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송신파와 동일한 파형의 신호를 생성하는 파형발생기;상기 파형발생기에 연결되며, 상기 파형발생기로부터 발생된 신호를 인가받아 분배하는 분배기;상기 분배기에 연결되며, 상기 분배기로부터 상기 분배된 신호를 인가받아 상기 송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나와 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테를 포함하되, 항공기 이동방향에 수직한 방향을 기준으로 지향각만큼 기울어진 안테나부재;상기 분배기 및 상기 수신안테나에 연결되며, 상기 분배기로부터 인가받은 상기 분배된 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 믹서;상기 믹서와 연결되며, 상기 믹서로부터 상기 혼합된 신호를 인가받아 상기 지표면의 목표물 중심과의 거리를 측정하여 상기 목표물 중심의 위치를 나타내는 원시데이터를 생성하는 원시데이터 생성부재;상기 원시데이터 생성부재에 연결되어, 상기 원시데이터를 상기 지향각만큼 회전된 거리-도플러 주파수 영역 상의 보정 원시데이터로 변경하고 상기 보정 원시데이터를 상기 항공기의 이동에 따른 변위를 상기 지향각만큼 회전된 상태로 보상하여 화소별 복원영상 데이터를 생성하는 지향각 보정부재;상기 복원영상 데이터를 각 화소별로 투영하여 가상의 목표물중심에 관한 예비영상으로 복원하거나 실제 지형을 스캔한 최종영상을 복원하는 영상복원부;상기 안테나부재, 상기 파형발생기, 상기 지향각 보정부재, 및 상기 영상복원부에 연결되고, 상기 지향각 및 상기 송신파의 반전력빔폭 변화에 따른 상기 보정 원시데이터의 도플러주파수 오차를 분석하여 상기 도플러주파수 오차의 임계값을 넘지 않는 최대오차 지향각 및 최대오차 반전력빔폭을 설정하는 비선형오차 분석부와, 상기 복원된 예비영상을 분석하여 상기 지향각 및 상기 반전력빔폭 변화에 따른 해상도가 임계해상도를 넘지 않는 지향각 및 반전력빔폭을 설정하는 해상도 분석부와, 상기 비선형오차 분석부의 분석결과 및 상기 해상도 분석부의 분석결과를 조합하여 상기 도플러주파수 오차가 상기 임계값을 넘지 않으며 상기 복원된 예비영상의 해상도가 상기 임계해상도를 넘지 않는 지향각 및 반전력빔폭을 설정하여 상기 안테나부재 및 상기 파형발생기를 제어하는 운용범위 설정부를 포함하는 운용범위 설정부재를 포함하는 지향각 SAR 기반 고해상도 영상복원 시스템
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제1항에 있어서, 상기 비선형오차 분석부는 상기 도플러주파수 오차를 [식 1], [식 2], [식 3]과 같이 RMS(Root Mean Square) 방식으로 구하는 것을 특징으로 하는 지향각 SAR 기반 고해상도 영상복원 시스템
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제1항에 있어서, 상기 해상도 분석부는 [식 2] 및 [식 4]을 이용하여 지향각과 방위방향 해상도를 분석하여 임계해상도 내의 지향각 범위 및 방위방향 반전력빔폭의 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 지향각 SAR 기반 고해상도 영상복원 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지향각 보정보재는,상기 원시데이터 생성부재에 연결되며, 상기 원시데이터에 시간에 대한 1차 푸리에 변환을 수행하는 제1 푸리에 변환부;상기 제1 푸리에 변환부에 연결되며, 상기 1차 푸리에 변환된 원시데이터를 상기 지향각만큼 회전시켜서 제1 보정 원시데이터를 생성하는 원시데이터 전처리부;상기 원시데이터 전처리부에 연결되며, 상기 제1 보정 원시데이터에 상기 지향각만큼 회전된 좌표계 상의 항공기 위치변수에 대한 푸리에 변환을 수행하여 제2 보정 원시데이터를 생성하는 제2 푸리에 변환부;상기 제2 푸리에 변환부에 연결되며, 상기 항공기의 이동에 따른 변위를 상기 지향각만큼 회전된 상태로 보상하고, 상기 회전으로 인하여 발생하는 거리차를 추가로 보상하여 제3 보정 원시데이터를 생성하는 궤적 특성함수 생성부;상기 제3 보정 원시데이터에 정합필터를 곱하는 생성된 혼합데이터를 상기 지향각만큼 회전된 도플러 주파수로 푸리에 역변환하여 지표면 상의 좌표에 따른 제4 보정 데이터를 생성하는 푸리에 역변환부; 및상기 푸리에 역변환부에 연결되며, 상기 제4 보정 데이터를 상기 지향각만큼 역회전시켜서 복원영상 데이터를 생성하는 데이터 역회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지향각 SAR 기반 고해상도 영상복원 시스템
