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스테레오 이미지들을 획득하는 단계; 및학습된 딥 신경망을 이용하여 상기 스테레오 이미지들로부터 초해상 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,상기 초해상 이미지를 생성하는 단계는시차(parallax)에 의한 서브 픽셀 이동이 학습된 딥 신경망을 이용하여 상기 스테레오 이미지들로부터 초해상 이미지를 생성하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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제1항에 있어서,상기 초해상 이미지를 생성하는 단계는상기 스테레오 이미지들과 고해상 휘도 이미지 간의 미리 설정된 제1 파라미터에 대한 매핑이 학습된 제1 딥 신경망을 이용하여 입력된 스테레오 이미지들에 대한 고해상 휘도 이미지를 재구성하는 단계; 및고해상 휘도 이미지와 초해상 이미지 간의 미리 설정된 제2 파라미터에 대한 매핑이 학습된 제2 딥 신경망을 이용하여 상기 재구성된 고해상 휘도 이미지에 대한 초해상 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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제2항에 있어서,상기 고해상 휘도 이미지를 재구성하는 단계는상기 스테레오 이미지들 각각을 휘도 이미지로 변환하고, 상기 변환된 어느 하나의 휘도 이미지를 이용하여 시차 이동이 있는 복수의 휘도 이미지들을 생성하며, 상기 변환된 다른 하나의 휘도 이미지와 상기 생성된 시차 이동이 있는 복수의 휘도 이미지들을 연쇄시킨 후 상기 연쇄된 휘도 이미지를 입력으로 하는 상기 제1 딥 신경망을 이용하여 상기 고해상 휘도 이미지를 재구성하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 딥 신경망은상기 스테레오 이미지들의 시차 이동과 상기 고해상 휘도 이미지 간의 휘도 매핑을 학습하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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제2항에 있어서,상기 초해상 이미지를 생성하는 단계는상기 재구성된 고해상 휘도 이미지와 상기 스테레오 이미지들 각각의 색차 성분을 연쇄시키고, 세미-잔차 학습 기법을 이용하여 상기 제2 딥 신경망을 통해 상기 초해상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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제2항에 있어서,상기 제2 딥 신경망은상기 제2 딥 신경망을 구성하는 컨볼루션 레이어들 중 마지막 컨볼루션 레이어에서 정류 선형 유닛의 활성화 함수없이 상기 초해상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 파라미터에 대한 매핑은휘도 매핑을 포함하고,상기 제2 파라미터에 대한 매핑은색차 매핑을 포함하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 방법
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스테레오 이미지들을 획득하는 획득부; 및학습된 딥 신경망을 이용하여 상기 스테레오 이미지들로부터 초해상 이미지를 생성하는 생성부를 포함하고,상기 생성부는시차(parallax)에 의한 서브 픽셀 이동이 학습된 딥 신경망을 이용하여 상기 스테레오 이미지들로부터 초해상 이미지를 생성하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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제8항에 있어서,상기 생성부는상기 스테레오 이미지들과 고해상 휘도 이미지 간의 미리 설정된 제1 파라미터에 대한 매핑을 학습하고, 입력된 스테레오 이미지들에 대한 고해상 휘도 이미지를 재구성하는 제1 딥 신경망부; 및고해상 휘도 이미지와 초해상 이미지 간의 미리 설정된 제2 파라미터에 대한 매핑을 학습하고, 상기 재구성된 고해상 휘도 이미지에 대한 초해상 이미지를 생성하는 제2 딥 신경망부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 딥 신경망부는상기 스테레오 이미지들 각각을 휘도 이미지로 변환하고, 상기 변환된 어느 하나의 휘도 이미지를 이용하여 시차 이동이 있는 복수의 휘도 이미지들을 생성하며, 상기 변환된 다른 하나의 휘도 이미지와 상기 생성된 시차 이동이 있는 복수의 휘도 이미지들을 연쇄시킨 후 상기 연쇄된 휘도 이미지를 입력으로 하여 상기 고해상 휘도 이미지를 재구성하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 딥 신경망부는상기 스테레오 이미지들의 시차 이동과 상기 고해상 휘도 이미지 간의 휘도 매핑을 학습하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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제9항에 있어서,상기 제2 딥 신경망부는상기 재구성된 고해상 휘도 이미지와 상기 스테레오 이미지들 각각의 색차 성분을 연쇄시키고, 세미-잔차 학습 기법을 이용하여 상기 초해상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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제9항에 있어서,상기 제2 딥 신경망부는상기 제2 딥 신경망을 구성하는 컨볼루션 레이어들 중 마지막 컨볼루션 레이어에서 정류 선형 유닛의 활성화 함수없이 상기 초해상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 파라미터에 대한 매핑은휘도 매핑을 포함하고,상기 제2 파라미터에 대한 매핑은색차 매핑을 포함하는 것을 특징으로 하는 양안기반 초해상 이미징 장치
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