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객체를 추적하는 영상 처리 장치 및 이의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2021011777
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 영상 처리 장치는 참조 데이터를 저장하도록 구성된 메모리, 제어 신호를 기반으로, 심층 신경망 연산을 수행하여 이미지 데이터에서 객체의 경계 영역을 판별하고 제1 처리된 이미지 데이터를 출력하도록 구성된 제1 객체 추적기, 이미지 데이터 및 참조 데이터의 비교 연산을 기반으로 이미지 데이터에서 객체의 경계 영역을 판별하여 제2 처리된 이미지 데이터를 출력하고, 비교 연산을 기반으로 제어 신호 및 선택 신호를 생성하도록 구성된 제2 객체 추적기, 및 선택 신호를 기반으로 제1 및 제2 처리된 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력하도록 구성된 멀티플렉서를 포함한다.
Int. CL G06T 7/246 (2017.01.01) G06T 7/12 (2017.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06T 7/248(2013.01) G06T 7/12(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/20084(2013.01)
출원번호/일자 1020200037565 (2020.03.27)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0121355 (2021.10.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김주엽 대전광역시 서구
2 김병조 세종시 누리로 **
3 김성민 세종특별자치시 새롬남로
4 김진규 세종특별자치시 누
5 박기혁 대전광역시 유성구
6 이미영 대전광역시 유성구
7 이주현 대전시 유성구
8 전영득 세종특별자치시 새롬중앙로
9 조민형 대전시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0323683-78
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번호 청구항
1 1
참조 데이터를 저장하도록 구성된 메모리;제어 신호를 기반으로, 심층 신경망 연산을 수행하여 이미지 데이터에서 객체의 경계 영역을 판별하고 제1 처리된 이미지 데이터를 출력하도록 구성된 제1 객체 추적기;상기 이미지 데이터 및 상기 참조 데이터의 비교 연산을 기반으로 상기 이미지 데이터에서 상기 객체의 상기 경계 영역을 판별하여 제2 처리된 이미지 데이터를 출력하고, 상기 비교 연산을 기반으로 상기 제어 신호 및 선택 신호를 생성하도록 구성된 제2 객체 추적기; 및상기 선택 신호를 기반으로 상기 제1 및 제2 처리된 이미지 데이터 중 하나를 선택하여 출력하도록 구성된 멀티플렉서를 포함하는 영상 처리 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 경계 영역은 상기 이미지 데이터의 픽셀들 중 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 픽셀을 가리키는 영상 처리 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제1 객체 추적기는 상기 제1 처리된 이미지 데이터를 상기 메모리로 출력하도록 더 구성된 영상 처리 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제2 객체 추적기는:비디오 데이터 생성기로부터 상기 이미지 데이터를 포함하는 비디오 데이터를 수신하고, 상기 비디오 데이터에서 상기 이미지 데이터를 분할하도록 구성된 이미지 데이터 분할기;상기 이미지 데이터 분할기로부터 수신된 상기 이미지 데이터 및 상기 메모리로부터 수신된 상기 참조 데이터를 비교하여 스코어 값을 계산하도록 구성된 비교기; 및상기 스코어 값을 기반으로 상기 제어 신호, 상기 제2 처리된 이미지 데이터, 및 상기 선택 신호를 생성하고, 상기 제2 처리된 이미지 데이터를 상기 메모리로 출력하도록 구성된 경계 영역 판별기를 포함하는 영상 처리 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제2 객체 추적기는:상기 메모리 및 상기 비교기 사이에 연결되고, 상기 메모리에 저장된 상기 참조 데이터의 압축을 해제하여 상기 비교기로 출력하도록 구성된 디코더; 및상기 경계 영역 판별기 및 상기 메모리 사이에 연결되고, 상기 경계 영역 판별기에서 생성된 상기 제2 처리된 이미지 데이터를 압축하여 상기 메모리로 출력하도록 구성된 인코더를 더 포함하는 영상 처리 장치
6 6
제 4 항에 있어서,상기 스코어 값은 상기 참조 데이터에서 객체에 대응하는 적어도 하나의 픽셀의 위치 및 상기 이미지 데이터에서 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 픽셀의 위치의 상관도를 가리키는 영상 처리 장치
7 7
제 4 항에 있어서,상기 제1 객체 추적기는 상기 제어 신호에 포함된 상기 스코어 값이 임계 값보다 작으면, 상기 심층 신경망 연산을 수행하여 상기 이미지 데이터에서 상기 객체의 상기 경계 영역을 판별하도록 더 구성된 영상 처리 장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 제1 객체 추적기가 상기 제1 처리된 이미지 데이터를 출력한 시간부터 상기 제1 객체 추적기가 다음의 처리된 이미지 데이터를 출력한 시간까지의 간격을 가리키는 프레임 간격은 상기 객체가 느리게 이동할수록 증가하는 영상 처리 장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 참조 데이터는 상기 이미지 데이터가 촬영된 시간 이전에 촬영된 이미지 데이터를 포함하는 영상 처리 장치
10 10
영상 처리 장치의 동작 방법에 있어서:이미지 데이터를 수신하는 단계;상기 이미지 데이터 및 참조 데이터의 비교 연산을 기반으로, 제어 신호를 생성하고 객체의 제1 경계 영역을 판별하는 단계; 상기 제어 신호를 기반으로, 상기 이미지 데이터에 심층 신경망 연산을 수행하여 상기 객체의 제2 경계 영역을 판별하는 단계; 및상기 비교 연산을 기반으로 상기 제1 및 제2 경계 영역들 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 하나를 포함하는 처리된 이미지 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 동작 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 제어 신호를 생성하고 상기 객체의 상기 제1 경계 영역을 판별하는 단계는:상기 참조 데이터에서 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 픽셀의 위치 및 상기 이미지 데이터에서 상기 객체에 대응하는 적어도 하나의 픽셀의 위치의 상관도를 가리키는 스코어 값을 계산하는 단계를 포함하고,상기 제어 신호는 상기 스코어 값을 포함하는 동작 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 객체의 제2 경계 영역을 판별하는 단계는:상기 스코어 값이 임계 값보다 작은지 판별하는 단계; 및상기 스코어 값이 상기 임계 값보다 작은 것으로 판별한 것에 응답하여, 상기 이미지 데이터에 상기 심층 신경망 연산을 수행하여 상기 객체의 상기 제2 경계 영역을 판별하는 단계를 포함하는 동작 방법
13 13
제 10 항에 있어서,상기 제어 신호를 생성하고 상기 객체의 상기 제1 경계 영역을 판별하는 단계는:상기 영상 처리 장치의 메모리에 저장된 상기 참조 데이터의 압축을 해제하는 단계; 및상기 이미지 데이터 및 상기 압축이 해제된 참조 데이터의 비교 연산을 기반으로 상기 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 동작 방법
14 14
제 10 항에 있어서,상기 처리된 이미지 데이터를 생성하는 단계는:상기 객체의 상기 경계 영역의 정보를 포함하는 처리된 이미지 데이터를 압축하여 상기 영상 처리 장치의 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원(ETRI) 정보통신방송기술개발사업 신경모사 인지형 모바일 컴퓨팅 지능형반도체 기술개발