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송신파와 동일한 파형의 신호를 생성하는 파형발생기와, 상기 파형발생기에 연결되며 상기 파형발생기로부터 발생된 신호를 인가받아 분배하는 분배기와, 상기 분배기에 연결되며 상기 분배기로부터 상기 분배된 신호를 인가받아 상기 송신파를 지표면으로 송신하는 송신안테나와 상기 지표면으로부터 반사되는 수신파를 수신하는 수신안테를 포함하되 항공기 이동방향에 수직한 방향을 기준으로 지향각만큼 기울어진 안테나부재와, 상기 분배기 및 상기 수신안테나에 연결되며 상기 분배기로부터 인가받은 상기 분배된 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 믹서와, 상기 믹서와 연결되며 상기 믹서로부터 상기 혼합된 신호를 인가받아 상기 지표면의 목표물 중심과의 거리를 측정하여 상기 목표물 중심의 위치를 나타내는 원시데이터를 생성하는 원시데이터 생성부재와, 상기 원시데이터 생성부재에 연결되어 상기 원시데이터를 상기 지향각만큼 회전된 거리-도플러 주파수 영역 상의 보정 원시데이터로 변경하고 상기 보정 원시데이터를 상기 항공기의 이동에 따른 변위를 상기 지향각만큼 회전된 상태로 보상하여 화소별 복원영상 데이터를 생성하는 지향각 보정부재와, 상기 복원영상 데이터를 각 화소별로 투영하여 가상의 목표물중심에 관한 예비영상으로 복원하거나 실제 지형을 스캔한 최종영상을 복원하는 영상복원부와, 상기 안테나부재, 상기 파형발생기, 상기 지향각 보정부재, 및 상기 영상복원부에 연결되고 입력된 지향각 및 반전력빔폭에 따른 도플러주파수 오차를 분석하는 비선형오차 분석부와 상기 입력된 지향각 및 반전력빔폭에 따른 해상도를 분석하는 해상도 분석부와 상기 지향각 및 상기 반전력빔폭의 운용범위를 설정하는 운용범위 설정부를 포함하는 운용범위 설정부재를 포함하는 지향각 SAR 기반 고해상도 영상복원 시스템을 이용한 영상복원방법에 있어서,상기 운용범위 설정부를 이용하여 가상의 목표물중심을 분석하기 위한 지향각의 범위 및 반전력빔폭의 범위를 설정하는 단계;상기 운용범위 설정부를 이용하여 상기 설정된 반전력빔폭의 범위 내에서 임의의 값을 설정하고 상기 설정된 지향각의 범위 내에서 복수개의 서로 다른 지향각 값들을 설정하는 단계;상기 원시데이터 생성부재, 상기 지향각 보정부재, 및 상기 영상복원부를 이용하여 상기 각각의 지향각 값들 및 상기 설정된 반전력빔폭 값에 대응되는 예비영상들을 복원하는 단계;상기 비선형오차 분석부를 이용하여 상기 각각의 지향각 값들 및 상기 설정된 반전력빔폭 값에 대응되는 도플러주파수 오차를 검출하는 단계;상기 비선형오차 분석부를 이용하여 상기 검출된 도플러주파수 오차가 최대값이 되는 지향각을 산출하여 최대오차 지향각으로 설정하는 단계;상기 운용범위 설정부를 이용하여 상기 최대오차 지향각을 지향각 값으로 설정하고 상기 설정된 반전력빔폭의 범위 내에서 복수개의 서로 다른 반전력빔폭 값들을 설정하는 단계;상기 원시데이터 생성부재, 상기 지향각 보정부재, 및 상기 영상복원부를 이용하여 상기 각각의 최대오차 지향각 값 및 상기 각각의 반전력빔폭 값들에 대응되는 예비영상들을 복원하는 단계;상기 비선형오차 분석부를 이용하여 상기 복원된 예비영상들을 분석하여 상기 도플러주파수 오차의 임계값에 대응되는 최대오차 반전력빔폭을 설정하는 단계;상기 해상도 분석부를 이용하여 기설정된 임계해상도 내의 지향각 범위 및 반전력빔폭의 범위를 설정하는 단계;상기 운용범위 설정부를 이용하여 상기 비선형오차 분석부의 분석결과 및 상기 해상도 분석부의 분석결과를 조합하여 상기 도플러주파수 오차가 상기 임계값을 넘지 않으며 상기 복원된 예비영상의 해상도가 상기 임계해상도를 넘지 않는 지향각 및 반전력빔폭을 설정하여 상기 안테나부재 및 상기 파형발생기를 제어하는 단계; 및상기 지향각 및 상기 반전력빔폭을 상기 지향각 SAR 기반 고해상도 영상복원 시스템에 적용하여 실제 지형을 스캔하고, 각 화소별 복원영상 데이터를 조합하여 합성개구면 상의 최종영상을 복원하는 단계를 포함하는 영상복원방법
