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차량에 설치된 제1 영상 장치에서, 획득한 제1 영상을 분석하여 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 단계;도로에 설치된 제2 영상 장치에서, 획득한 제2 영상을 분석하여 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 생성하는 단계;업소에 설치된 제3 영상 장치에서, 획득한 제3 영상을 분석하여 제3 영상 기반의 유동인구 데이터를 생성하는 단계;보정 장치에서, 상기 제1 영상 장치로부터 수집된 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 단계; 및통합 모니터링 서버에서, 상기 보정된 제1 영상 기반의 교통량/유동 인구 데이터, 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터 및 상기 제3 영상 기반의 유동인구 데이터를 이용하여 교통량 및 유동인구를 모니터링 하는 단계를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 단계는,상기 차량의 현재 위치로부터 도로상의 기준점까지의 거리값을 계산하는 단계;상기 제1 영상을 분석하여, 상기 거리값으로 정의되는 도로 구간 내에서 상기 차량의 전방에 존재하는 전방 차량들에 대한 차량 레이어 수(number of layers) 와 차선 수(number of lanes) 를 계산하는 단계; 및상기 차량 레이어 수와 상기 차선 수를 이용하여 상기 교통량 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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3
제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 단계는, 상기 차량의 현재 위치로부터 도로상의 기준점까지의 거리값을 계산하는 단계;상기 거리값으로 정의되는 도로 구간 내에서 차량 길이와 차간 거리에 대한 통계치를 기반으로 상기 차량의 전방에 존재하는 전방 차량들에 대한 차량 레이어 수(number of layers)를 예측하는 단계;상기 제1 영상을 분석하여, 상기 도로 구간 내에서 차선 수(number of lanes)를 계산하는 단계; 및상기 차량 레이어 수와 상기 차선 수를 이용하여 상기 교통량 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 단계는, 상기 차량의 현재 위치로부터 도로상의 기준점까지의 거리값을 계산하는 단계;상기 제1 영상을 분석하여, 상기 거리값으로 정의되는 도로 구간 내에서 인도(sidewalk) 폭과 사람 수를 계산하는 단계;상기 계산된 인도 폭과 사람 수를 이용하여 계산된 밀집도를 포함하는 상기 유동인구 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 단계는, 상기 수집된 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 데이터 집합(data aggregation)으로 구성하는 단계; 상기 데이터 집합으로부터 대표값을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 대표값을 상기 보정된 제1 영상 기반의 교통량/유동 인구 데이터로서 생성하는 단계;를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 단계는, 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터 및 상기 제3 영상 기반의 유동인구 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 단계인 것인 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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7
제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 단계는, 상기 제2 영상 장치로부터 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 수집하는 단계;상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터와 상기 수집된 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 비교하는 단계; 및상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량과 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량의 차이값이 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터를 폐기하는 단계를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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8
제1항에서, 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 단계는, 상기 제2 영상 장치로부터 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 수집하는 단계; 상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터와 상기 수집된 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 비교하는 단계; 및상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량과 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량 간의 차이값이 일정 시간 동안 유지되는 경우, 상기 일정 시간 동안 유지되는 차이값을 이용하여 상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량을 보정하는 단계;를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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차량에 설치되고, 획득한 제1 영상을 분석하여 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 제1 영상 장치;도로에 설치되고, 획득한 제2 영상을 분석하여 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 생성하는 제2 영상 장치;업소에 설치되고, 획득한 제3 영상을 분석하여 제3 영상 기반의 유동인구 데이터를 생성하는 제3 영상 장치;상기 제1 영상 장치로부터 수집된 상기 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하는 보정 장치; 및상기 보정된 제1 영상 기반의 교통량/유동 인구 데이터, 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터 및 상기 제3 영상 기반의 유동인구 데이터를 이용하여 교통량 및 유동인구를 모니터링 하는 통합 모니터링 서버;를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 시스템
