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다중 전극의 스위칭을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021010096
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 전극의 스위칭을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 대상 근육의 근육 활동 추정을 위해 신체에 부착되는 다수의 전극을 포함하는 전극부; 상기 전극부에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부; 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 상기 전극부로부터 검출하는 전기 신호 검출부; 미리 설정된 모드별 전극 기능에 기초하여 상기 다수의 전극 각각을 상기 전기 신호 인가부 및 상기 전기 신호 검출부 중 하나와 연결하고, 모드별로 상기 전극부의 연결 관계를 다르게 스위칭하는 스위칭부; 상기 전기 신호 검출부에서 검출 전극별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 모드별로 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부; 및 상기 전기 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 제한된 수의 전극을 사용하면서 다양한 근육 활동을 높은 정확도로 추정할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL A61B 5/389 (2021.01.01) A61B 5/053 (2021.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01)
CPC A61B 5/389(2013.01) A61B 5/053(2013.01) A61B 5/4519(2013.01) A61B 2562/0209(2013.01)
출원번호/일자 1020200017477 (2020.02.13)
출원인 연세대학교 산학협력단, 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0103126 (2021.08.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대은 서울특별시 서대문구
2 김슬기 서울특별시 서대문구
3 이창민 서울특별시 서대문구
4 최준호 서울특별시 성북구
5 손충현 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0152687-94
2 보정요구서
Request for Amendment		 2020.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0028720-76
3 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2020.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0184699-25
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2021-0020847-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0320548-89
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0716718-29
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0716698-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 근육의 근육 활동 추정을 위해 신체에 부착되는 다수의 전극을 포함하는 전극부;상기 전극부에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부;인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 상기 전극부로부터 검출하는 전기 신호 검출부;미리 설정된 모드별 전극 기능에 기초하여 상기 다수의 전극 각각을 상기 전기 신호 인가부 및 상기 전기 신호 검출부 중 하나와 연결하고, 모드별로 상기 전극부의 연결 관계를 다르게 스위칭하는 스위칭부;상기 전기 신호 검출부에서 검출 전극별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 모드별로 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부; 및상기 전기 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 스위칭부는 상기 전극들이 인가 전극, 검출 전극 및 레퍼런스 전극 중 어느 하나로 기능하도록 모드별로 연결 관계를 스위칭하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 전기 신호 검출부는 각 검출 전극에서 검출된 전기 신호와 상기 레퍼런스 전극에서 검출된 전기 신호의 차에 상응하는 신호를 최종적으로 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
4 4
제2항에 있어서, 근육 활동 각각에 대해 모드별 레퍼런스 신호 크기 비에 대한 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 근육 활동 추정부는 상기 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 근육 활동을 추정하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 근육 활동 추정부는 모드별로 상기 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 수행하고, 모드별 유사도의 합산 또는 가중치 합산을 통해 근육 활동을 추정하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 전기 신호 관계 정보 생성부는 상기 검출 전극별 전기 신호 크기의 비에 대한 정보를 매트릭스의 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
8 8
대상 근육의 근육 활동 추정을 위해 신체에 부착되는 다수의 전극 인가 전극으로 설정된 전극에 전기 신호를 인가하는 단계(a);상기 인가된 전기 신호에 대해 상기 다수의 전극 중 검출 전극 및 레퍼런스 전극으로 설정된 전극들로부터 전기 신호를 검출하는 단계(b);검출 전극별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 단계(c);스위칭부를 이용하여 상기 다수의 전극의 연결 관계를 변경하여 상기 다수의 전극의 기능을 변경하면서 다수의 모드에 대해 상기 단계 (a) 내지 (c)를 반복하는 단계(d);모드별로 획득되는 상기 전기 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 단계(d)는 상기 다수의 전극 각각이 연결되는 회로와의 연결 관계를 스위칭하여 상기 다수의 전극의 기능을 변경하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 단계(b)는 각 검출 전극에서 검출된 전기 신호와 상기 레퍼런스 전극에서 검출된 전기 신호의 차에 상응하는 신호를 최종적으로 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 단계(e)는 근육 활동 각각에 대해 모드별 레퍼런스 신호 크기 비에 대한 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 모드별로 획득되는 상기 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 근육 활동을 추정하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 단계(e)는 모드별로 상기 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 수행하고, 모드별 유사도의 합산 또는 가중치 합산을 통해 근육 활동을 추정하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
13 13
제1항에 있어서,상기 단계(c)는 상기 검출 전극별 전기 신호 크기의 비에 대한 정보를 매트릭스의 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 동물 생체 센서 메카니즘과 인지 능력에 대한 지능 통합 연구(3/3)(2017.3.1~2020.2.29)