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제5항에 있어서, 상기 도플러주파수 오차를 검출하는 단계는 상기 도플러주파수 오차를 [식 1]과 같이 RMS(Root Mean Square) 방식으로 구하는 것을 특징으로 하는 영상복원방법
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제5항에 있어서, 상기 기설정된 임계해상도 내의 지향각 범위 및 반전력빔폭의 범위를 설정하는 단계는, [식 2] 및 [식 3]을 이용하여 상기 지향각과 상기 방위방향 해상도를 분석하여 상기 임계해상도 내의 상기 지향각 범위 및 상기 반전릭빔폭의 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 영상복원방법
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제5항에 있어서, 상기 비선형오차 분석부를 이용하여 상기 최대오차 지향각 및 상기 최대오차 반전력빔폭에 대응되는 도플러주파수 오차를 상기 도플러주파수 오차의 임계값으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상복원방법
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제5항에 있어서, 상기 예비영상들을 복원하는 단계는,상기 파형발생기를 이용하여 상기 반전력빔폭에 대응되는 신호를 생성하는 단계;상기 송신안테나에 상기 신호를 인가하여, 상기 지향각만큼 회전된 상기 송신파를 상기 지표면 상으로 송신하고, 상기 지표면으로부터 반사된 수신파를 상기 수신안테나를 통하여 수신하는 단계;상기 믹서를 이용하여, 상기 분배기로부터 분배받은 신호와 상기 수신안테나로부터 수신된 상기 수신파를 혼합하는 단계;상기 원시데이터 생성부재를 이용하여, 상기 혼합된 신호로부터 상기 지표면 상의 목표물중심과의 거리를 측정하여 상기 목표물 중심의 위치를 나타내는 원시데이터를 생성하는 단계;상기 제1 푸리에 변환부를 이용하여, 상기 원시데이터에 시간에 대한 1차 푸리에 변환을 수행하는 단계;상기 원시데이터 전처리부를 이용하여, 상기 1차 푸리에 변환된 원시데이터를 상기 지향각만큼 회전시켜서 제1 보정 원시데이터를 생성하는 단계;상기 제2 푸리에 변환부를 이용하여, 상기 제1 보정 원시데이터에 상기 지향각만큼 회전된 좌표계 상의 항공기 위치변수에 대한 푸리에 변환을 수행하여 제2 보정 원시데이터를 생성하는 단계;상기 궤적 특성함수 생성부를 이용하여, 상기 항공기의 이동에 따른 변위를 상기 지향각만큼 회전된 상태로 보상하고, 상기 회전으로 인하여 발생하는 거리차를 추가로 보상하여 제3 보정 원시데이터를 생성하는 단계;상기 푸리에 역변환부를 이용하여, 상기 제3 보정 원시데이터에 정합필터를 곱하는 생성된 혼합데이터를 상기 지향각만큼 회전된 도플러 주파수로 푸리에 역변환하여 지표면 상의 좌표에 따른 제4 보정 데이터를 생성하는 단계;상기 데이터 역회전부를 이용하여, 상기 제4 보정 데이터를 상기 지향각만큼 역회전시켜서 복원영상 데이터를 생성하는 단계; 및상기 영상복원부를 이용하여, 상기 복원영상 데이터를 각 화소별로 투영하여 상기 가상의 목표물중심에 관한 상기 합성개구면 상의 예비영상을 복원하는 단계를 포함하는 영상복원방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 보정 원시데이터를 생성하는 단계는상기 1차 푸리에 변환된 원시데이터에 베이스밴드 변환 필터를 곱하여 혼합데이터를 생성하는 단계; 및상기 혼합 데이터를 상기 지향각만큼 회전시켜서 상기 제1 보정 원시데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상복원방법
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