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사용자의 손에 착용되어 와이어에 의해 전달되는 장력에 의해 작동하는 착용형 장갑 로봇에 있어서,사용자의 손에 착용되는 장갑 형태로 형성되는 장갑 부재;검지, 중지, 약지 및 소지 중 두 개의 손가락의 손등 부분에 손가락의 길이 방향으로 따라 연장되도록 형성되어 상기 장갑 부재에 설치되는 두 개의 와이어 가이드 부재;상기 두 개의 와이어 가이드 부재를 각각 경유하여 경로가 가이드되면서 상기 장갑 부재의 손가락 끝부분으로 양단이 각각 연장되는 와이어; 및상기 와이어의 양단을 상기 장갑 부재의 손바닥 방향으로 당겨 고정할 수 있도록 상기 장갑 부재에 설치되는 장갑 앵커 부재;를 포함하는 착용형 장갑 로봇
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제1항에 있어서,상기 와이어의 양단이 각각 고정되는 와이어 앵커 부재;를 더 포함하고,상기 와이어 앵커 부재는 상기 장갑 앵커 부재에 착탈되는 착용형 장갑 로봇
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 두 개의 와이어 가이드 부재 중 어느 하나를 경유하여 손가락의 뿌리 방향으로 진행한 와이어가 방향이 전환되어 다른 하나의 와이어 가이드 부재를 따라 손가락의 끝부분으로 진행할 수 있도록 상기 두 개의 와이어 가이드 부재의 사이에 배치되고 상기 장갑 부재의 손등 부분에 설치되어 상기 와이어의 움직임을 가이드하는 보조 가이드 부재;를 더 포함하는 착용형 장갑 로봇
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제3항에 있어서,상기 장갑 앵커 부재는, 상기 와이어가 상기 장갑 부재의 엄지 중수골을 감싸면서 당겨질 수 있도록 상기 장갑 부재의 손목 부분과 인접한 위치의 손등 부분에 배치되는 착용형 장갑 로봇
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제4항에 있어서,상기 보조 가이드 부재는, 상기 두 개의 와이어 가이드 부재가 설치되는 두 개의 손가락의 뿌리 부분 사이에 배치되어 U자 튜브 형태로 형성되는 착용형 장갑 로봇
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제5항에 있어서,상기 와이어 앵커 부재는, 상기 장갑 앵커 부재에 대해 위치 조절이 가능하게 고정되는 착용형 장갑 로봇
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사용자의 손에 착용되어 와이어에 의해 전달되는 장력에 의해 작동하는 착용형 장갑 로봇에 있어서,사용자의 손에 착용되는 장갑 형태로 형성되는 장갑 부재;검지, 중지, 약지 및 소지 중 두 개의 손가락의 손등 부분에 손가락의 길이 방향으로 따라 연장되도록 형성되어 상기 장갑 부재에 설치되는 두 개의 와이어 가이드 부재;상기 두 개의 와이어 가이드 부재를 각각 경유하여 경로가 가이드되면서 상기 장갑 부재의 손가락 끝부분으로 양단이 각각 연장되는 와이어; 및상기 장갑 부재에 설치되어 상기 와이어의 양단을 상기 장갑 부재의 손바닥 방향으로 당기는 와이어 작동 부재;를 포함하는 착용형 장갑 로봇
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제7항에 있어서,상기 와이어의 양단이 각각 고정되는 와이어 앵커 부재;를 더 포함하고,상기 와이어 작동 부재는, 상기 와이어 앵커 부재는 당기는 착용형 장갑 로봇
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 두 개의 와이어 가이드 부재 중 어느 하나를 경유하여 손가락의 뿌리 방향으로 진행한 와이어가 방향이 전환되어 다른 하나의 와이어 가이드 부재를 따라 손가락의 끝부분으로 진행할 수 있도록 상기 두 개의 와이어 가이드 부재의 사이에 배치되고 상기 장갑 부재의 손등 부분에 설치되어 상기 와이어의 움직임을 가이드하는 보조 가이드 부재;를 더 포함하는 착용형 장갑 로봇
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제9항에 있어서,상기 와이어 작동 부재는, 상기 와이어가 상기 장갑 부재의 엄지 중수골을 감싸면서 당겨질 수 있도록 상기 장갑 부재의 손등 부분의 손목에 배치되는 착용형 장갑 로봇
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제10항에 있어서,상기 보조 가이드 부재는, 상기 두 개의 와이어 가이드 부재가 설치되는 두 개의 손가락의 뿌리 부분 사이에 배치되어 U자 튜브 형태로 형성되는 착용형 장갑 로봇
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