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제9항에서, 상기 제1 영상 장치는,상기 제1 영상을 분석하여, 소정의 도로 구간 내에서 상기 차량의 전방에 존재하는 전방 차량들에 대한 차량 레이어 수와 차선 수를 계산하고, 상기 차량 레이어 수와 상기 차선 수를 이용하여 상기 교통량 데이터를 생성하는 프로세서;상기 프로세서에서 생성한 상기 교통량 데이터를 상기 보정 장치로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 시스템
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11
제9항에서, 상기 제1 영상 장치는, 소정의 도로 구간 내에서 차량 길이와 차간 거리에 대한 통계치를 기반으로 상기 차량의 전방에 존재하는 전방 차량들에 대한 차량 레이어 수를 계산하고, 상기 제1 영상을 분석하여 상기 도로 구간의 차선 수를 계산하고, 상기 차량 레이어 수와 상기 차선 수를 이용하여 상기 교통량 데이터를 생성하는 프로세서; 및상기 프로세서에서 생성한 상기 교통량 데이터를 상기 보정 장치로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 시스템
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제11항에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 영상을 분석하여 상기 도로 구간 내에서 상기 차량의 전방에 존재하는 전방 차량들에 대한 차량 레이어 수를 계산하고, 상기 통계치를 기반으로 계산된 상기 차량 레이어 수를 이용하여, 상기 제1 영상을 분석하여 계산된 차량 레이어 수를 보정하는 것인 유동인구 및 교통량 모니터링 시스템
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제9항에서, 상기 보정 장치는, 상기 수집된 제1 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터로부터 대표값을 추출하고, 추출된 대표값을 상기 보정된 제1 영상 기반의 교통량/유동 인구 데이터로서 생성하는 프로세서; 및 상기 보정된 제1 영상 기반의 교통량/유동 인구 데이터를 상기 통합 모니터링 서버로 전송하는 통신 모듈 을 포함하는 것인 유동인구 및 교통량 모니터링 시스템
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14
제9항에서, 상기 보정 장치는, 상기 제2 영상 장치로부터 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터를 수신하는 통신 모듈; 및 상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량과 상기 통신 모듈을 통해 수신한 상기 제2 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량 간의 차이값이 일정 시간 동안 유지되는 경우, 상기 일정 시간 동안 유지되는 차이값을 이용하여 상기 제1 영상 기반의 교통량 데이터에 따른 교통량을 보정하는 프로세서; 를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 시스템
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차량용 블랙박스 장치에서, 블랙박스 영상을 분석하여 블랙박스 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 단계;교통량 측정용 영상 검지 장치에서, 도로 영상을 분석하여 도로 영상 기반의 교통량 데이터를 생성하는 단계;업소용 CCTV 장치에서, CCTV 영상을 분석하여 CCTV 영상 기반의 유동인구 데이터를 생성하는 단계; 및통합 모니터링 서버에서, 상기 차량용 블랙박스 장치로부터 수집된 상기 블랙박스 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 보정하고, 상기 보정된 블랙박스 영상 기반의 교통량/유동 인구 데이터, 도로영상 기반의 교통량 데이터 및 CCTV 영상 기반의 유동인구 데이터를 이용하여 교통량 및 유동인구를 모니터링 하는 단계를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제15항에서, 상기 블랙박스 영상 기반의 교통량/유동인구 데이터를 생성하는 단계는,상기 차량용 블랙박스 장치가 설치된 차량의 현재 위치로부터 도로상의 이정표 또는 교차로까지의 거리값을 계산하는 단계;상기 블랙박스 영상을 분석하여, 상기 거리값으로 정의되는 도로 구간 내에서 상기 차량의 전방에 존재하는 전방 차량들에 대한 차량 레이어 수와 차선 수를 계산하는 단계; 및상기 차량 레이어 수와 상기 차선 수를 이용하여 상기 블랙박스 영상 기반의 교통량 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제16항에서, 상기 차량 레이어 수는, 상기 도로 구간의 길이를 Y축으로 할 때, 상기 Y축에 수직한 X축 방향에서 카운팅 한 상기 전방 차량들의 개수인 것인 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제16항에서, 상기 교통량 및 유동인구를 모니터링 하는 단계는, 상기 도로 영상 기반의 교통량 데이터를 이용하여 상기 블랙박스 영상 기반의 교통량 데이터를 보정하는 단계 를 포함하는 것인 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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제16항에서, 상기 교통량 및 유동인구를 모니터링 하는 단계는, 상기 CCTV 영상 기반의 유동인구 데이터를 이용하여 상기 블랙박스 영상 기반의 유동인구 데이터를 보정하는 단계 를 포함하는 것인 유동인구 및 교통량 모니터링 방법
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