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대상물체에 대하여 알지비(RGB) 이미지 및 깊이(depth) 이미지를 생성하는 이미지 생성단계; 삼각기법을 이용하여 알지비 카메라와 깊이 카메라의 간격에 따른 상기 알지비 이미지와 상기 깊이 이미지의 위치를 보정하는 제1차 위치보정 단계; 및 상기 알지비 이미지 및 상기 깊이 이미지를 상기 대상물체에 포함된 특정 부위에 대하여 매칭시키는 매칭단계를 구비하며, 상기 위치보정 단계에 적용되는 삼각기법은, 상기 알지비 카메라와 상기 깊이 카메라 사이의 간격, 상기 알지비 카메라와 상기 깊이 카메라의 각각의 초점, 상기 알지비 카메라 및 상기 깊이 카메라와 상기 대상물체와의 각각의 거리; 및 상기 알지비 카메라 및 상기 깊이 카메라와 상기 대상물체와의 각각의 거리와 비례한 상기 알지비 카메라와 상기 깊이 카메라의 각각의 내부거리를 이용하며, 상기 깊이 이미지의 임의의 지점(x, y)에 대응되는 상기 알지비 이미지의 대응되는 지점(x'', y'')은, 상기 알지비 카메라와 상기 깊이 카메라 사이의 간격이 d이고, 상기 알지비 카메라와 상기 깊이 카메라의 각각의 초점이 f 및 f''이며, 상기 깊이 카메라와 상기 대상물체와의 각각의 거리가 z이고, 상기 깊이 카메라와 상기 대상물체와의 거리와 비례한 상기 깊이 카메라의 각각의 내부거리를 k라고 할 때, 로 표현되며, 여기서, , , , 이며, z''는 상기 대상물체로부터 상기 2개의 카메라를 연결하는 직선의 수직성분이고, U는 상기 대상물체로부터 상기 2개의 카메라를 연결하는 직선이 만나는 지점으로부터 상기 깊이 카메라까지의 거리, 그리고 V는 상기 대상물체로부터 상기 2개의 카메라를 연결하는 직선이 만나는 지점으로부터 상기 알지비 카메라까지의 거리인 얼굴 및 손 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 대상물체는 적어도 하나의 사람과 배경이며, 상기 알지비 이미지 및 상기 깊이 이미지 각각은 상기 적어도 하나의 사람과 상기 배경을 구분하여 촬영하고 이를 중첩시킨 이미지인 얼굴 및 손 탐색 방법
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제2항에 있어서, 상기 특정 부위는, 상기 적어도 하나의 사람의 얼굴 및 손 중 적어도 하나인 얼굴 및 손 탐색 방법
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제3항에 있어서, 상기 2개의 카메라가 평행하지 않거나 높이가 서로 다른 상태에서 상기 이미지를 생성한 경우, 상기 알지비 이미지 및 상기 깊이 이미지를 보정하는 제2차 위치보정 단계를 더 포함하는 얼굴 및 손 탐색 방법
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제6항에 있어서, 상기 제2차 위치보정 단계는, 상기 알지비 이미지 및 상기 깊이 이미지에 일정한 기준값을 적용하여 알지비 바이너리 이미지 및 깊이 바이너리 이미지를 각각 생성하는 바이너리 이미지 생성단계; 및 상기 알지비 바이너리 이미지와 상기 깊이 바이너리 이미지를 정렬(alignment) 시키는 이미지 정렬 단계를 포함하는 얼굴 및 손 탐색 방법
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제7항에 있어서, 상기 알지비 바이너리 이미지 및 상기 깊이 바이너리 이미지 각각은 상기 배경과 상기 적어도 하나의 사람과의 이미지의 차이가 상기 기준값 보다 큰 경우에는 ''1(one)''을 할당하고 작은 경우에는 ''0(zero)''을 할당하여 생성되는 얼굴 및 손 탐색 방법
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제7항에 있어서, 상기 이미지 정렬 단계는, 상기 바이너리 이미지 중 하나의 크기를 증감시키면서 다른 하나의 바이너리 이미지와 크기를 일치시키는 크기 조절 단계; 및 상기 바이너리 이미지 중 하나의 위치를 상하좌우로 이동시키면서 다른 하나의 바이너리 이미지와 일치시키는 이동 조절 단계 중 적어도 하나의 단계를 수행하는 얼굴 및 손 탐색 방법
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제9항에 있어서, 상기 이미지 정렬 단계는, 상기 2개의 바이너리 이미지의 크기를 일정한 스케일로 감소시킨 후 상기 크기 조절 단계 및 상기 이동 조절 단계 중 적어도 하나를 수행하고, 상기 크기 조절 단계에서 결정된 크기조절비율 및 상기 이동 조절 단계에서 결정된 이동조절비율을 감소시키기 전의 원본 바이너리 이미지에 대응되는 비율로 변환한 후, 상기 비율을 상기 감소시키지 않은 원본 바이너리 이미지에 적용하여 상기 이미지 정렬 단계를 수행하는 얼굴 및 손 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 매칭단계는, 상기 특정 부위에 대응되는 상기 알지비 이미지 및 상기 깊이 이미지에 대한 정보를 포함하는 매칭 이미지를 더 생성하는 얼굴 및 손 탐색 방법
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