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피측정자의 척추 동작을 분석하기 위한 분석 시스템에 있어서, 흉추, 요추, 천추 중 어느 한 지점 이상에 부착되며, 부착된 지점의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 방향의 자세 및 움직임을 측정할 수 있는 척추 자세 측정 센서; 상기 척추 자세 측정 센서에서 측정된 데이터를 통해 제1파라미터를 도출할 수 있는 파라미터 도출부; 상기 파라미터 도출부를 통해 도출된 제1파라미터를 분석하여 척추 상태를 판별하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 척추 자세 측정 센서는, 3축 가속도(tri-axial accelerometer) 센서, 자이로스코프(gyroscope) 센서, 자력계(magnetometer) 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제1항에 있어서, 체간근에 부착되며, 체간근의 활성도를 측정할 수 있는 근전도 센서와,복부에 부착되며, 복부의 복압을 측정할 수 있는 복부 압력 센서를 더 포함하며, 상기 파라미터 도출부는, 상기 척추 자세 측정 센서, 상기 근전도 센서, 상기 복부 압력 센서에서 측정된 데이터 중 어느 하나 이상의 데이터를 통해 제1파라미터를 도출하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제2항에 있어서, 상기 파라미터 도출부는, 복수 개의 제1파라미터를 도출하고, 복수 개의 상기 제1파라미터를 조합하여 제2파라미터를 도출하며, 상기 제어부는, 상기 제2파라미터를 분석하여 척추 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제4항에 있어서, 상기 척추 자세 측정 센서는 두 지점 이상에 부착되며, 상기 제1파라미터는, 평균 척추 전만 각도와 제곱 평균 척추 전만 각속도이며, 상기 평균 척추 전만 각도는, 상기 척추 자세 측정 센서를 통해 두 지점에서 측정된 각도의 차이 값인 척추 전만 각도를 지정된 시간 간격에 대하여 적분하고, 지정된 시간 간격으로 나눈 값이며, 상기 제곱 평균 척추 전만 각속도는, 상기 척추 전만 각도를 미분한 척추 전만 각속도를 제곱하여 지정된 시간 간격에 대하여 적분하고, 지정된 시간 간격으로 나눈 이후 제곱근을 취한 값인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제2파라미터는, 척추 전만 강건성 지표이며, 상기 척추 전만 강건성 지표는, 상기 평균 척추 전만 각도를 상기 제곱 평균 척추 전만 각속도로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제1파라미터는, 순간 척추 전만 각도와 순간 척추 전만 각속도이며, 상기 순간 척추 전만 각도는, 지정 시점의 척추 전만 각도를 나타내며, 상기 순간 척추 전만 각속도는 지정 시점의 척추 전만 각속도를 나타내는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제7항에 있어서, 상기 제2파라미터는, 순간 척추 전만 강건성 지표이며, 상기 순간 척추 전만 강건성 지표는, 상기 순간 척추 전만 각도를 상기 순간 척추 전만 각속도로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1파라미터는, 롤 방향 척추 range of motion 이며, 상기 롤 방향 척추 range of motion은, 특정 시간 간격 또는 특정 운동 진행 시간 동의 최대 척추 전만 각도와 최소 척추 전만 각도의 차인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부에서 판별된 정보를 수신하며, 수신된 정보를 통해 피측정자에게 신호를 전달할 수 있는 피드백부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 시스템
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피측정자의 척추 동작을 분석할 수 있는 척추 동작 분석 시스템을 이용하는 척추 동작 분석 방법에 있어서, 흉추, 요추, 천추 중 어느 한 지점 이상에 부착되며, 부착된 지점의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 방향의 자세 및 움직임을 측정할 수 있는 척추 자세 측정 센서를 통해 데이터를 수집하는 데이터 수집 단계; 파라미터 도출부를 통해 상기 데이터 수집 단계에서 측정된 데이터에서 제1파라미터를 도출하는 제1파라미터 도출 단계; 상기 제1파라미터를 통해 척추 상태를 판별할 수 있는 제어부를 통해 피측정자의 척추 상태를 판별하는 판별 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제11항에 있어서, 상기 척추 자세 측정 센서는, 3축 가속도(tri-axial accelerometer) 센서, 자이로스코프(gyroscope) 센서, 자력계(magnetometer) 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제11항에 있어서, 상기 데이터 수집 단계는, 체간근에 부착되며, 체간근의 활성도를 측정할 수 있는 근전도 센서와, 복부에 부착되며, 복부의 복압을 측정할 수 있는 복부 압력 센서를 통해 데이터를 수집하는 단계를 포함하며, 상기 제1파라미터 도출 단계는, 상기 파라미터 도출부를 통해 상기 척추 자세 측정 센서, 상기 근전도 센서, 상기 복부 압력 센서에서 측정된 데이터 중 어느 하나 이상의 데이터를 통해 제1파라미터를 도출하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제13항에 있어서, 상기 제1파라미터 도출 단계는, 상기 파라미터 도출부를 통해 복수 개의 제1파라미터를 도출하며, 상기 파라미터 도출부를 통해 복수 개의 상기 제1파라미터를 조합하여 제2파라미터를 조합하는 제2파라미터 도출 단계;를 더 포함하며, 상기 판별 단계는, 상기 제어부를 통해 상기 제2파라미터를 분석하여 척추 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제14항에 있어서, 상기 척추 자세 측정 센서는 두 지점 이상에 부착되며, 상기 제1파라미터는, 평균 척추 전만 각도와 제곱 평균 척추 전만 각속도이며, 상기 평균 척추 전만 각도는, 상기 척추 자세 측정 센서를 통해 두 지점에서 측정된 각도의 차이 값인 척추 전만 각도를 지정된 시간 간격에 대하여 적분하고, 지정된 시간 간격으로 나눈 값이며, 상기 제곱 평균 척추 전만 각속도는, 상기 척추 전만 각도를 미분한 척추 전만 각속도를 제곱하여 지정된 시간 간격에 대하여 적분하고, 지정된 시간 간격으로 나눈 이후 제곱근을 취한 값인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제15항에 있어서, 상기 제2파라미터는, 척추 전만 강건성 지표이며, 상기 척추 전만 강건성 지표는, 상기 평균 척추 전만 각도를 상기 제곱 평균 척추 전만 각속도로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제14항에 있어서, 상기 제1파라미터는, 순간 척추 전만 각도와 순간 척추 전만 각속도이며, 상기 순간 척추 전만 각도는, 지정 시점의 척추 전만 각도를 나타내며, 상기 순간 척추 전만 각속도는 지정 시점의 척추 전만 각속도를 나타내는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제17항에 있어서, 상기 제2파라미터는, 순간 척추 전만 강건성 지표이며, 상기 순간 척추 전만 강건성 지표는, 상기 순간 척추 전만 각도를 상기 순간 척추 전만 각속도로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제10항에 있어서, 상기 제1파라미터는, 롤 방향 척추 range of motion 이며, 상기 롤 방향 척추 range of motion은, 특정 시간 간격 또는 특정 운동 진행 시간 동의 최대 척추 전만 각도와 최소 척추 전만 각도의 차인 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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제10항에 있어서, 상기 판별 단계를 통해 판별된 정보를 수신하여, 수신된 정보를 통해 피측정자에게 신호를 전달할 수 있는 피드백 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 동작 분석 방법
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