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팽창 및 수축 가능한 외력 감지 모듈

  • 기술번호 : KST2020009951
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예는, 제1 결합체, 원통형 형상으로 일단이 상기 제1 결합체의 일단의 둘레를 둘러싸도록 형성되고 외력 감지 센서가 내장된 스킨, 그리고, 상기 스킨의 타단에 결합되어 상기 제1 결합체와 함께 상기 스킨을 밀폐하는 제2 결합체를 포함하고, 상기 스킨은 공기 공급 여부 및 외력 작용 여부 중 적어도 어느 하나의 여부에 따라 형태가 변형되는 외력 감지 모듈을 제공한다. 본 발명에 따르면, 외력 감지 센서가 내장 또는 부착되고 팽창 및 수축 가능한 인공 스킨을 포함하는 외력 감지 모듈을 이용하여 외력에 따른 충격을 최소화 하고 외력의 발생 위치와 크기를 감지할 수 있다.
Int. CL G01L 1/20 (2006.01.01) G01L 19/00 (2006.01.01)
CPC G01L 1/20(2013.01) G01L 1/20(2013.01)
출원번호/일자 1020190005883 (2019.01.16)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2168025-0000 (2020.10.14)
공개번호/일자 10-2020-0089159 (2020.07.24) 문서열기
공고번호/일자 (20201020) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용래 서울특별시 관악구
2 김태경 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0055573-76
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0072341-34
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2019.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0072342-80
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0153213-21
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0032956-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0034787-63
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0268547-42
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0268546-07
13 등록결정서
Decision to grant
2020.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0515275-03
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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구조체의 일부를 감싸며 상기 구조체에 작용하는 외력에 따른 충격을 최소화하고 외력의 발생 위치와 세기를 감지하기 위한 외력 감지 모듈에 있어서,제1 결합체;원통형 형상으로 일단이 상기 제1 결합체의 일단의 둘레를 둘러싸도록 형성되고 외력 감지 센서가 부착된 또는 내장된 스킨; 및상기 스킨의 타단에 결합되어 상기 제1 결합체와 함께 상기 스킨을 밀폐하는 제2 결합체를 포함하고,상기 스킨은 공기 공급 여부 및 외력 작용 여부에 따라 형태가 변형되며,상기 외력 감지 센서는 액체금속이 채워진 관들이 이루는 단위 채널이 직렬로 복수개 연결된 형태로 상기 각 단위 채널들 사이의 전압이 각각 측정되도록 형성되며,상기 스킨은 복수개의 구역으로 구분되고, 상기 복수개의 단위 채널 각각은 상기 복수개의 구역 각각에 대응되며,상기 외력 감지 센서는 외력에 의한 상기 각 단위 채널의 단면적 변화에 따른 저항 변화와 전압 강하를 측정하여 상기 외력의 작용 여부, 상기 외력의 작용 위치 및 세기를 상기 각 단위 채널별로 구분하여 센싱하는 것을 특징으로 하는 외력 감지 모듈
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제1항에 있어서,상기 제2 결합체에는 공기 공급을 위한 튜브가 삽입되는 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 외력 감지 모듈
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제1항에 있어서,상기 스킨은 실리콘 또는 비닐 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 외력 감지 모듈
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제3항에 있어서, 상기 스킨이 실리콘 재질로 형성되는 경우 상기 외력 감지 센서는 상기 스킨에 내장되고, 상기 스킨이 비닐 재질로 형성되는 경우 상기 외력 감지 센서는 상기 스킨의 외부에 부착되거나 복수개의 비닐 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 외력 감지 모듈
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8 8
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울대학교 집단연구지원(R&D) 인간중심 소프트로봇기술 연구센터
2 산업통상자원부 한국과학기술원 로봇산업핵심기술개발(R&D) 재난 현장 구조 및 인도적 지원을 위한 차세대 로봇 원천기술 한미 공동연구