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토양의 이화학적 특성을 센싱하는 토양 센싱 시스템에 있어서,프레임에 설치된 복수의 전극을 포함하는 전극 모듈, 상기 복수의 전극 중 선택된 2개의 전극으로 구성된 전극쌍에 교류 전류를 인가하여 상기 전극쌍에 대한 임피던스를 측정하는 임피던스 측정부, 상기 복수의 전극 중 상기 전극쌍을 스위칭하여 상기 임피던스 측정부의 임피던스의 측정 경로를 변경하는 스위칭부, 및 상기 스위칭부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 센싱 장치; 및상기 센싱 장치에 의하여 측정된 복수의 전극쌍에 대한 임피던스를 기초로 상기 프레임을 기초로 정의되는 토양 공간 내의 복수의 지점에 대한 이화학적 특성값들을 산출하는 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 프레임은 복수의 프레임바가 폐공간을 형성하도록 서로 연결된 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제2항에 있어서,상기 프레임은 다각 형상 프레임이고, 상기 복수의 전극은 상기 다각 형상 프레임의 변 또는 꼭지점에 배치되는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 프레임은 원형 프레임이고,상기 복수의 전극은 원주 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 전극 모듈은 복수의 상기 프레임이 소정 거리 이격되어 적층되는 구조를 가지며, 상기 처리 장치는, 적층된 상기 복수의 프레임을 기초로 정의되는 3차원 토양 공간 내의 복수의 지점에 대한 이화학적 특성값들을 산출하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리 장치는, 상기 임피던스 측정부에 의하여 측정된 복수의 전극쌍에 대한 임피던스를 기초로 선형 보간을 수행하여 상기 토양 공간 내의 복수의 지점에 대한 이화학적 특성값들을 산출하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 센싱 장치는, 상기 복수의 전극 중 선택된 2개의 전극으로 구성된 전극쌍에 대한 임피던스를 측정하되, 상기 선택된 2개의 전극은 선형적으로 서로 마주보게 배치되는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리 장치는, 산출된 특성값을 기초로 상기 토양 공간의 이화학적 특성값들의 분포를 나타내는 그래픽을 생성하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 처리 장치로부터 상기 토양 공간의 이화학적 특성값들에 대한 산출 결과를 수신하고, 표시하는 사용자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 전극쌍을 스위칭하는 스위칭 순서를 저장하고, 저장된 상기 스위칭 순서에 따라 상기 스위칭부를 제어하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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제10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 임피던스 측정부에 의하여 측정된 임피던스의 값을 기초로 저장된 상기 스위칭 순서에 따른 전극쌍 중 적어도 일부 전극쌍에 대한 측정을 제외하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 시스템
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토양 센싱 장치에 있어서, 프레임에 설치된 복수의 전극을 포함하는 전극 모듈; 상기 복수의 전극 중 선택된 2개의 전극으로 구성된 전극쌍에 교류 전류를 인가하여 상기 전극쌍에 대한 임피던스를 측정하는 임피던스 측정부;상기 복수의 전극 중 상기 전극쌍을 스위칭하여 상기 임피던스 측정부의 임피던스의 측정 경로를 변경하는 스위칭부; 상기 스위칭부의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 임피던스 측정부로부터 측정된 임피던스 값을 외부의 처리 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 센싱 장치
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