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레이저 빔을 발사하는 제1 레이저부와, 레이저 빔이 투영되는 제1 스크린과, 상기 제1 스크린에 투영된 레이저 패턴을 캡쳐하는 제1 카메라를 구비하는 제1 측정 모듈; 및
레이저 빔을 발사하는 제2 레이저부와, 레이저 빔이 투영되는 제2 스크린과, 상기 제2 스크린에 투영된 레이저 패턴을 캡쳐하는 제2 카메라를 구비하는 제2 측정 모듈;을 포함하고,
상기 제1 레이저부에서 발사된 레이저 빔은 상기 제2 스크린에 투영되고, 상기 제2 레이부에서 발사된 레이저 빔은 상기 제1 스크린에 투영되는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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레이저 빔을 발사하는 제1 레이저부와, 레이저 빔이 투영되는 제1 스크린과, 상기 제1 스크린에 투영된 레이저 패턴을 캡쳐하는 제1 카메라를 구비하는 제1 측정 모듈; 및
레이저 빔을 발사하는 제2 레이저부와, 레이저 빔이 투영되는 제2 스크린과, 상기 제2 스크린에 투영된 레이저 패턴을 캡쳐하는 제2 카메라를 구비하는 제2 측정 모듈;을 포함하고,
상기 제1 레이저부에서 발사된 레이저 빔은 상기 제2 스크린에 투영되고, 상기 제2 레이부에서 발사된 레이저 빔은 상기 제1 스크린에 투영되며,
상기 제1 측정 모듈 및 상기 제2 측정 모듈 중 적어도 하나는 미리 정해진 경로를 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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3
제2항에 있어서,
상기 미리 정해진 경로는 레일인 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 카메라는 상기 제1 스크린의 전방 또는 후방에 위치하고,
상기 제2 카메라는 상기 제2 스크린의 전방 또는 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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5
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 레이저부와 상기 제2 레이저부는 각각 적어도 2개의 레이저 프로젝터를 구비하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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| 6 |
6
제5항에 있어서,
상기 제1 레이저부와 상기 제2 레이저부 각각에 구비된 레이저 프로젝터에서 발사되는 레이저 빔은 서로 평행한 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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7
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 카메라 또는 제2 카메라 중 적어도 하나는 로봇 팔(manipulator)을 이용하여 설치되는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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8
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 측정 모듈과 상기 제2 측정 모듈은 복수개인 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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9
서로 반대 방향으로 레이저 빔을 발사하는 제1 레이저부와 제2 레이저부와, 레이저 빔이 투영되는 제1 스크린과 제2 스크린을 구비하는 양면 스크린과, 상기 제1 스크린에 투영된 레이저 패턴을 캡쳐하는 제1 카메라와 상기 제2 스크린에 투영된 레이저 패턴을 캡쳐하는 제2 카메라를 구비하는 측정 모듈을 복수 개 포함하며,
각각의 측정 모듈에 구비된 상기 제1 레이저부와 상기 제2 레이저부는 이웃하는 측정 모듈의 양면 스크린에 레이저 빔을 발사하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템
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10
제1 레이저부에서 제2 스크린으로 레이저 빔을 발사하며, 제2 레이저부에서 제1 스크린으로 레이저 빔을 발사하는 단계;
상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린에 투영된 레이저 패턴을 카메라를 이용하여 캡쳐하는 단계;
상기 캡쳐된 레이저 패턴의 좌표값을 획득하는 단계; 및
획득된 좌표값을 이용하여 구조물의 변위를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 방법
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11
제1 측정 모듈의 제1 레이저부에서 제2 측정 모듈의 제2 스크린으로 레이저 빔을 발사하며, 상기 제2 측정 모듈의 제2 레이저부에서 상기 제1 측정 모듈의 제1 스크린으로 레이저 빔을 발사하는 단계;
상기 제1 스크린에 투영된 레이저 패턴을 상기 제1 측정 모듈의 제1 카메라로 캡쳐하고, 상기 제2 스크린에 투영된 레이저 패턴을 상기 제2 측정 모듈의 제2 카메라로 캡쳐하는 단계;
상기 캡쳐된 레이저 패턴의 좌표값을 획득하는 단계; 및
획득된 좌표값을 이용하여 구조물의 변위를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 방법
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12
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 제1 레이저부와 상기 제2 레이저부는 적어도 2개의 레이저 빔을 발사하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 방법
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13
제11항에 있어서,
상기 제1 측정 모듈 및 상기 제2 측정 모듈 중 적어도 하나는 미리 정해진 경로를 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 방법
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14
제11항에 있어서,
상기 제1 측정 모듈과 상기 제2 측정 모듈은 복수개인 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 방법
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