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멀티 모달 센서를 탑재한 에이전트를 이용한 다계층 전역 지도 작성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021012913
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 멀티 모달 센서를 탑재한 에이전트를 이용한 다계층 전역 지도 작성 방법 및 장치가 제공된다. 상기 방법에서, 전역 지도 작성 장치가, 멀티 모달 센서를 포함하는 지역 지도 작성 장치들로부터 다계층 지역 지도를 수신하고, 지역 지도 작성 장치들로부터 수신되는 다계층 지역 지도들을 토대로 전역 지도를 작성한다. 여기서, 다계층 지역 지도는 지역 지도 작성 장치의 각 센서로부터 획득되는 센서 데이터를 전역 좌표계로 정렬하여 생성되는 센서 지도들을 지역 지도에 투영 및 적층하는 것에 의해 생성된 것이다.
Int. CL G09B 29/00 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC G09B 29/003(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01)
출원번호/일자 1020200054409 (2020.05.07)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0136330 (2021.11.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 나기인 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0462072-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전역 지도를 작성하는 방법으로서, 전역 지도 작성 장치가, 멀티 모달 센서를 포함하는 지역 지도 작성 장치들로부터 다계층 지역 지도를 수신하는 단계; 및상기 전역 지도 작성 장치가, 상기 지역 지도 작성 장치들로부터 수신되는 다계층 지역 지도들을 토대로 전역 지도를 작성하는 단계를 포함하고,상기 다계층 지역 지도는 상기 지역 지도 작성 장치의 각 센서로부터 획득되는 센서 데이터를 전역 좌표계로 정렬하여 생성되는 센서 지도들을 지역 지도에 투영 및 적층하는 것에 의해 생성된 것인, 지도 작성 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 엘지전자(주) ICT융합산업원천기술개발(R＆D) 실외 무인 경비 로봇을 위한 멀티모달 지능형 정보분석 기술 개발