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거리정보를 이용한 차량 후방 카메라(Rear view camera of vehicles using distance information)

  • 기술번호 : KST2014051950
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량용 후방 카메라에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 카메라로 촬영된 영상의 픽셀로부터 계산된 대략적인 거리만을 전달할 수 있고 측정된 거리를 단순히 선으로만 표시하여 운전자의 식별이 용이하지 못했던 종래의 차량용 후방 감시 카메라의 단점을 해결하기 위해, 거리정보를 획득 가능한 센서를 이용하여 정확한 거리정보를 운전자에게 전달할 수 있는 동시에, 화면에 표시되는 객체별로 색을 부여하고 거리에 따른 위험도를 색깔별로 나타냄으로써, 차량 후방의 상황을 운전자가 보다 용이하게 식별할 수 있고 긴급 상황시 신속하게 반응할 수 있도록 하는 차량용 후방 감시 카메라가 제공된다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G01C 11/36 (2006.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020110107172 (2011.10.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1266059-0000 (2013.05.14)
공개번호/일자 10-2013-0042987 (2013.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130521) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍경보 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 강종욱 대한민국 인천광역시 부평구
3 정동석 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에스에이치정보통신 전라남도 순천시 연
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0819269-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.11.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0086392-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0740114-17
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0102857-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0137530-07
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0137529-50
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0326049-71
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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거리정보를 이용한 차량 후방 카메라에 있어서, 차량 후방의 영상 및 장애물의 거리정보를 취득하는 정보취득부; 상기 정보취득부로부터 얻어진 거리정보를 이용하여, 상기 차량 후방의 영상 내에서 인식된 물체에 대하여 거리에 따라 미리 지정된 색을 지정하는 처리를 수행하는 정보처리부; 및상기 정보처리부에서 처리된 영상을 표시하는 표시부;를 포함하고,상기 정보취득부는,상기 차량 후방의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상취득부; 및 차량 후방의 장애물에 대한 거리정보를 취득하는 거리측정 센서;를 포함하며, 상기 영상취득부는 카메라를 포함하여 구성되고, 상기 거리측정 센서는 적외선 센서를 포함하고, 상기 정보처리부는,상기 영상취득부로부터 얻어진 상기 영상정보와 상기 거리측정 센서로부터 얻어진 상기 거리정보를 수신하여, 상기 물체의 거리에 따라 미리 지정된 색이 표시된 영상으로 구성하는 처리를 수행하는 영상처리부;를 포함하고,상기 영상처리부는,상기 영상취득부와 상기 거리측정 센서에 전원이 공급되도록 하여 상기 카메라와 상기 거리측정 센서의 작동이 개시되도록 하고, 상기 거리측정 센서에 의해 상기 차량 후방의 일정 영역의 모든 객체에 대한 거리를 측정하여 얻어진 거리정보 및 상기 영상취득부에 의해 상기 일정 영역의 영상을 촬영하여 얻어진 영상정보를 이용하여, 거리에 따라 미리 지정된 색을 각각의 상기 물체에 지정하며, 상기 영상취득부와 상기 거리측정 센서의 각 화상 사이의 차이를 보상하는 캘리브레이션(calibration) 처리를 수행하여, 상기 영상취득부를 통해 얻어진 영상 내에서 상기 물체의 위치를 결정하고,상기 물체의 색 및 위치가 결정된 영상을 상기 표시부를 통해 표시하도록 하는 거리정보를 이용한 차량 후방 카메라
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국가 R&D 정보가 없습니다.