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심층신경망을 이용하여 선박 내 객체의 위험을 검출하는 방법으로서,(a) 선박에 장착된 카메라로부터 영상을 수신하는 단계;(b) 상기 단계 (a)에서 수신된 영상에 대한 전처리를 수행하는 단계;(c) 상기 단계 (b)에서 수행된 전처리 영상 데이터를 딥러닝(deep learning) 기반 심층신경망 모델에 입력 데이터로 입력하고, 상기 심층신경망 모델에서 객체의 위험을 검출하는 단계; 및(d) 상기 단계 (c)에서 검출된 객체의 위험 상태에 따른 조치를 수행하는 단계를 포함하되,상기 (c)의 검출은 전처리한 영상 데이터를 YOLO 모델에 입력하고, YOLO 모델에서 멀티 객체를 인식하며, 인식된 멀티 객체의 영역 값을 이용하여 위험 여부를 검출하는데,상기 멀티 객체는 사람의 머리 및 발이며,(c1) 상기 인식된 멀티 객체의, 각 객체 영역의 중앙 좌표를 계산하는 단계;(c2) 상기 단계 (c1)에서 계산된 머리의 중앙 좌표를 기준으로 가장 짧은 거리의 발 객체를 탐색하는 단계; 및(c3) 상기 단계 (c2)에서 탐색된 발 객체의 중앙 좌표와 머리 객체의 중앙 좌표 간의 각도를 계산하여 각도가 0~30도 및 150~180도 일 경우 위험으로 판단하는 단계를 포함하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계 (b)의 전처리 수행은,상기 단계 (a)에서 획득된 영상에서 선박 영역을 제외한 다른 영역을 제거하기 위함인 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 심층신경망 모델은,CNN(convolutional neural network)를 포함하는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 심층신경망 모델은,YOLO(You Only Look Once)를 포함하는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 심층신경망 모델은,CNN(convolutional neural network) 및 YOLO(You Only Look Once)를 포함하는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계 (d)는,(d1) 검출된 위험 상태가 10초 이상인지 확인하는 단계; 및(d2) 10초 이상이면 선박 내 사이렌을 울리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계 (d)는,(d1) 검출된 위험 상태에 있는 영상 속 사람의 이미지를 캡쳐하는 단계; 및(d2) 캡쳐된 이미지와 위치 정보를 책임자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 방법
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심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험을 검출하는 장치로서,적어도 하나의 프로세서; 및컴퓨터로 실행 가능한 명령을 저장하는 하나의 메모리를 포함하되,상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 상기 컴퓨터로 실행 가능한 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여,(a) 선박에 장착된 카메라로부터 영상을 수신하는 단계;(b) 상기 단계 (a)에서 수신된 영상에 대한 전처리를 수행하는 단계;(c) 상기 단계 (b)에서 수행된 전처리 영상 데이터를 딥러닝(deep learning) 기반 심층신경망 모델에 입력 데이터로 입력하고, 상기 심층신경망 모델에서 객체의 위험을 검출하는 단계; 및(d) 상기 단계 (c)에서 검출된 객체의 위험 상태에 따른 조치를 수행하는 단계를 포함하되,상기 (c)의 검출은 전처리한 영상 데이터를 YOLO 모델에 입력하고, YOLO 모델에서 멀티 객체를 인식하며, 인식된 멀티 객체의 영역 값을 이용하여 위험 여부를 검출하는데,상기 멀티 객체는 사람의 머리 및 발이며,(c1) 상기 인식된 멀티 객체의, 각 객체 영역의 중앙 좌표를 계산하는 단계;(c2) 상기 단계 (c1)에서 계산된 머리의 중앙 좌표를 기준으로 가장 짧은 거리의 발 객체를 탐색하는 단계; 및(c3) 상기 단계 (c2)에서 탐색된 발 객체의 중앙 좌표와 머리 객체의 중앙 좌표 간의 각도를 계산하여 각도가 0~30도 및 150~180도 일 경우 위험으로 판단하는 단계가 실행되도록 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 장치
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청구항 12에 있어서,상기 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 장치는 카메라 모듈이 부착되는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 장치는 알림 장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험 검출 장치
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심층신경망을 이용한 선박 내 객체의 위험을 검출하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 비일시적 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여
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