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사용자 인터페이스 장치에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 조절하기 위한 브레이크 장치;상기 사용자 인터페이스 장치를 사용하는 사용자의 터치를 감지하는 센서;상기 사용자의 터치에 상응하는 상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 사용자 인터페이스 장치에 대한 터치 수, 측면 터치의 유무 및 후면 터치의 유무 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자의 사용 의도를 결정하는 결정 모듈; 및상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 사용자 인터페이스 장치
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제2항에 있어서,상기 결정 모듈은,상기 터치 수가 임계치 이하이거나 상기 측면 터치가 감지되지 않거나 상기 후면 터치가 감지되지 않는 경우, 상기 사용자의 사용 의도를 상기 사용자 인터페이스 장치의 터치 패드를 조작하기 위한 것으로 결정하는 사용자 인터페이스 장치
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제2항에 있어서,상기 결정 모듈은,상기 터치 수가 임계치를 초과하거나 상기 측면 터치가 감지되거나 상기 후면 터치가 감지되는 경우, 상기 사용자의 사용 의도를 상기 사용자 인터페이스 장치의 위치를 조작하기 위한 것으로 결정하는 사용자 인터페이스 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 사용자의 사용 의도가 상기 사용자 인터페이스 장치의 터치 패드를 조작하기 위한 것인 경우, 상기 브레이크 장치를 제어하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 높이는 사용자 인터페이스 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 사용자의 사용 의도가 상기 사용자 인터페이스 장치의 위치를 조작하기 위한 것인 경우, 상기 브레이크 장치를 제어하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 낮추는 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 센서는,상기 사용자 인터페이스 장치의 상면에 배치되어, 상기 사용자가 상기 사용자 인터페이스 장치의 상면을 터치하는 상면 터치를 감지하는 상면 터치 센서;상기 사용자 인터페이스 장치의 측면에 배치되어, 상기 사용자가 상기 사용자 인터페이스 장치의 측면을 터치하는 측면 터치를 감지하는 측면 터치 센서; 및상기 사용자 인터페이스 장치의 후면에 배치되어, 상기 사용자가 상기 사용자 인터페이스 장치를 감싸 상기 사용자 인터페이스 장치의 후면이 가려지는 후면 터치를 감지하는 후면 터치 센서중에서 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 브레이크 장치는,와이어;상기 와이어의 일면에 접속되어, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 와이어의 길이를 조절하는 액추에이터; 및상기 와이어의 다른 일면에 접속되어, 상기 와이어의 길이에 대응하는 장력에 따라 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면과 지면간의 접촉 면적을 변화하는 브레이크 소자를 포함하는 사용자 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 브레이크 장치는,상기 컨트롤러의 제어에 따른 부력을 통해 상기 사용자 인터페이스 장치를 지면 또는 공중에 위치하게 하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 변화하는 사용자 인터페이스 장치
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사용자 인터페이스 장치의 동작 방법에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치를 사용하는 사용자의 터치를 감지하는 단계; 및상기 사용자의 터치에 상응하는 상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 조절하기 위한 브레이크 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 감지하는 단계는,상기 사용자 인터페이스 장치의 상면에 배치된 상면 터치 센서를 통해 상기 사용자가 상기 사용자 인터페이스 장치의 상면을 터치하는 상면 터치를 감지하는 단계;상기 사용자 인터페이스 장치의 측면에 배치된 측면 터치 센서를 통해 상기 사용자가 상기 사용자 인터페이스 장치의 측면을 터치하는 측면 터치를 감지하는 단계; 및상기 사용자 인터페이스 장치의 후면에 배치된 후면 터치 센서를 통해 상기 사용자가 상기 사용자 인터페이스 장치를 감싸 상기 사용자 인터페이스 장치의 후면이 가려지는 후면 터치를 감지하는 단계중에서 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제10항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 사용자 인터페이스 장치에 대한 터치 수, 측면 터치의 유무 및 후면 터치의 유무 중에서 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자의 사용 의도를 결정하는 단계; 및상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 터치 수가 임계치 이하이거나 상기 측면 터치가 감지되지 않거나 상기 후면 터치가 감지되지 않는 경우, 상기 사용자의 사용 의도를 상기 사용자 인터페이스 장치의 터치 패드를 조작하기 위한 것으로 결정하는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 터치 수가 임계치를 초과이거나 상기 측면 터치가 감지되거나 상기 후면 터치가 감지되는 경우, 상기 사용자의 사용 의도를 상기 사용자 인터페이스 장치의 위치를 조작하기 위한 것으로 결정하는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 단계는,상기 사용자의 사용 의도가 상기 사용자 인터페이스 장치의 터치 패드를 조작하기 위한 것인 경우, 상기 브레이크 장치를 제어하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 변의 마찰력을 높이는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 단계는,상기 사용자의 사용 의도가 상기 사용자 인터페이스 장치의 위치를 조작하기 위한 것인 경우, 상기 브레이크 장치를 제어하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 낮추는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 단계는,상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면과 지면간의 접촉 면적이 변화되는 상기 브레이크 장치의 브레이크 소자를 제어하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 조절하는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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제12항에 있어서,상기 사용자의 사용 의도에 기초하여 상기 브레이크 장치의 동작을 제어하는 단계는,부력을 통해 상기 사용자 인터페이스 장치를 지면 또는 공중에 위치하게 하여 상기 사용자 인터페이스 장치의 바닥 면의 마찰력을 변화하는 단계를 포함하는 사용자 인터페이스 장치의 동작 방법
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