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무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법으로써,제1 통신 모듈을 이용하여 상기 무인 이송 로봇과 중앙 관제 시스템 사이의 직접 통신 연결 상태를 확인하는 단계;제2 통신 모듈을 이용하여 주변의 다른 무인 이송 로봇을 경유한 상기 무인 이송 로봇과 상기 중앙 관제 시스템 사이의 경유 통신 연결 상태를 확인하는 단계;상기 제1 통신 모듈을 이용한 상기 직접 통신 연결 상태와 상기 제2 통신 모듈을 이용한 상기 경유 통신 연결 상태를 비교하는 단계;상기 제1 통신 모듈 또는 상기 제2 통신 모듈 중 연결 상태가 우수한 통신 모듈을 이용하여 상기 중앙 관제 시스템과 데이터 통신을 수행하는 단계;상기 무인 이송 로봇의 위치 정보를 추정하는 단계;상기 제2 통신 모듈을 이용하여 주변의 적어도 하나의 다른 무인 이송 로봇의 위치 정보를 수신하는 단계;상기 수신된 주변의 적어도 하나의 무인 이송 로봇의 위치 정보에 기초하여 상기 추정된 위치 정보를 보정하는 단계;상기 보정된 위치 정보를 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 중앙 관제 시스템으로 전송하는 단계;상기 제2 통신 모듈을 통해 제2 통신 모듈의 커버리지 내의 주변의 다른 무인 이송 로봇으로부터 고장 신호를 수신하는 단계;상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 중앙 관제 시스템에 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇의 고장 신호를 전송하는 단계; 및상기 제2 통신 모듈을 이용하여 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇과 통신하며 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇을 지정된 정비 구역으로 견인하는 단계를 포함하는, 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 통신 모듈은 상기 제2 통신 모듈보다 넓은 통신 커버리지를 가지는, 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 중앙 관제 시스템으로부터 군집 주행 명령을 수신하는 단계; 및상기 제2 통신 모듈을 이용하여 군집 주행을 수행하기 위한 명령을 주변의 복수의 무인 이송 로봇에 전송하는 단계를 더 포함하는, 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법
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제5항에 있어서,상기 주변의 복수의 무인 이송 로봇은 서로 일정한 간격을 유지하며 상기 무인 이송 로봇을 따라 이동하는, 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 고장 신호는 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇과 상기 중앙 관제 시스템 사이의 직접 통신 연결이 불가능한 시간이 미리 정해진 시간 이상임을 나타내는, 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법
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무인 이송 로봇으로써,중앙 관제 시스템과 통신하도록 구성된 제1 통신 모듈;주변의 다른 무인 이송 로봇과 통신하도록 구성된 제2 통신 모듈; 및상기 무인 이송 로봇의 작동을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 무인 이송 로봇과 상기 중앙 관제 시스템 사이의 직접 통신 연결 상태를 확인하고,상기 제2 통신 모듈을 이용하여 주변의 다른 무인 이송 로봇을 경유한 상기 무인 이송 로봇과 상기 중앙 관제 시스템 사이의 경유 통신 연결 상태를 확인하고,상기 제1 통신 모듈을 이용한 상기 직접 통신 연결 상태와 상기 제2 통신 모듈을 이용한 상기 경유 통신 연결 상태를 비교하고,상기 제1 통신 모듈 또는 상기 제2 통신 모듈 중 연결 상태가 우수한 통신 모듈을 이용하여 상기 중앙 관제 시스템과 데이터 통신을 수행하고,상기 무인 이송 로봇의 위치 정보를 추정하고,상기 제2 통신 모듈을 이용하여 주변의 적어도 하나의 다른 무인 이송 로봇의 위치 정보를 수신하고,상기 수신된 주변의 적어도 하나의 무인 이송 로봇의 위치 정보에 기초하여 상기 추정된 위치 정보를 보정하고,상기 보정된 위치 정보를 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 중앙 관제 시스템으로 전송하고,상기 제2 통신 모듈을 통해 제2 통신 모듈의 커버리지 내의 주변의 다른 무인 이송 로봇으로부터 고장 신호를 수신하고,상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 중앙 관제 시스템에 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇의 고장 신호를 전송하고,상기 제2 통신 모듈을 이용하여 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇과 통신하며 상기 주변의 다른 무인 이송 로봇을 지정된 정비 구역으로 견인하도록 구성된, 무인 이송 로봇
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