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일련의 계획을 수행하는 동안 정적인 정보만을 포함하는 지식 베이스부(10)와, 액션 수행에 있어서 전반적인 관리를 하는 제어 시스템부(20)과, 계획이 생성 수행되는 동안 생성 소멸되는 동적인 정보들을 저장하는 블랙 보드부(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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제1항에 있어서, 지식 베이스부(10)은 지식 베이스는 연산자에 대한 정보, 극복 방법에 대한 정보, 주어진 문제 영역에 대한 정보, 선행조건들에 대한 우선권 규칙 등에 대한 정보로 구성된 것을 특징으로 하는 액션테이블 기반 오류 극복 시스템
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제1항에 있어서, 제어 시스템부(20)은 지식 베이스의 정보를 갖고 계획을 생성하는 계획자와, 계획자에 의해 생성된 계획을 가지고 실제 액션들을 수행시킴에 따라 발생하는 오류등을 인식하여 해당 오류의 종류에 맞는 오류 극복 루킨을 호출하는 실행 감시자로 구성된 것을 특징으로 하는 액션 테이블기반 오류 극복 시스템
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제1항에 있어서, 블랙 보드부(30)은 계획자에 의해 생성되는 동적인 정보인 계획 트리, 액션 테이블, 터미널 테이블, PRVT로 이루어진 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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제4항에 있어서, 액션 테이블은 하나의 액션을 하나의 레크드로 하는 액션들의 나열로 구성되며 이 액션 레크드들은 선행 조건, 결과 조건, 선행 필요조건, 결정 조건 등 네 가지의 조건 리스트를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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제4항에 있어서, 터미널 테이블은 현재 생성된 계획 트리의 터미널들에 대한 정보를 갖고 있고 이 터미널들은 각 액션들의 선행 조건들에 해당하며, 액션의 수행 순서에 의해 정리되는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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제4항에 있어서, PRVT(Pre-Requisite condition Violation Table)는 현재 수행되어야 하는 액션의 선행 필요 조건들이 깊이별로 정렬되어 이루어진 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 검색 시스템
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제5항에 있어서, 액션을 수행하기 위해 반드시 만족되어야 하는 선행 조건 오류에 대한 극복과정이 다음과 같이 행해지는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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제5항에 있어서, 주어진 액션을 수행함으로서 발생하는 조건 오류에 대한 극복이, 오류를 일으킨 결과 조건으로부터 RE-EXPAND를 수행하여 재만족시키는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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제5항에 있어서, 전체 계획 트리의 진리 유지의 역할을 수행하는 선행 필요 조건 오류에 대한 극복 과정이 다음과 같이 행해지는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 시스템
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제5항에 있어서, 전처리 과정을 통해 검사를 수행하는 오류 극복 연산자 Jump-ahead에 대한 과정이다음과 같이 행해지는 것을 특징으로 하는 액션 테이블 기반 오류 극복 시스템
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