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입력된 비디오 데이터로부터 추출된 궤적 정보를 분석하여 비정상 움직임을 판별하는 비디오 감시 시스템에 있어서, 감시 지역에서 움직이는 감시 대상을 촬영한 비디오 데이터로부터 상기 감시 대상의 궤적 정보를 생성하는 궤적 정보 생성부, 및 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 감시 대상의 움직임이 정상인지 여부를 판단하는 정상 여부 판단부를 포함하되, 상기 궤적 정보는 궤적 위치 필드, 궤적 방향 필드 및 궤적 속도 필드를 포함하는 계층 트리이며,상기 계층 트리는 생성된 후 계층적으로 클러스터링되고,상기 정상 여부 판단부는 상기 계층 트리의 상위 수준을 먼저 판단하여 비정상이라고 판단되면 판단 동작을 중지하고, 정상이라고 판단되면 상기 계층 트리의 하위 수준을 판단하는 것인 비디오 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 감시 지역은 입구 영역과 출구 영역을 포함하며,상기 정상 여부 판단부는 상기 감시 대상의 움직임이 상기 입구 영역에서 시작하여 상기 출구 영역에서 끝나는 경우에 상기 움직임이 정상인지 여부를 판단하는 비디오 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 계층 트리의 구성은 상위 수준에서 하위 수준으로 내려가면서 상기 궤적 위치 필드를 포함하는 노드가 상기 궤적 방향 필드를 포함하는 노드를 자식 노드로 갖고,상기 궤적 방향 필드를 포함하는 노드가 상기 궤적 속도 필드를 포함하는 노드를 자식 노드로 갖는 것인 비디오 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 궤적 위치 필드는 감시 대상의 움직임에서 추출한 궤적 세그먼트 데이터로부터 도출한 불확실 전파 분포인 비디오 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 궤적 방향 필드는 감시 대상의 움직임에서 추출한 궤적 방향 데이터로부터 도출한 마르코프 랜덤 필드인 비디오 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 궤적 속도 필드는 감시 대상의 움직임에서 추출한 궤적 속도 데이터로부터 도출한 마르코프 랜덤 필드인 비디오 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 정상 여부 판단부는 상기 궤적 정보 생성부가 생성한 궤적 정보를 사용하여 최대 사후 확률을 구한 후 임계값을 넘어서는지 여부로 상기 감시 대상의 움직임이 정상인지 여부를 판단하는 비디오 감시 시스템
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입력된 비디오 데이터로부터 추출된 궤적 정보를 분석하여 비정상 움직임이 있는지 여부를 판단하는 비디오 감시 방법에 있어서, a) 감시 지역에서 움직이는 감시 대상을 촬영한 비디오 데이터로부터 상기 감시 대상의 궤적 정보를 생성하는 단계, 및 b) 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 감시 대상의 움직임이 정상인지 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 궤적 정보는 궤적 위치 필드, 궤적 방향 필드 및 궤적 속도 필드를 포함하는 계층 트리이며, 상기 a) 단계는 상기 계층 트리를 생성하는 단계, 및 생성된 계층 트리를 계층적으로 클러스터링하는 단계를 포함하며,상기 b) 단계는 상기 계층 트리의 상위 수준을 먼저 판단하여 비정상이라고 판단되면 판단 동작을 중지하고, 정상이라고 판단되면 상기 계층 트리의 하위 수준을 판단하는 것인 비디오 감시 방법
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