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뇌파 신호를 입력 받는 입력부;상기 뇌파 신호를 전 처리하여 입력 데이터를 생성하는 전 처리부; 및상기 입력 데이터에 머신 러닝 기반의 학습 모델을 적용하여, 상기 뇌파 신호가 기반된 운동 상상을 체성 감각 운동 상상(KMI: Kinesthetic Motor Imagery) 또는 시각 운동 상상(VMI: Visual Motor Imagery) 중 어느 하나로 판단하는 판단부를 포함하는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 1 항에 있어서,상기 판단부는 판단된 상기 운동 상상의 종류에 기반하여, 뇌 자극 신호의 출력을 결정하는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 2 항에 있어서,상기 판단부는 상기 운동 상상의 종류가 시각 운동 상상인 경우 뇌 자극 신호의 출력을 결정하는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 2 항에 있어서,상기 판단부는 상기 운동 상상의 종류가 체성 감각 운동 상상인 경우 체성 감각 운동 상상 점수를 결정하고,상기 판단부는 상기 체성 감각 운동 상상 점수에 기반하여 자극의 길이, 진동수 및 세기 중 적어도 어느 하나가 다른 뇌 자극 신호의 출력을 결정하는, 운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 학습 모델은 서포트 벡터 머신(SVM: Support Vector Machine)에 기반한 학습 모델이고,상기 판단부는 상기 서포트 벡터 머신의 초 평면과 상기 뇌파 신호에 기반한 입력 데이터의 거리에 기반하여 상기 체성 감각 운동 상상 점수를 결정하는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 판단부는 상기 입력 데이터에서 일차 체성 감각 영역의 연결성을 계산하고, 상기 일차 체성 감각 영역의 연결성에 기반하여 상기 체성 감각 운동 상상 점수를 결정하는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 뇌파 신호가 획득된 대상체의 운동 중에 획득된 ERD(event related desynchronization) 신호를 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 입력부는 상기 뇌파 신호가 획득된 기간 중에 획득된 ERD 신호를 더 입력 받고,상기 판단부는 상기 운동 중에 획득된 ERD 신호와 상기 뇌파 신호가 획득된 기간 중에 획득된 ERD 신호의 상관 관계에 기반하여 상기 체성 감각 운동 상상 점수를 결정하는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 1 항에 있어서,상기 학습 모델은 상기 뇌파 신호를 입력 받기 전에 체성 감각 운동 상상 및 시각 운동 상상 중 획득된 뇌파 신호들에 대해 미리 설정된 뇌 영역 간의 연결성 값이 미리 설정된 상위 범위인 뇌파 신호들로 훈련된 학습 모델인,운동 상상 훈련을 위한 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뇌파 신호는 복수의 뇌 영역에서 획득된 복수의 뇌파 신호이고,상기 입력 데이터는 복수의 뇌 영역에서 획득된 복수의 상기 뇌파 신호 간의 연결성을 나타내는,운동 상상 훈련을 위한 장치
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운동 상상 훈련을 위한 장치의 동작 방법으로서,뇌파 신호를 입력 받는 단계;상기 뇌파 신호를 전 처리하여 입력 데이터를 생성하는 단계; 및상기 입력 데이터에 머신 러닝 기반의 학습 모델을 적용하여, 상기 뇌파 신호가 기반된 운동 상상을 체성 감각 운동 상상(KMI: Kinesthetic Motor Imagery) 또는 시각 운동 상상(VMI: Visual Motor Imagery) 중 어느 하나로 판단하는 단계를 포함하는,운동 상상 훈련을 위한 장치의 동작 방법
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제 10 항에 있어서,상기 운동 상상의 종류에 기반하여, 뇌 자극 신호의 출력을 결정하는 단계를 더 포함하는,운동 상상 훈련을 위한 장치의 동작 방법
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