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현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014049585
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 관찰 대상을 육안으로 관찰할 수 있도록 좌/우 접안렌즈를 구비하는 현미경과, 상기 현미경의 좌/우 접안렌즈에 각각 장착되며, 상기 좌/우 접안렌즈를 통해 관찰된 좌/우 영상을 촬영하여 전기적인 좌/우 영상데이터를 출력하는 좌/우 카메라와, 상기 좌/우 카메라로부터 출력된 좌/우 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 일정각도마다 회전하면서 각 회전된 각도마다 다른 하나의 제2 영상데이터와의 상관계수를 연산하는 제1 연산모듈과, 상기 제1 연산모듈로부터 연산된 각 회전된 각도에 대한 상관계수 중 가장 높은 상관계수의 각도로 변환 행렬을 연산하는 제2 연산모듈과, 상기 제2 연산모듈로부터 연산된 변환 행렬과 상기 제1 영상데이터를 곱하여 상기 제2 영상데이터와 정렬된 제1 영상데이터를 획득하는 영상정렬모듈과, 상기 영상정렬모듈로부터 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 모니터 화면에 디스플레이하기 위한 제어모듈을 포함함으로써, 저비용으로 스테레오 현미경 시스템을 제작할 수 있으며, 다수의 관찰자가 하나의 관찰 대상을 모니터 화면을 통해 간편하고 쉽게 관찰할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01)
CPC H04N 13/0203(2013.01) H04N 13/0203(2013.01) H04N 13/0203(2013.01)
출원번호/일자 1020110031141 (2011.04.05)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1216041-0000 (2012.12.20)
공개번호/일자 10-2012-0113435 (2012.10.15) 문서열기
공고번호/일자 (20121227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.05)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호동 대한민국 서울특별시 성북구
2 박민철 대한민국 서울특별시 강남구
3 우덕하 대한민국 서울특별시 서대문구
4 전영민 대한민국 서울특별시 강남구
5 조정근 대한민국 경기도 양평군
6 조성진 대한민국 서울특별시 도봉구
7 최영선 대한민국 서울특별시 동작구
8 한현나 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정태훈 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)
2 진수정 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)
3 배성호 대한민국 경상북도 경산시 박물관로*길**, ***호(사동, 태화타워팰리스)(특허법인 티앤아이(경상북도분사무소))
4 오용수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 디앤씨 경기도 이천시 대월면
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0246485-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0092577-26
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0366084-51
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0678186-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0678187-93
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0763577-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관찰 대상을 육안으로 관찰할 수 있도록 좌/우 접안렌즈를 구비하는 현미경;상기 현미경의 좌/우 접안렌즈에 각각 장착되며, 상기 좌/우 접안렌즈를 통해 관찰된 좌/우 영상을 촬영하여 전기적인 좌/우 영상데이터를 출력하는 좌/우 카메라;상기 좌/우 카메라로부터 출력된 좌/우 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 일 회전하면서, 일정각도마다 다른 하나의 제2 영상데이터와의 상관계수를 연산하는 제1 연산모듈;상기 제1 연산모듈로부터 연산된 각 각도에 대한 상관계수 중 가장 높은 상관계수의 각도로 변환 행렬을 연산하는 제2 연산모듈;상기 제2 연산모듈로부터 연산된 변환 행렬과 상기 제1 영상데이터를 곱하여 상기 제2 영상데이터와 정렬된 제1 영상데이터를 획득하는 영상정렬모듈; 및상기 영상정렬모듈로부터 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 모니터 화면에 디스플레이하기 위한 제어모듈을 포함하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 좌/우 카메라는 USB(Universal Serial Bus) 카메라인 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
3 3
제1 항에 있어서,상기 제1 연산모듈은 상기 좌/우 카메라로부터 출력된 좌/우 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 1도마다 회전하면서 각 회전된 각도마다 다른 하나의 제2 영상데이터와의 상관계수를 연산하는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
