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사용자로부터 제어 모드를 입력 받는 입력부;상기 제어 모드에 따라 설정된 훈련 정보를 출력하는 훈련 출력부;상기 훈련 정보에 대한 사용자의 상상으로부터 발생하는 뇌 신호를 수집하는 수집부;상기 뇌 신호로부터 사전에 설정되는 주파수 대역에 따라 주파수 정보를 추출하고, 상기 주파수 정보에서 사전에 설정되는 시간 간격의 시간-주파수 정보를 추출하는 제 1 전처리부;상기 시간-주파수 정보의 물리적인 크기를 나타내는 물리 정보를 생성하는 제 2 전처리부;사전에 마련되는 물리 정보의 패턴에 따라 사용자의 의도를 나타내는 제어 정보를 학습하여 분류 모델을 생성하는 학습부;상기 분류 모델에 기초하여 상기 물리 정보에 따른 제어 정보를 판단하는 판단부; 및상기 제어 정보에 매칭되는 제어 명령을 출력하는 명령 출력부를 포함하고,상기 제어 모드는,상상의 종류에 따라 분류되는 상상 모드를 포함하고,상기 상상 모드는,사용자가 임의의 동작을 수행하는 것을 상상하는 동작 상상 모드, 사용자가 임의의 시각적 장면을 상상하는 시각 상상 모드 및 사용자가 임의의 소리를 발화하는 것을 상상하는 발화 상상 모드를 포함하는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어 모드는,가상환경으로 사전에 마련되는 공간을 나타내는 공간 모드; 및상기 상상 모드와 상기 공간 모드에 따라 사용자가 상상하도록 마련되는 동작을 나타내는 동작 모드를 더 포함하는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 입력부는,동작 상상 모드, 시각 상상 모드 및 발화 상상 모드 중 적어도 하나의 상상 모드를 입력 받는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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제3항에 있어서, 상기 제 1 전처리부는,상기 상상 모드가 동작 상상 모드인 경우, 8Hz 내지 13Hz의 주파수 대역에서 주파수 정보를 추출하는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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제3항에 있어서, 상기 제 1 전처리부는,상기 상상 모드가 시각 상상 모드인 경우, 8Hz 내지 12Hz의 주파수 대역에서 주파수 정보를 추출하는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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제3항에 있어서, 상기 제 1 전처리부는,상기 상상 모드가 발화 상상 모드인 경우, 10Hz 내지 15Hz의 주파수 대역에서 주파수 정보를 추출하는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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제1항에 있어서, 상기 제 2 전처리부는,상기 시간-주파수 정보로부터 파워 스펙트럼 밀도를 계산하여 상기 물리 정보를 생성하는, 가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치
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가상환경을 이용하는 뇌-기계 인터페이스 기반 의도 판단 장치에 따라 사용자의 의도를 판단하는 의도 판단 방법에 있어서,사용자로부터 제어 모드를 입력 받는 단계;상기 제어 모드에 따라 설정된 훈련 정보를 출력하는 단계;상기 훈련 정보에 대한 사용자의 상상으로부터 발생하는 뇌 신호를 수집하는 단계;상기 뇌 신호로부터 사전에 설정되는 주파수 대역에 따라 주파수 정보를 추출하고, 상기 주파수 정보에서 사전에 설정되는 시간 간격의 시간-주파수 정보를 추출하는 단계;상기 시간-주파수 정보의 물리적인 크기를 나타내는 물리 정보를 생성하는 단계;사전에 마련되는 물리 정보의 패턴에 따라 사용자의 의도를 나타내는 제어 정보를 학습하여 생성된 분류 모델에 기초하여 상기 물리 정보에 따른 제어 정보를 판단하는 단계; 및상기 제어 정보에 매칭되는 제어 명령을 출력하는 단계를 포함하고,상기 제어 모드는,상상의 종류에 따라 분류되는 상상 모드를 포함하고,상기 상상 모드는,사용자가 임의의 동작을 수행하는 것을 상상하는 동작 상상 모드, 사용자가 임의의 시각적 장면을 상상하는 시각 상상 모드 및 사용자가 임의의 소리를 발화하는 것을 상상하는 발화 상상 모드를 포함하는, 의도 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 제어 모드는,가상환경으로 사전에 마련되는 공간을 나타내는 공간 모드; 및상기 상상 모드와 상기 공간 모드에 따라 사용자가 상상하도록 마련되는 동작을 나타내는 동작 모드를 더 포함하는, 의도 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 제어 모드를 입력 받는 단계는,동작 상상 모드, 시각 상상 모드 및 발화 상상 모드 중 적어도 하나의 상상 모드를 입력 받는, 의도 판단 방법
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제10항에 있어서, 상기 시간-주파수 정보를 추출하는 단계는,상기 상상 모드가 동작 상상 모드인 경우, 8Hz 내지 13Hz의 주파수 대역에서 주파수 정보를 추출하는, 의도 판단 방법
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제10항에 있어서, 상기 시간-주파수 정보를 추출하는 단계는,상기 상상 모드가 시각 상상 모드인 경우, 8Hz 내지 12Hz의 주파수 대역에서 주파수 정보를 추출하는, 의도 판단 방법
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제10항에 있어서, 상기 시간-주파수 정보를 추출하는 단계는,상기 상상 모드가 발화 상상 모드인 경우, 10Hz 내지 15Hz의 주파수 대역에서 주파수 정보를 추출하는, 의도 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 물리 정보를 생성하는 단계는,상기 시간-주파수 정보로부터 파워 스펙트럼 밀도를 계산하여 상기 물리 정보를 생성하는, 의도 판단 방법
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