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드론을 이용한 조류 수거 장치

  • 기술번호 : KST2021000304
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 조류 수거 장치에 대한 것으로서, 특히 드론을 이용하여 조류를 발생한 위치로 조류 제거 선박을 이동시켜 조류를 제거하는 조류 수거 장치에 관한 것이다. 본 발명은 드론을 이용하여 조류가 존재하는 위치 만을 파악한 후 해당 위치에만 조류 제거 선박을 이동시켜 조류를 제거함으로써, 조류 제거 효율을 극대화할 수 있다. 본 발명은 상부에서 하부로 갈수록 지름이 감소하며 탈수구가 형성된 탈수통을 이용한 원심 탈수기로 조류를 연속적으로 탈수할 수 있다. 본 발명은 탈수통을 조류가 유입되는 수압으로 회전시켜 무동력으로 조류를 탈수할 수 있다. 본 발명은 탈수통 내면에 돌기를 형성하여 탈수통의 회전력과 함께 탈수효율을 증가시킬 수 있다. 본 발명은 탈수통 측면을 펀칭 등에 의해 외측으로 돌출되도록 함과 동시에 탈수구를 형성하여, 탈수구가 조류에 의해 막히는 것을 방지할 수 있다.
Int. CL E02B 15/10 (2006.01.01) B04B 1/20 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC E02B 15/106(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B04B 1/08(2013.01) B04B 1/20(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) B64C 2201/127(2013.01)
출원번호/일자 1020200090316 (2020.07.21)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2203614-0000 (2021.01.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.07.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한무영 경기도 의왕시 갈미로
2 김충일 서울특별시 용산구
3 김흥순 경기도 부천시 소사구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0759818-04
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2020.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0782560-59
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0122562-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0604279-40
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1163994-87
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1163995-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
9 등록결정서
Decision to grant
2020.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0912891-64
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번호 청구항
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자연수계를 다수개의 블록으로 구획하고 해당 블록의 위치 정보가 포함된 평면도 형태의 영상을 획득하는 드론과,상기 다수개의 블록 영상에서 조류가 존재하는 블록의 위치 정보를 생성하는 서버, 및상기 서버로부터 조류의 위치 정보를 수신하고 해당 위치로 이동하여 조류를 수거하고 원심 탈수기로 탈수하는 조류 수거 선박을 포함하고,상기 원심 탈수기는,하부가 개방되며 상부에서 하부로 갈수록 지름이 감소하며, 내면에 다수개의 탈수구와 다수개의 돌기가 형성된 역 절두삼각뿔 형상의 탈수통과,상기 탈수통의 외부를 감싸며 하부면이 상기 탈수통의 개방된 하부와 대응되도록 개방된 케이스,상기 탈수통의 상부 가장자리와 상기 케이스의 상부 내측벽 사이에 구비된 제1 베어링,상기 탈수통의 하부 가장자리와 상기 케이스의 개방된 하부 가장자리 사이에 구비된 제2 베어링,상기 탈수통의 상부 내측면에 조류를 분사하는 조류 유입로, 및상기 케이스의 하단에 위치되어 상기 케이스와 연통된 탈수로를 포함하며,상기 다수개의 돌기는, 회전축에 의해 탈수통에 회전 가능하게 장착되며, 회전축에는 회전축의 축 방향과 교차되는 방향으로 연장된 스토퍼가 형성되되, 상기 돌기에는 상기 회전축의 일 하측과 타 하측으로 각각 연장된 두 개의 돌출구가 형성되어 상기 돌기의 회전에 따라 상기 스토퍼와 각각 접하는 드론을 이용한 조류 수거 장치
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1 환경부 서울대학교 산학협력단 환경정책기반공공기술개발사업(R&D) 수상 이동형 조류제거선 개발