4 4
제1 항에 있어서,상기 좌/우 카메라로부터 출력된 좌/우 영상데이터를 일정 크기로 축소하여 변환하는 모듈을 더 포함하며, 상기 제1 연산모듈은 축소 변환된 좌/우 영상데이터를 이용하여 상관계수를 연산하는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
5 5
제1 항에 있어서,상기 영상정렬모듈로부터 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 기입력된 회전각에 대한 지오메트리 회전을 수행하여 기입력된 회전각에 따른 지오메트리 회전된 좌/우 영상데이터를 모니터 화면에 디스플레이해주는 영상회전모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
6 6
제1 항에 있어서,영상회전모듈을 탑재한 복수의 사용자 단말이 상기 제어모듈과 통신망을 통해 연결되며,각 사용자 단말에 탑재된 영상회전모듈은 통신망을 통해 연결된 제어모듈을 통해 상기 영상정렬모듈로부터 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 기입력된 회전각에 대한 지오메트리 회전을 수행하여 기입력된 회전각에 따른 지오메트리 회전된 좌/우 영상데이터를 해당 사용자 단말의 모니터 화면에 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
7 7
제1 항에 있어서,복수개의 현미경이 구비되어 있을 경우, 각 현미경에 상기 좌/우 카메라, 상기 제1 및 제2 연산모듈, 상기 영상정렬모듈 및 상기 제어모듈이 구비되고,각 현미경에 구비된 제어모듈이 통신망을 통해 영상회전모듈을 탑재한 사용자 단말과 연결되며,상기 사용자 단말에 탑재된 영상회전모듈은 통신망을 통해 연결된 각각의 현미경에 구비된 제어모듈들 중 선택된 어느 하나의 제어모듈을 통해 상기 영상정렬모듈로부터 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 기입력된 회전각에 대한 지오메트리 회전을 수행하여 기입력된 회전각에 따른 지오메트리 회전된 좌/우 영상데이터를 해당 사용자 단말의 모니터 화면에 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득시스템
8 8
관찰 대상을 육안으로 관찰할 수 있도록 좌/우 접안렌즈를 구비하는 현미경과 상기 현미경의 좌/우 접안렌즈에 각각 장착되며, 상기 좌/우 접안렌즈를 통해 관찰된 좌/우 영상을 촬영하여 전기적인 좌/우 영상데이터를 출력하는 좌/우 카메라를 포함하는 시스템을 이용한 영상획득방법으로서,(a) 상기 좌/우 카메라로부터 출력된 좌/우 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 일정각도마다 회전하면서 각 회전된 각도마다 다른 하나의 제2 영상데이터와의 상관계수를 연산하는 단계;(b) 상기 단계(a)에서 연산된 각 회전된 각도에 대한 상관계수 중 가장 높은 상관계수의 각도로 변환 행렬을 연산하는 단계;(c) 상기 단계(b)에서 연산된 변환 행렬과 상기 제1 영상데이터를 곱하여 상기 제2 영상데이터와 정렬된 제1 영상데이터를 획득하는 단계; 및(d) 상기 단계(c)에서 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 모니터 화면에 디스플레이하는 단계를 포함하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
9 9
제8 항에 있어서,상기 단계(a)에서, 상기 좌/우 카메라로부터 출력된 좌/우 영상데이터 중 어느 하나의 제1 영상데이터를 1도마다 회전하면서 각 회전된 각도마다 다른 하나의 제2 영상데이터와의 상관계수를 연산하는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
10 10
제8 항에 있어서,상기 단계(a)에서, 상기 상관계수(R(x,y))는 하기의 수학식 9에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
11 11
제8 항에 있어서,상기 단계(b)에서, 상기 변환 행렬은 하기의 수학식 10에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
12 12
제8 항에 있어서,상기 단계(c)에서 획득된 제1 영상데이터(x',y')는 하기의 수학식 11에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
13 13
제8 항에 있어서,상기 단계(c)에서 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 제공받아 기입력된 회전각에 대한 지오메트리 회전을 수행하여 기입력된 회전각에 따른 지오메트리 회전된 좌/우 영상데이터를 해당 사용자 단말의 모니터 화면에 디스플레이해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
14 14
제13 항에 있어서,상기 지오메트리 회전 전에 상기 단계(c)에서 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터의 각 화소좌표와 해당 사용자 단말의 모니터 화면의 화소좌표간 일대일 대응되도록 필터링하고, 기입력된 회전각에 따라 하기의 수학식 12에 의해 지오메트리 회전(R)을 수행한 후, 상기 단계(c)에서 획득된 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터를 지오메트리 회전된 영상데이터에 바인딩하고 이를 렌더링하여 해당 사용자 단말의 모니터 화면에 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 현미경 및 카메라를 이용한 영상획득방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.