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RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법
- 기술번호 : KST2019037537
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법에 관한 것이다. 본 발명은, n개(n은 2 이상의 자연수)로 형성되며, UWB 통신 방식을 수행하는 RAP; 각 RAP와 UWB-RTLS 기반의 위치 측위를 수행하여 제 1 위치 정보를 생성하는 UWB-RTLS 탑재형 이동체; 및 각 RAP와의 UWB-RTLS 기반의 위치 측위를 수행 제 2 위치 정보 생성한 뒤, 상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체로 전송하는 RTLS 무선 충전기; 를 포함하며, 상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체는 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보에 의해 상기 RTLS 무선 충전기와의 거리를 연산한 뒤, RTLS 무선 충전기와 충전 가능 거리에 도달하면 상기 RTLS 무선 충전기에 대한 요청을 통해 상기 RTLS 무선 충전기로부터 무선 충전 방식으로 충전을 제공받는 것을 특징으로 한다.이에 의해, UWB-RTLS 탑재형 이동체가 인터넷(3G/LTE 또는 Wi-Fi)을 통해 연결되지 않아도, 정밀한 위치 측위를 통해 RTLS 무선 충전기의 위치를 파악한 뒤, 충전 가능 거리에 해당하는 정밀 측위에 의해 이동하여 무선 충전 서비스를 제공받을 수 있는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 본 발명은, UWB-RTLS 탑재형 이동체와 RTLS 무선 충전기간의 위치 관계에 따라 무선 충전 모드를 달리 수행함으로써, UWB-RTLS 탑재형 이동체와 RTLS 무선 충전기간에 다소 멀리 위치하는 경우에도 무선 충전의 효율을 유지할 수 있는 효과를 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | H02J 7/02 (2016.01.01) H02J 50/12 (2016.01.01) H02J 50/90 (2016.01.01) H02J 50/80 (2016.01.01) G01S 1/08 (2006.01.01) |
| CPC | H02J 7/025(2013.01) H02J 7/025(2013.01) H02J 7/025(2013.01) H02J 7/025(2013.01) H02J 7/025(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160004956 (2016.01.14) |
| 출원인 | 동서대학교 산학협력단, 주식회사 시우이엔티 |
| 등록번호/일자 | 10-1722768-0000 (2017.03.28) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20170403) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.01.14) |
| 심사청구항수 | 3 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동서대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 사상구 |
| 2 | 주식회사 시우이엔티 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김태용 | 대한민국 | 부산광역시 연제구 |
| 2 | 강무성 | 대한민국 | 부산광역시 동래구 |
| 3 | 정호열 | 대한민국 | 경상북도 경산시 대학로 * |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 신태양 | 대한민국 | 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동서대학교산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 사상구 |
| 2 | 주식회사 시우이엔티 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.01.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0044016-06 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2016-0111566-60 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.09.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0645899-15 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5144869-12 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.11.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-1086096-34 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.11.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1086054-27 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2017.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0214898-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5163918-21 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 UWB-RTLS 탑재형 이동체가 각 RAP와 UWB-RTLS 기반의 위치 측위를 수행하여 제 1 위치 정보를 생성하는 제 1 단계;RTLS 무선 충전기가 각 RAP와의 UWB-RTLS 기반의 위치 측위를 수행 제 2 위치 정보 생성한 뒤, 상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체로 전송하는 제 2 단계;상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체가 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보에 의해 상기 RTLS 무선 충전기와의 거리를 연산하는 제 3 단계; 및상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체가 상기 RTLS 무선 충전기와 충전 가능 거리에 도달하면 상기 RTLS 무선 충전기에 대한 요청을 통해 상기 RTLS 무선 충전기로부터 무선 충전 방식으로 충전을 제공받는 제 4 단계; 를 포함하되, 상기 제 3 단계는,상기 RTLS 무선 충전기가 탑재된 움직임 감지 센서에 의해 움직임 발생을 감지한 경우만 제 2 위치 정보를 위한 측위를 수행한 뒤, 생성된 제 2 위치 정보를 상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체로 전송하는 것을 특징으로 하는 RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 청구항 2에 있어서, 상기 제 4 단계는,상기 제 3 단계에서 연산된 거리 정보가 임계 근접 거리(L1) 이하인 경우, 상기 UWB-RTLS 탑재형 이동체가 미리 설정된 제 1 범위 전력 주파수로 상기 RTLS 무선 충전기로부터 무선 충전을 수행하는 저전력 충전 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법 |
| 5 |
5 청구항 4에 있어서, 상기 제 4 단계는,상기 제 3 단계에서 연산된 거리 정보가 임계 원 거리(L2) 이상인 경우, 상기 제 1 범위 전력보다 상대적으로 큰 값으로 미리 설정된 제 2 범위 전력 주파수로 상기 RTLS 무선 충전기로부터 무선 충전을 수행하는 고전력 충전 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 산업통상자원부 | 동서대학교 | 지역혁신센터 사업 | 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1722768-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20160114 출원 번호 : 1020160004956 공고 연월일 : 20170403 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170324 청구범위의 항수 : 1 유별 : H02J 7/02 발명의 명칭 : RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 시우이엔티 부산광역시 해운대구... |
| 1 |
(권리자) 동서대학교산학협력단 부산광역시 사상구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 64,800 원 | 2017년 03월 28일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 31,000 원 | 2020년 02월 28일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.01.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0044016-06 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2016.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2016-0111566-60 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2016.09.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0645899-15 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5144869-12 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.11.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-1086096-34 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.11.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1086054-27 |
| 8 | 등록결정서 | 2017.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0214898-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5163918-21 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415127576 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008352 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 동서대학 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200309~201302 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415146602 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0010803 |
| 연구과제명 | 첨단아케이드게임 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201603~201702 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
| 과제고유번호 | 1415127576 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0008352 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 동서대학 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200309~201302 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415146602 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B0010803 |
| 연구과제명 | 첨단아케이드게임 지역혁신센터 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201603~201702 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
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중요키워드
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| 심판사항 정보가 없습니다 |
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