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하나 이상의 프로세서와, 상기 하나 이상의 프로세서에 통신 가능하게 결합되고, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 단계가 수행되게 하는 하나 이상의 명령어 시퀀스를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 단계는,기관 근처의 조직 일부와 접촉하도록 구성된 전극에 여기 신호를 적용하는 A 단계와, 상기 여기 신호에 응답하여 음경에 설치되도록 구성된 한 쌍의 전극으로부터 음경의 발기 기능과 관련된 신호의 변화를 측정하는 B 단계와,상기 한 쌍의 전극에서 나오는 신호의 변화를 기반으로 조직의 일부와 기관 근처의 해면 신경 사이의 거리를 결정하는 C 단계를 포함하는,기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 한 쌍의 전극은 상기 음경의 표면에 부착되도록 구성된 한 쌍의 표면 전극을 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 한 쌍의 전극은 상기 음경의 해면체에 삽입되도록 구성된 한 쌍의 바늘 전극을 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 C 단계는,상기 한 쌍의 전극에서 나오는 신호의 변화의 피크 진폭을 측정하는 단계; 과상기 피크 진폭이 임계 값을 초과하는 경우 상기 거리가 기 설정된 범위 내에 있는지 확인하는 단계를 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 4에 있어서,스피커를 더 포함하고,상기 메모리는 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 명령어 시퀀스를 더 저장하고,상기 거리가 기 설정 범위 내에 있을 때 상기 스피커가 경고 신호를 발생하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 4에 있어서,디스플레이를 더 포함하고,상기 메모리는 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 명령어 시퀀스를 더 저장하고, 상기 거리가 기 설정된 범위 내에 있을 때 디스플레이에 경고 신호를 표시하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 여기 신호가 적용된 전극은,복강경의 팁에 있는 2구 바이폴라 전극 또는 동심 바이폴라 전극을 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 여기 신호는 주파수 범위가 2-10Hz이고 지속 시간이 10초 이상인 펄스 열을 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 메모리는 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 명령 시퀀스를 더 저장하고,상기 여기 신호가 적용되는 전극은 상기 조직의 서로 다른 위치에 접촉되어 상기 단계가 수행되는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 시스템에 전기적으로 연결된 로봇 수술 시스템을 더 포함하고,상기 여기 신호가 적용되는 전극은 복강경의 끝에 위치하고 상기 복강경은 상기 로봇 수술 시스템에 의해 작동되는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 여기 신호의 진폭이 상기 B 단계에서 측정된 신호에 변화가 없는 값으로 점진적으로 감소하는 동안 상기 A 단계와 상기 B단계 반복하고,상기 B 단계에서 측정된 신호의 값에 따라 점과 기관 근처의 해면 신경 사이의 거리를 결정하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하기 위한 시스템
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기관 근처의 조직 일부와 접촉하도록 구성된 전극에 여기 신호를 적용하는 A 단계;상기 여기 신호에 응답하여 음경에 설치되도록 구성된 한 쌍의 전극으로부터 음경의 발기 기능과 관련된 신호의 변화를 측정하는 B 단계;상기 한 쌍의 전극에서 나오는 신호의 변화를 기반으로 조직의 일부와 기관 근처의 해면 신경 사이의 거리를 결정하는 C 단계를 포함하는, 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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청구항 12에 있어서,상기 한 쌍의 전극은 음경의 표면에 부착되도록 구성된 한 쌍의 표면 전극을 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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청구항 12에 있어서,상기 한 쌍의 전극은 음경의 해면체에 삽입되도록 구성된 한 쌍의 바늘 전극을 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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청구항 12에 있어서,상기 C 단계는,상기 한 쌍의 전극에서 나오는 신호의 변화의 피크 진폭을 측정하는 단계; 과상기 피크 진폭이 임계 값을 초과하는 경우 상기 거리가 기 설정된 범위 내에 있는지 확인하는 단계를 포함하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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청구항 15에 있어서,상기 거리가 기 설정된 범위 내에 있을 때 경고 신호를 발행하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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청구항 12에 있어서,상기 여기 신호가 적용되는 전극은 상기 조직의 서로 다른 위치에 접촉되어 상기 단계가 반복적으로 수행되는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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청구항 12에 있어서,상기 여기 신호의 진폭이 상기 B 단계에서 측정된 신호에 변화가 없는 값으로 점진적으로 감소하는 동안 상기 A 단계와 상기 B단계를 반복하고,상기 B 단계에서 측정된 신호의 값에 따라 점과 기관 근처의 해면 신경 사이의 거리를 결정하는 기관 근처의 해면 신경을 맵핑하는 방법
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하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 단계가 수행되게 하는 하나 이상의 명령 시퀀스를 포함하는 매체 있어서,상기 단계는,기관 근처의 조직 일부와 접촉하도록 구성된 전극에 여기 신호를 적용하는 A 단계;상기 여기 신호에 응답하여 음경에 설치되도록 구성된 한 쌍의 전극으로부터 음경의 발기 기능과 관련된 신호의 변화를 측정하는 B 단계;상기 한 쌍의 전극에서 나오는 신호의 변화를 기반으로 조직의 일부와 기관 근처의 해면 신경 사이의 거리를 결정하는 C 단계를 포함하는 매체
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청구항 19에 있어서,상기 여기 신호의 진폭이 상기 B 단계에서 측정된 신호에 변화가 없는 값으로 점진적으로 감소하는 동안 상기 A 단계와 상기 B단계를 반복하고,상기 B 단계에서 측정된 신호의 값에 따라 점과 기관 근처의 해면 신경 사이의 거리를 결정하는 매체
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