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인버터의 동작상태을 변경하면서 모터를 구동하는 단계; 및상기 인버터의 출력값과 지령값의 차인 오차값에 기초하여 각 동작상태에 대한 학습데이터를 생성하여 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하고,상기 동작상태는상기 인버터에 구비된 복수의 스위칭 소자 중 적어도 하나의 스위칭 소자가 개방된 상태 및 상기 인버터의 출력전류를 측정하는 전류센서의 게인(gain) 또는 오프셋(offset)이 변경된 상태를 포함하는인버터 고장 진단을 위한 머신러닝 방법
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제1항에 있어서,상기 인버터의 동작상태을 변경하면서 모터를 구동하는 단계는상기 복수의 스위칭 소자를 하나씩 순차적으로 개방시키면서 상기 모터를 구동하는 단계를 포함하는 인버터 고장 진단을 위한 머신러닝 방법
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제1항에 있어서,상기 인버터의 동작상태을 변경하면서 모터를 구동하는 단계는상기 복수의 스위칭 소자 중 둘 이상의 스위칭 소자를 순차적으로 개방시키면서 상기 모터를 구동하는 단계를 포함하는 인버터 고장 진단을 위한 머신러닝 방법
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제1항에 있어서,상기 인버터의 동작상태을 변경하면서 모터를 구동하는 단계는속도 지령치 및 토크 지령치에 의해 정의되는 복수의 동작점에 따라 상기 모터를 구동하는 단계를 포함하는 인버터 고장 진단을 위한 머신러닝 방법
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제1항에 있어서,상기 인버터의 출력값과 지령값의 차인 오차값에 기초하여 각 동작상태에 대한 학습데이터를 생성하여 데이터베이스에 저장하는 단계는미리 설정된 샘플링 주기 또는 상기 모터의 위상에 따라 상기 오차값을 산출하는 단계를 포함하는 인버터 고장 진단을 위한 머신러닝 방법
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직류 전압을 교류 전류로 변환하여 모터에 출력하는 전력 변환부;지령값에 따라 상기 전력 변환부 내 복수의 스위칭 소자를 제어하는 스위칭 제어부; 및고장상태에 대한 학습데이터가 저장된 메모리를 포함하고, 상기 전력 변환부의 출력값과 상기 지령값의 차인 오차값을 상기 학습데이터와 비교하여 고장상태를 식별하는 고장 진단부를 포함하고,상기 고장상태는상기 전력 변환부에 구비된 복수의 스위칭 소자 중 적어도 하나의 스위칭 소자가 개방된 상태 및 상기 전력 변환부의 출력전류를 측정하는 전류센서의 게인 또는 오프셋이 변경된 상태를 포함하는인버터
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제6항에 있어서,상기 고장 진단부는 상기 인버터의 출력전압을 산출하고, 상기 산출된 출력전압과 지령전압의 차인 상기 오차값을 상기 학습데이터와 비교하는 인버터
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제6항에 있어서,상기 메모리에는 각 고장상태에 대한 학습데이터가 저장되고,상기 고장 진단부는 상기 오차값과 가장 유사한 어느 한 학습데이터를 결정하고, 상기 결정된 학습데이터에 대응하는 고장상태를 식별하는 인버터
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제6항에 있어서,상기 고장 진단부는 상기 오차값에 대응하는 어느 한 학습데이터가 기준횟수 이상 연속으로 결정되면, 상기 결정된 학습데이터에 대응하는 고장상태를 식별하는 인버터
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제6항에 있어서,상기 메모리에는 복수의 동작점에 대해 각 고장상태별 학습데이터가 저장되고,상기 고장 진단부는 상기 복수의 동작점 중 현재 동작상태와 일치하는 어느 한 동작점을 식별하고, 상기 식별된 동작점에 대응하는 학습데이터와 상기 오차값을 비교하여 상기 고장상태를 식별하는 인버터
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제6항에 있어서,상기 고장 진단부는 상기 모터의 속도가 기준속도 이상일 때 상기 오차값을 상기 학습데이터와 비교하는 인버터
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