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변형 가능한 소재의 소켓을 구비한 지능형 의지장치

  • 기술번호 : KST2021012586
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 의지장치는, 사용자의 상지 또는 하지 동작을 보조하기 위한 의지(義肢)부; 상기 의지부와 연결되며 사용자의 신체부위와 접촉하여 상기 신체부위에 상기 의지부를 고정하도록 구성되는 소켓부; 상기 소켓부 내에 설치되며 상기 소켓부와 관련된 정보를 획득하기 위한 센서부; 및 상기 소켓부와 관련된 정보를 처리하여 외부장치에 전송하는 처리부를 구비하되, 상기 소켓부에서 상기 신체부위에 접촉하는 부분은 변형 가능한 소재로 이루어져 상기 신체부위에 적합한 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 한다. 실시예에 따르면, 사용자 개인마다 상이한 환부의 형태를 스캔할 필요가 없고, 체형 변화에 따라 소켓을 변형시킬 수 있어 장치를 다시 제작할 필요가 없으므로 경제적이다. 또한, 센서를 통해 소켓 내부의 온도 및 습도를 모니터링함으로써 환부와 소켓의 접촉부위를 위생적으로 관리할 수 있고, 의지장치의 움직임이나 충돌을 감지하여 환자의 재활훈련을 모니터링하거나 위급상황 발생시 관리자에게 즉각적으로 알릴 수 있다.
Int. CL A61F 2/80 (2006.01.01) A61F 2/76 (2006.01.01) A61F 2/54 (2006.01.01) A61F 2/60 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61F 2/78 (2006.01.01) A61F 2/50 (2006.01.01) A61F 2/70 (2006.01.01)
CPC A61F 2/80(2013.01) A61F 2/76(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/60(2013.01) A61B 5/6811(2013.01) A61F 2002/7868(2013.01) A61F 2002/7665(2013.01) A61F 2002/766(2013.01) A61F 2002/764(2013.01) A61F 2002/7645(2013.01) A61F 2002/509(2013.01) A61F 2002/705(2013.01) A61F 2002/707(2013.01) A61F 2002/5036(2013.01)
출원번호/일자 1020200047414 (2020.04.20)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0129774 (2021.10.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.20)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이송주 서울특별시 성북구
2 오상록 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0403801-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0134085-56
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0582236-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-1067990-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1067991-55
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 상지 또는 하지 동작을 보조하기 위한 의지(義肢)부;상기 의지부와 연결되며 사용자의 신체부위와 접촉하여 상기 신체부위에 상기 의지부를 고정하도록 구성되는 소켓부;상기 소켓부 내에 설치되며 상기 소켓부와 관련된 정보를 획득하기 위한 센서부; 및상기 소켓부와 관련된 정보를 처리하여 외부장치에 전송하는 처리부를 구비하되,상기 소켓부에서 상기 신체부위에 접촉하는 부분은 변형 가능한 소재로 이루어져 상기 신체부위에 적합한 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
2 2
제1항에 있어서,상기 변형 가능한 소재는 임계치 이상의 열 또는 압력에 의해 임의의 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
3 3
제2항에 있어서,상기 변형 가능한 소재는 폴리우레탄 발포고무와 왁스의 격자무늬 배열로 구성되는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
4 4
제1항에 있어서,상기 센서부는 상기 소켓부 내부의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
5 5
제1항에 있어서,상기 센서부는 상기 소켓부 내부의 습도를 감지하기 위한 습도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
6 6
제1항에 있어서,상기 센서부는 상기 소켓부의 움직임을 감지하기 위한 모션센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
7 7
제1항에 있어서,상기 외부장치는 상기 의지장치와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되며,상기 소켓부와 관련된 정보를 저장하는 저장부; 및상기 소켓부와 관련된 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 의지장치
8 8
사용자의 신체부위에 상지 또는 하지 동작을 보조하기 위한 의지(義肢)를 고정하도록 구성되며, 상기 신체부위에 접촉하는 부분은 변형 가능한 소재로 이루어져 상기 신체부위에 적합한 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는, 의지장치용 가변형 소켓
9 9
제8항에 있어서,상기 변형 가능한 소재는 임계치 이상의 열 또는 압력에 의해 임의의 형태로 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는, 의지장치용 가변형 소켓
10 10
제9항에 있어서,상기 변형 가능한 소재는 폴리우레탄 발포고무와 왁스의 격자무늬 배열로 구성되는 것을 특징으로 하는, 의지장치용 가변형 소켓
11 11
제8항에 있어서,상기 소켓과 관련된 정보를 획득하기 위한 센서를 소켓 내부에 포함하는 것을 특징으로 하는, 의지장치용 가변형 소켓
12 12
제11항에 있어서,상기 센서는, 상기 소켓 내부의 온도를 감지하기 위한 온도센서, 상기 센서는 상기 소켓 내부의 습도를 감지하기 위한 습도센서, 상기 소켓의 움직임을 감지하기 위한 모션센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의지장치용 가변형 소켓
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1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 STEAM연구(R&D) 생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 시스템 인테그레이션 및 실증