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제1 전도성 물질을 포함하는 베이스층;상기 베이스층 상에 전체에 걸쳐 이격되어 배치되는 복수의 전극; 및상기 베이스층을 덮도록 배치되며, 상기 제1 전도성 물질과 상이한 전도도를 가지는 제2 전도성 물질을 포함하는 전도성층; 을 포함하고,전기 저항 단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을 통하여 스트레인을 측정하는 유연촉각센서
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제1항에 있어서,상기 전극은상기 유연촉각센서로 스트레인을 측정하는 대상체에 일체화된 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제2항에 있어서,상기 전극은 상기 대상체에 임베딩된 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제2항에 있어서,상기 베이스층은상기 대상체에 코팅되어 형성된 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제4항에 있어서,상기 베이스층은스프레이 코팅 또는 브러싱 방법에 의하여 코팅된 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제2항에 있어서,상기 대상체는 3차원 구조물인 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제1항에 있어서,상기 제1 전도성 물질은탄소나노튜브, 카본 블랙 및 전도성 고분자로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제1항에 있어서,상기 제2 전도성 물질은고전도성 직물 및 금속 필름으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제1항에 있어서,상기 전도성층은 복수의 영역으로 구획된 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제1항에 있어서,상기 유연촉각센서는상기 전도성층 위에 신축성을 가지는 표면층을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제10항에 있어서,상기 표면층은네오프렌(Neoprene), 실리콘 고무 및 직물 기반 패딩으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서
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제1항의 유연촉각센서의 제조방법으로,제1 전도성 물질을 포함하는 베이스층 상에 전체에 걸쳐 이격되어 배치되도록 복수의 전극을 설치하는 단계; 및상기 복수의 전극이 설치된 베이스층 상에 상기 제1 전도성 물질과 상이한 전도도를 가지는 제2 전도성 물질을 포함하는 전도성층을 형성하는 단계;를 포함하는 유연촉각센서 제조방법
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제12항에 있어서,상기 제1 전도성 물질을 포함하는 베이스층 상에 전체에 걸쳐 이격되어 배치되도록 복수의 전극을 설치하는 단계는상기 유연촉각센서로 스트레인을 측정하는 대상체에 상기 전극이 일체화되도록 설치하는 단계; 및상기 전극이 설치된 대상체에 상기 제1 전도성 물질을 코팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서 제조방법
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제13항에 있어서,상기 전극이 설치된 대상체에 상기 제1 전도성 물질을 코팅하는 단계는 상기 제1 전도성 물질이 분산된 용액을 스프레이 코팅 또는 브러싱하는 방법으로 수행되는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서 제조방법
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제12항에 있어서,상기 유연촉각센서로 스트레인을 측정하는 대상체에 상기 전극이 일체화되도록 설치하는 단계에서상기 전극은 상기 대상체에 임베딩되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서 제조방법
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제1항의 유연촉각센서를 포함하는 센서부;상기 유연촉각센서 내의 복수의 전극에 전류를 인가하는 전류인가부; 및상기 전류인가부를 통하여 인가된 전류에 따른 복수의 전극 사이의 전압을 측정하는 전압측정부;를 포함하는 전기 저항 단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을 이용한 유연촉각센서 시스템
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제16항에 있어서,상기 유연촉각센서 시스템은상기 전압측정부로부터 측정된 전압을 통하여 데이터를 분석 및 재구성하는 데이터 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연촉각센서 시스템
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제1항의 유연촉각센서에 압력을 가하는 단계(단계 1);상기 유연촉각센서 중 임의의 한 쌍의 전극을 통하여 전류를 인가하는 단계(단계 2);상기 유연촉각센서 중 임의의 한 쌍의 전극을 통하여 전위 값을 측정하는 단계(단계 3); 및상기 측정된 전위값으로부터 센서 내의 저항을 측정하는 단계(단계 4);를 포함하는 전기 저항 단층촬영 방법 기반의 스트레인 측정 방법
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제18항에 있어서,상기 단계 2 및 단계 3에서임의의 한 쌍의 전극을 변경하면서 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 스트레인 측정 방법
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