으로 이동시키는 제 4 이동부를 포함하고,상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부는 상기 허벅지 지지부의 전방에 배치되어, 상기 허벅지 케이블은 상기 허벅지 지지부를 잡아당기는 동력을 상기 허벅지 지지부에 전달하고,상기 제 3 이동부 및 제 4 이동부는 상기 정강이 지지부의 전방에 배치되어, 상기 정강이 케이블은 상기 정강이 지지부를 잡아당기는 동력을 상기 정강이 지지부에 전달하고,상기 허벅지 지지부 및 정강이 지지부는 사용자의 무릎 관절을 기준으로 서로 반대편에 마련되는 보행 훈련 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 이동부는,상기 허벅지 보조 모터를 지지하고, 상기 허벅지 보조 모터의 이동을 안내하는 허벅지 가이드; 및상기 허벅지 보조 모터에 동력을 전달하는 제 1 이동 모터를 포함하는 보행 훈련 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 허벅지 보조 모터는 상기 허벅지 가이드에 탈부착 가능한 보행 훈련 장치
5 5
삭제
6 6
제 4 항에 있어서,상기 제 2 이동부는,상기 허벅지 가이드가 상기 제 2 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 허벅지 가이드를 안내하는 허벅지 프레임; 및상기 허벅지 가이드에 동력을 전달하는 제 2 이동 모터를 포함하는 보행 훈련 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 허벅지 가이드는 양 단부가 상기 허벅지 프레임에 접촉한 상태로, 상기 허벅지 프레임을 따라 이동 가능한 보행 훈련 장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 허벅지 지지부는 사용자의 허벅지를 둘러싸고, 탄성을 갖는 보행 훈련 장치
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제 1 항에 있어서,상기 제 3 이동부는,상기 정강이 보조 모터를 지지하고, 상기 정강이 보조 모터의 이동을 안내하는 정강이 가이드; 및상기 정강이 보조 모터에 동력을 전달하는 제 3 이동 모터를 포함하는 보행 훈련 장치
12 12
삭제
13 13
제 11 항에 있어서,상기 제 4 이동부는,상기 정강이 가이드가 상기 제 4 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 정강이 가이드를 안내하는 정강이 프레임; 및상기 정강이 가이드에 동력을 전달하는 제 4 이동 모터를 포함하는 보행 훈련 장치
14 14
제 1 항에 있어서,사용자의 골반을 지지하는 골반 지지부; 및상기 골반 지지부에 연결되고, 중력과 반대 방향의 상기 골반 지지부에 힘을 인가하고, 탄성을 갖는 복수 개의 골반 케이블들을 더 포함하는 보행 훈련 장치
15 15
삭제
16 16
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.