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용접 로봇에 장착되어 용접물을 인식하는 용접 로봇용 비전 시스템에 있어서,외부를 감싸는 케이스;케이스 내부에 설치된 전장 부품;전방을 센싱하는 카메라 모듈;상기 케이스의 외부에서 케이스를 감싸도록 설치되며, 상기 케이스에 대하여 회전 가능하도록 설치된 커버;상기 케이스 내부에 설치되어 상기 커버를 회전시키는 모터;를 포함하고,상기 커버에는 상기 카메라 모듈을 노출시키는 개구가 형성되며, 상기 커버의 회전에 의하여 상기 카메라 모듈이 선택적으로 노출되고,상기 카메라 모듈은 카메라와 상기 카메라를 감싸는 내측 함체와, 상기 내측 함체를 감싸며 상기 내측 함체에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전 함체와, 상기 회전 함체에 고정된 제1 가이드관과, 상기 내측 함체에 고정되며 상기 제1 가이드관에 끼움 결합된 제2 가이드관과, 상기 제1 가이드관에 결합되며 상기 회전 함체에서 내측으로 돌출된 제1 지지판과, 상기 제2 가이드관에 결합되며 내측 함체에서 내측으로 돌출된 제2 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 비전 시스템
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