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객체로 투사한 광 신호가 객체 상의 제1 측정점 및 제2 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 단계;복수의 복조(demodulation) 신호에 기초하여 상기 반사파를 복조함으로써 상기 반사파의 수신 위치와 상기 제1 측정점 간의 제1 거리 및 상기 반사파의 수신 위치와 상기 제2 측정점 간의 제2 거리를 획득하는 단계; 및상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 객체의 속도를 계산하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 제1 거리의 오차를 보정하는 단계; 및보정된 제1 거리에 기초하여 상기 객체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 광 신호는,진폭 변조된(amplitude modulated) 광 신호를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는,복수의 초기 위상에 기초하여 상이한 위상을 가지는 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계;상기 반사파와 상기 복수의 복조 신호에 기초하여 복수의 픽셀 값(pixel value)을 병렬적으로 생성하는 단계; 및상기 복수의 초기 위상 및 상기 복수의 픽셀 값에 기초하여 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 계산하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계는,상기 광 신호의 위상 주기를 임의의 비율로 나누어 상기 복수의 초기 위상을 결정하는 단계; 및상기 복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 반사파를 수신하는 단계는,상기 객체의 전체에 대해 스캔을 수행하여 상기 제1 측정점에서 반사된 반사파를 수신하고, 상기 제1 측정점의 다음 스캐닝 포인트인 상기 제2 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 스캔은 이미지 센서 어레이 또는 광학 스캐너를 통해 수행되는 3차원 이미지 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 제1 측정점에서 반사된 반사파에 기초하여 상기 제1 거리를 계산하고, 상기 제2 측정점에서 반사된 반사파에 기초하여 상기 제2 거리를 계산하는 단계를 포함하고,상기 계산하는 단계는상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 제1 측정점의 속도를 계산하는 단계; 및상기 제1 측정점의 속도에 기초하여 객체의 속도를 계산하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 반사파를 수신하는 단계는,상기 객체의 전체에 대해 제1 촬영을 수행하여 상기 제1 측정점이 포함된 상기 객체의 모든 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 단계;상기 객체의 전체에 대해 제2 촬영을 수행하여 상기 제2 측정점이 포함된 상기 객체의 모든 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 계산하는 단계는,상기 제1 촬영에 의해 수신한 반사파에 기초하여 제1 프레임을 생성하는 단계;상기 제1 프레임의 모든 픽셀에 대해 픽셀 값을 계산하는 단계;상기 제2 촬영에 의해 수신한 반사파에 기초하여 제2 프레임을 생성하는 단계;상기 제2 프레임의 모든 픽셀에 대해 픽셀 값을 계산하는 단계; 및상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 각 픽셀 값에 기초하여 제1 프레임의 각 픽셀에 대응하는 측정점의 속도를 계산하는 단계를 포함하는 3차원 이미지 생성 방법
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광 신호를 객체에 투사(project)하는 송신기;상기 광 신호가 객체 상의 제1 측정점 및 제2 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 수신기; 및상이한 위상을 가지는 복수의 복조(demodulation) 신호에 기초하여 상기 반사파를 복조함으로써 상기 반사파의 수신 위치와 상기 제1 측정점 간의 제1 거리 및 상기 반사파의 수신 위치와 상기 제2 측정점 간의 제2 거리를 획득하고, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 객체의 속도를 계산하는 컨트롤러를 포함하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11 항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 제1 거리의 오차를 보정하고, 보정된 제1 거리에 기초하여 상기 객체에 대한 3차원 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 광 신호는,진폭 변조된(amplitude modulated) 광 신호를 포함하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 컨트롤러는,복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하고, 상기 반사파와 상기 복수의 복조 신호에 기초하여 복수의 픽셀 값(pixel value)을 병렬적으로 생성하고, 상기 초기 위상 및 상기 복수의 픽셀 값에 기초하여 상기 제1 거리 및 제2 거리를 계산하는 3차원 이미지 생성 장치
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제14항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 광 신호의 위상 주기를 임의의 비율로 나누어 상기 복수의 초기 위상을 결정하고, 상기 복수의 초기 위상에 기초하여 상기 복수의 복조 신호를 생성하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 수신기는,상기 객체의 전체에 대해 스캔을 수행하여 상기 제1 측정점에서 반사된 반사파를 수신하고, 상기 제1 측정점의 다음 스캐닝 포인트인 상기 제2 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 송신기는,광학 스캐너를 포함하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 수신기는,이미지 센서 어레이 또는 단일 광측정 소자를 포함하는 3차원 이미지 생성 장치
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제16항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 측정점에서 반사된 반사파에 기초하여 상기 제1 거리를 계산하고, 상기 제2 측정점에서 반사된 반사파에 기초하여 상기 제2 거리를 계산하고, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기초하여 상기 제1 측정점의 속도를 계산하고, 상기 제1 측정점의 속도에 기초하여 객체의 속도를 계산하는 3차원 이미지 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 수신기는,상기 객체의 전체에 대해 제1 촬영을 수행하여 상기 제1 측정점이 포함된 상기 객체의 모든 측정점에서 반사된 반사파를 수신하고, 상기 객체의 전체에 대해 제2 촬영을 수행하여 상기 제2 측정점이 포함된 상기 객체의 모든 측정점에서 반사된 반사파를 수신하는 3차원 이미지 생성 장치
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제20항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 촬영에 의해 수신한 반사파에 기초하여 제1 프레임을 생성하고, 상기 제1 프레임의 모든 픽셀에 대해 픽셀 값을 계산하고, 상기 제2 촬영에 의해 수신한 반사파에 기초하여 제2 프레임을 생성하고, 상기 제2 프레임의 모든 픽셀에 대해 픽셀 값을 계산하고, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 각 픽셀 값에 기초하여 제1 프레임의 각 픽셀에 대응하는 측정점의 속도를 계산하는 3차원 이미지 생성 장치
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