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1
서로 이격된 복수의 오목한 부분을 구비한 어레이; 양쪽에 전극이 연결되고, 상기 어레이의 복수의 오목한 부분에 배치된 복수의 전기활성고분자; 및 상기 전극에 개별적으로 전압을 인가하여 상기 복수의 전기활성고분자 중에서 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키는 제어 모듈을 포함하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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| 2 |
2
제1항에 있어서, 가상 환경에서의 가상 객체를 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 디스플레이된 가상 객체의 재질감에 따라 상기 적어도 하나의 전기활성고분자의 수축을 조정하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 어레이에 접촉하는 사용자의 터치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 복수의 전기활성고분자 중에서 상기 센싱된 사용자의 터치 부분이 포함되고 기설정된 넓이 이상의 어레이 영역에 위치한 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 전극은 상기 전기활성고분자의 좌측 및 우측에 연결되고, 상기 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 좌우로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 전극은 상기 전기활성고분자의 상부 및 하부에 연결되고, 상기 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 상하로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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6
서로 이격된 복수의 오목한 부분을 구비한 어레이; 양쪽에 전극이 연결되고, 상기 어레이의 복수의 오목한 부분에 배치된 복수의 전기활성고분자; 상기 어레이의 복수의 오목한 부분에서 상기 복수의 전기활성고분자 위에 연결되고, 멤브레인(Membrane)으로 서로 연결된 복수의 스페이서; 복수의 오목한 부분을 제외한 나머지 부분에 위치하고, 상기 멤브레인으로 서로 연결된 복수의 탄성중합체; 및 상기 전극에 개별적으로 전압을 인가하여 상기 복수의 전기활성고분자 중에서 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키고, 상기 수축된 전기활성고분자에 연결된 스페이서를 통해 탄성중합체의 모양을 변형시키는 제어 모듈을 포함하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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7
제6항에 있어서, 가상 환경에서의 가상 객체를 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 디스플레이된 가상 객체의 재질감에 따라 상기 적어도 하나의 전기활성고분자의 수축을 조정하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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8
제6항에 있어서, 상기 어레이에 접촉하는 사용자의 터치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 복수의 전기활성고분자 중에서 상기 센싱된 사용자의 터치 부분이 포함되고 기설정된 넓이 이상의 어레이 영역에 위치한 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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9
제6항에 있어서, 상기 전극은 상기 전기활성고분자의 좌측 및 우측에 연결되고, 상기 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 좌우로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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10
제6항에 있어서, 상기 전극은 상기 전기활성고분자의 상부 및 하부에 연결되고, 상기 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 상하로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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11
서로 이격된 복수의 오목한 부분을 구비한 어레이; 양쪽에 전극이 연결되고, 상기 어레이의 복수의 오목한 부분에 배치된 복수의 전기활성고분자; 멤브레인으로 감싸져 있고 서로 연결되고, 상기 어레이의 복수의 오목한 부분에서 상기 복수의 전기활성고분자 위에 연결된 복수의 유체; 및 상기 전극에 개별적으로 전압을 인가하여 상기 복수의 전기활성고분자 중에서 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키고, 상기 수축된 전기활성고분자와 연결된 유체의 모양을 변형시키는 제어 모듈을 포함하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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12
제11항에 있어서, 가상 환경에서의 가상 객체를 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 디스플레이된 가상 객체의 재질감에 따라 상기 적어도 하나의 전기활성고분자의 수축을 조정하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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13
제11항에 있어서, 상기 어레이에 접촉하는 사용자의 터치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 복수의 전기활성고분자 중에서 상기 센싱된 사용자의 터치 부분이 포함되고 기설정된 넓이 이상의 어레이 영역에 위치한 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 전극은 상기 전기활성고분자의 좌측 및 우측에 연결되고, 상기 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 좌우로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 전극은 상기 전기활성고분자의 상부 및 하부에 연결되고, 상기 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 상하로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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16
서로 이격된 복수의 오목한 부분을 구비한 어레이; 양쪽에 제1 전극이 연결되고, 상기 어레이의 복수의 오목한 부분의 일측에 배치된 복수의 제1 전기활성고분자; 양쪽에 제2 전극이 연결되고, 상기 어레이의 복수의 오목한 부분의 타측에 배치된 복수의 제2 전기활성고분자; 멤브레인으로 감싸져 있고, 상기 제1 전기활성고분자 및 상기 제2 전기활성고분자 사이에 연결된 복수의 유체; 및 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극에 개별적으로 전압을 인가하여 상기 복수의 제1 전기활성고분자 및 복수의 제2 전기활성고분자 중에서 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키고, 상기 수축된 전기활성고분자와 연결된 유체의 모양을 개별적으로 변형시키는 제어 모듈을 포함하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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제16항에 있어서, 가상 환경에서의 가상 객체를 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 디스플레이된 가상 객체의 재질감에 따라 적어도 하나의 제1 전기활성고분자 또는 적어도 하나의 제2 전기활성고분자의 수축을 개별적으로 조정하는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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제16항에 있어서, 상기 어레이에 접촉하는 사용자의 터치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 복수의 제1 전기활성고분자 및 복수의 제2 전기활성고분자 중에서 상기 센싱된 사용자의 터치 부분이 포함되고 기설정된 넓이 이상의 어레이 영역에 위치한 적어도 하나의 전기활성고분자를 수축시키는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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제16항에 있어서, 상기 전극은 상기 제1 전기활성고분자 및 제2 전기활성고분자의 좌측 및 우측에 각각 연결되고, 상기 제1 전기활성고분자 및 제2 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 좌우로 개별적으로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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20
제16항에 있어서, 상기 전극은 상기 제1 전기활성고분자 및 제2 전기활성고분자의 상부 및 하부에 각각 연결되고, 상기 제1 전기활성고분자 및 제2 전기활성고분자는 상기 인가된 전압에 따라 상하로 개별적으로 수축되는, 가상 환경 기반의 재질감 생성 장치
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