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비정상 상황 탐지 시스템에서의 탐지 방법에 있어서,영상 센서로부터 촬영된 영상을 수신하는 단계;상기 수신한 영상이 분할된 이미지 패치를 추출하는 단계;상기 이미지 패치의 일정 부분에 마스킹 영역을 생성하는 단계;상기 마스킹 영역이 생성된 이미지 패치를 인공 신경망의 입력으로 설정하여 상기 마스킹 영역에 대한 예측 이미지 패치를 생성하는 단계 및상기 생성된 예측 이미지 패치와 상기 이미지 패치에서의 대응되는 마스킹 영역과의 유사도에 기초하여 비정상 상황 패치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 비정상 상황 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상 센서는 이동 플랫폼 장치에 구비되는 것을 특징으로 하는 비정상 상황 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 인공 신경망은 정상 상황에 대한 영상 입력을 기반으로 미리 학습된 것인 비정상 상황 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비정상 상황 패치 여부를 판단하는 단계는,상기 생성된 예측 이미지 패치와 상기 이미지 패치에서의 대응되는 마스킹 영역과의 유사도가 기 설정된 값 이하인 경우 상기 비정상 상황 패치로 판단하는 것인 비정상 상황 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비정상 상황 패치 여부를 판단하는 단계는,상기 수신한 영상에 대하여 가로로 x 등분, 세로로 y 등분하여 xy개의 그리드를 가지는 영역으로 분할하는 단계;상기 비정상 상황 패치로 판단된 이미지 패치와 중첩되는 상기 xy개의 그리드 중 특정 그리드에 대하여 비정상 점수를 증가시키는 단계 및기 설정된 비정상 점수 이상을 가지는 특정 그리드를 비정상 상황 그리드로 판별하는 단계를 포함하는 비정상 상황 탐지 방법
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제 5 항에 있어서,상기 비정상 상황 패치 여부를 판단하는 단계는,상기 판별된 비정상 상황 그리드를 상기 이미지 패치에 매핑시켜 출력시키는 단계를 더 포함하는 비정상 상황 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 마스킹 영역이 생성된 이미지 패치를 상기 인공 신경망의 입력으로 설정하여 상기 인공 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 비정상 상황 탐지 방법
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제 7 항에 있어서,상기 인공 신경망을 학습시키는 단계는,상기 마스킹 영역이 생성된 이미지 패치를 상기 인공 신경망의 입력으로 설정하는 단계;상기 마스킹 영역에 대한 예측 이미지 패치를 생성하는 단계;상기 생성된 예측 이미지 패치와 상기 이미지 패치에서의 대응되는 마스킹 영역과의 유사도를 산출하는 단계 및상기 산출된 유사도의 오차를 기반으로 상기 인공 신경망을 학습하는 단계를 포함하는 비정상 상황 탐지 방법
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비정상 상황 탐지 시스템에 있어서,영상을 촬영하는 영상 센서,상기 촬영된 영상에 기초하여 비정상 상황을 탐지하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 촬영된 영상을 분할하여 이미지 패치를 추출하고, 상기 이미지 패치의 일정 부분에 마스킹 영역을 생성하여 인공 신경망의 입력으로 설정함에 따라 상기 마스킹 영역에 대한 예측 이미지 패치를 생성하고, 상기 생성된 예측 이미지 패치와 상기 이미지 패치에서의 대응되는 영역과의 유사도에 기초하여 비정상 상황 패치 여부를 판단하는 것인 비정상 상황 탐지 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 영상 센서는 이동 플랫폼 장치에 구비되는 것을 특징으로 하는 비정상 상황 탐지 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 생성된 예측 이미지 패치와 상기 이미지 패치에서의 대응되는 마스킹 영역과의 유사도가 기 설정된 값 이하인 경우 상기 비정상 상황 패치로 판단하는 것인 비정상 상황 탐지 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 수신한 영상에 대하여 가로로 x 등분, 세로로 y 등분하여 xy개의 그리드를 가지는 영역으로 분할하고, 상기 비정상 상황 패치로 판단된 이미지 패치와 중첩되는 상기 xy개의 그리드 중 특정 그리드에 대하여 비정상 점수를 증가시킨 후, 기 설정된 비정상 점수 이상을 가지는 특정 그리드를 비정상 상황 그리드로 판별하는 것인 비정상 상황 탐지 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 판별된 비정상 상황 그리드를 상기 이미지 패치에 매핑시켜 출력시키는 것인 비정상 상황 탐지 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 마스킹 영역이 생성된 이미지 패치를 상기 인공 신경망의 입력으로 설정하여 상기 인공 신경망을 학습시키는 것인 비정상 상황 탐지 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 마스킹 영역이 생성된 이미지 패치를 상기 인공 신경망의 입력으로 설정하여 상기 마스킹 영역에 대한 예측 이미지 패치를 생성하고, 상기 생성된 예측 이미지 패치와 상기 이미지 패치에서의 대응되는 마스킹 영역과의 유사도를 산출하여, 상기 산출된 유사도의 오차를 기반으로 상기 인공 신경망을 학습하는 것인 비정상 상황 탐지 시스템
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