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UWB를 이용한 방위각 산출 시스템

  • 기술번호 : KST2019037539
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 UWB를 이용한 방위각 산출 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 사용자가 소지하고 있는 태그 및 UWB 이동체를 포함하는 UWB를 이용한 방위각 산출 시스템에 있어서, 상기 UWB 이동체는, 각각의 위치가 직교하도록 4개가 내부에 장착되는 UWB 모듈; 및 각 UWB 모듈에 의해 태그와의 UWB 통신을 통해 SDS-TWR 방식에 의한 거리 확인을 수행하도록 제어하며, 4개의 UWB 모듈과 각각이 SPI 단자로 연결되어 각 UWB 모듈로부터 거리 정보를 상기 SPI 단자를 통해 수집한 뒤, SDS-TWR을 수행시점에서 4개의 UWB 모듈 중 상기 UWB 이동체의 평면상에서 수직축과 수평축으로 구분되어 위치하는 두 쌍의 UWB 모듈 집합을 설정하며, 각 쌍을 이루는 2개의 UWB 모듈과 태그 간의 방위각을 산출하여 제 1 방위각 정보 및 제 2 방위각 정보를 획득한 뒤, 제 1 방위각 정보 및 제 2 방위각 정보의 평균값을 산출하는 중앙 MCU; 를 포함한다.이에 의해, 초정밀 실시간 측위 기술인 UWB RTLS(Ultra Wide Band Real Time Location System)를 기반으로 한 UWB 이동체 내부에 다수의 AP에 해당하는 UWB 모듈을 탑재하여, 하나의 이동체가 마치 다수의 AP와 같은 위치 측위 기술을 제공함으로써, 정밀하게 사용자와의 방위각을 산출하여 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 2개의 방위각을 산출한 뒤, 사용자와의 거리가 가까운 방위각에 대한 가중치 적용에 의한 보다 정밀한 방위각 산출이 가능한 효과를 제공한다.
Int. CL G01C 17/28 (2006.01.01) G01C 21/36 (2006.01.01) G01C 17/38 (2006.01.01)
CPC G01C 17/28(2013.01) G01C 17/28(2013.01) G01C 17/28(2013.01)
출원번호/일자 1020160008848 (2016.01.25)
출원인 동서대학교 산학협력단, 주식회사 이도링크
등록번호/일자 10-1750906-0000 (2017.06.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170711) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.25)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
2 주식회사 이도링크 대한민국 서울특별시 구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권종만 대한민국 경기도 광주시
2 신필순 대한민국 부산광역시 해운대구
3 황기현 대한민국 부산광역시 해운대구
4 김주용 대한민국 서울특별시 은평구
5 윤태수 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 부산광역시 사상구
2 (주)이도링크 서울특별시 구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0081669-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0150463-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0826865-19
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0052680-69
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0165715-96
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0269029-99
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0269010-22
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0416223-02
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2018-5181490-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각각의 위치가 직교하도록 배치되는 4개의 UWB 모듈(110), SPI 단자(Serial Peripheral Interface terminal)(120), 중앙 MCU(130)를 포함하는 구성으로 이루어지되, UWB 모듈(110)은 UWB 칩셋(UWB Chipset)(111), UWB 안테나(UWB Antenna)(112), MCU(113)으로 이루어지는 UWB 이동체(100)와;사용자가 소지하게 되고, UWB 이동체(100) 내의 각 UWB 모듈(110)과의 UWB 통신을 수행하여 SDS-TWR(Symmetric Double Side Two-Way Ranging)에 의한 거리 정보를 획득할 수 있도록 하는 태그(200)를 포함하는 구성으로 이루어지고, UWB 모듈(110)은 MCU(113)의 UWB 칩셋(111)과 UWB 안테나(112)의 제어에 따라 UWB(Ultra Wide Band) 통신으로 태그(200)와 무선 통신을 수행하여 거리 정보를 획득하게 되되, 태그(200)가 AP에 해당하는 UWB 모듈(110)로 POLL Packet을 보내면, UWB 모듈(110)이 RESP Packet(S5)으로 응답을 하고, 다시 태그(200)가 UWB 모듈(110)로 FINAL Packet을 보내면, UWB 모듈(110)이 각 Packet에 대한 시간값들로 거리를 산출하고, 태그(200)는 FINAL Packet에 Poll Tx시간(S1), Resp Rx시간(S7), Final Tx시간(S9)을 실어서 보내주며, UWB 모듈(110)은 POLL Rx시간(S2), Resp Tx시간(S4), Final Rx시간(S8)을 수집하고, 태그(200)가 FIANL Packet으로 보내준 3개의 시간을 합쳐 모두 6개의 시간값으로 거리값을 산출하는 것이며, SPI 단자(120)는 각 UWB 모듈(110)이 수신한 거리 정보를 중앙 MCU(130)으로 전달하는 것이고,중앙 MCU(130)는 각 UWB 모듈(110)로부터 수신된 거리 정보를 이용해 방위을 산출하게 되되, UWB 모듈(110) 중 이동체의 평면상에서 수직축과 수평축으로 구분되어 위치하는 두 쌍의 UWB 모듈 집합을 설정하며, 각 쌍을 이루는 2개의 UWB 모듈(110)과 태그(200) 간의 방위각을 산출함으로써, 2개의 방위각 정보인 제 1 방위각 정보 및 제 2 방위각 정보를 획득하고, 2개의 쌍 별로 산출된 방위각 2개에 대해서 방위각 평균값을 산출하되, 2개의 방위각 중 태그(200)와 두 UWB 모듈(110) 간의 축간 각이 상대적으로 수직에 가까운 방위각에서 태그(200)와 두 UWB 모듈(110) 간의 축간 각이 상대적으로 수직에 먼 방위각을 차감한 뒤, 차감값에 대해서 각도 범위별로 구분되게 설정되는 제 1 내지 제 n 가중치(n은 2 이상의 자연수) 중의 어느 하나를 2개의 방위각 중 태그(200)와 두 UWB 모듈(110) 간의 축간 각이 상대적으로 수직에 가까운 방위각에 적용한 뒤, 2개의 방위각에 대한 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 방위각 산출 시스템
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삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 UWB 이동체는,30×30㎝ 공간 내에 UWB 모듈 4개를 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 UWB를 이용한 방위각 산출 시스템
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삭제
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삭제
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패밀리정보가 없습니다
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1 산업통상자원부 동서대학교 지역혁신센터 사업 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터