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선단에 제1자석 체결부가 제공된 카테터; 및후단에 제2자석 체결부가 제공되고, 구동자석을 갖는 이동 로봇을 포함하되,상기 이동 로봇은 상기 제1자석 체결부와 상기 제2자석 체결부 간의 자기력에 의하여 상기 카테터와 결합하고,외부 회전 자기력의 인가로 인해 상기 구동자석에 발생되는 회전 자기 토크로 인해, 상기 제1자석 체결부와 상기 제2자석 체결부의 자기력 결합이 해제되는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제1자석 체결부는,판상 형태의 제1자석 레이어; 및상기 카테터의 축 방향으로 상기 제1자석 레이어와 나란히 평행하게 배치 형성되어, 상기 제1자석 레이어의 극성과 반대 극성끼리 서로 마주보도록 제공된 판상 형태의 제2자석 레이어를 포함하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제1자석 레이어는,상기 제2자석 레이어와 극성 면적이 서로 동일한 것을 특징으로 하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제2자석 체결부는,판상 형태의 제3자석 레이어; 및상기 카테터의 축 방향으로 상기 제3자석 레이어와 나란히 평행하게 배치 형성되어, 상기 제3자석 레이어의 극성과 반대 극성끼리 서로 마주보도록 제공된 판상 형태의 제4자석 레이어를 포함하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제3자석 레이어는,상기 제4자석 레이어와 극성 면적이 서로 동일한 것을 특징으로 하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제1자석 체결부의 선단에 결합되며, 비자성 재질로 제공된 스페이서를 포함하되,상기 스페이서는 상기 카테터와 상기 이동 로봇의 결합 시 상기 제1자석 체결부와 상기 제2자석 체결부 사이에 위치하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이동 로봇은,상기 구동자석이 결합된 이동 로봇 몸체부; 및상기 이동 로봇 몸체부의 둘레를 따라 복수 개 제공되며, 상기 구동자석의 회전축에 대해 사선 방향으로 상기 이동 로봇 몸체부와 결합된 유연한 재질의 날개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 이동 로봇 몸체부는 복수 개가 일렬로 배열되며,상기 이동 로봇은,상기 이동 로봇 몸체부들 사이에 각각 제공되며, 인접한 상기 이동 로봇 몸체부들과 서로 연결되는 연성 체결부;를 더 포함하는, 마그네틱 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 카테터와, 상기 제1자석 체결부, 상기 제2자석 체결부, 상기 이동 로봇의 외측을 감싸는 유연 재질의 튜브를 더 포함하는, 마그네틱 로봇 시스템
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