맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

착용형 보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2022002698
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 보행 보조 장치에 관한 것으로, 아킬레스건에 가해지는 스트레스를 분담하고, 족저근막에 가해지는 과신장을 방지하여, 보행 과정에서 아킬레스건 및 족저근막에 가해지는 스트레스를 저감할 수 있고, 보행을 적절하게 보조할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A61F 13/06 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0266(2013.01) A61F 13/064(2013.01) A61H 2201/1652(2013.01) A61H 2205/12(2013.01) A61H 2203/0406(2013.01) A61H 2201/1642(2013.01)
출원번호/일자 1020200112443 (2020.09.03)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0030747 (2022.03.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.03)
심사청구항수 18

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조규진 서울특별시 관악구
2 김기원 서울특별시 용산구
3 유기평 서울특별시 용산구
4 윤성식 서울특별시 관악구
5 이상엽 서울특별시 관악구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인위더피플 대한민국 서울특별시 서대문구 경기대로 **, 진양빌딩 *층(충정로*가)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0934426-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2021.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0344052-50
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0024195-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
착용자의 발목을 감싸도록 착용되는 발목착용부;착용자의 발뒤꿈치와 발등을 일체로 감싸도록 착용되는 발뒤꿈치착용부;착용자의 발볼을 감싸도록 착용되는 발볼착용부; 및상기 발뒤꿈치착용부의 하부를 경유하되 일측은 상기 발목착용부의 후방에 연결되고 타측은 상기 발볼착용부에 연결되는 압력전달수단을 포함하고,상기 압력전달수단은, 상기 발뒤꿈치착용부의 하부와 상기 발목착용부의 후방이 상호 가까워지는 방향으로 제 1 압력을 가하고, 상기 발뒤꿈치착용부의 하부와 상기 발볼착용부의 후방이 상호 가까워지는 방향으로 제 2 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 압력전달수단은:일측은 상기 발뒤꿈치착용부의 하측을 지나 상기 발볼착용부 방향으로 연장되고 타측은 상기 발목착용부의 후방에 장착되는 제 1 탄성부; 및일측은 상기 제 1 탄성부의 일측에 연장되고 타측은 상기 발볼착용부의 하측에 연결되는 제 2 탄성부를 포함하고,상기 제 1 탄성부는, 상기 발뒤꿈치착용부의 하부와 상기 발목착용부의 후방 사이에 상기 제 1 압력을 가하도록 구성되고,상기 제 2 탄성부는, 상기 발뒤꿈치착용부의 하부와 상기 발볼착용부의 후방 사이에 상기 제 2 압력을 가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제 1 탄성부가 신장되도록 외부 압력이 가해지면, 상기 제 1 탄성부는 착용자의 아켈레스건이 수축되는 방향으로 상기 제 1 압력을 가하고,상기 제 2 탄성부가 신장되도록 외부 압력이 가해지면, 상기 제 2 탄성부는 착용자의 족저근막이 수축되는 방향으로 상기 제 2 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 발뒤꿈치착용부의 하측에는 안내튜브가 형성되고,상기 압력전달수단은 상기 안내튜브를 지나가면서 상기 발뒤꿈치착용부의 하부를 경유하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 발볼착용부, 상기 발뒤꿈치착용부 및 상기 발목착용부를 일체로 연결하는 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 연결부는 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되되, 일단부는 상기 발볼착용부의 상측에 고정되고, 타단부는 상기 발목착용부의 전측에 위치되고, 일단부와 타단부 사이의 일측은 상기 발뒤꿈치착용부의 상측에 연결되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 발목착용부의 전측에는 상기 연결부의 단부가 삽입된 상태로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
8 8
제 1 항에 있어서,착용자의 발가락을 수용하도록 형성되는 발가락착용부를 더 포함하고,상기 발가락착용부와 상기 발볼착용부는 상호 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
9 9
제 1 항에 있어서,착용자의 발가락 사이 사이에 끼워지도록 병렬로 배열되는 복수 개의 발가락착용부를 더 포함하되, 각각의 상기 발가락착용부의 양 단부는 상기 발볼착용부에 연결되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
10 10
제 1 항에 있어서,상기 발목착용부의 내주연 또는 상기 발뒤꿈치착용부의 내주연 또는 상기 발볼착용부의 내주연에 착용자의 피부와 밀착되도록 밀착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
11 11
제 1 항에 있어서,상기 발목착용부의 외주연을 감싸도록 결속부가 구비되되, 상기 결속부는 상기 발목착용부의 형태 변형을 제한하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
12 12
제 1 항에 있어서,상기 발뒤꿈치착용부의 후측에 한 쌍의 결합안내부가 상호 이격되어 형성되고,상기 발목착용부의 둘레를 감싸도록 형성되되 양 단부는 상기 발목착용부의 전측에서 상호 크로스된 후, 한 쌍의 상기 결합안내부에 각각 연결되도록 연장되는 결합스트랩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 발목착용부의 전측에는 상기 결합스트랩의 크로스된 부분이 안내되도록 스트랩안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
14 14
제 1 항에 있어서,상기 발목착용부의 하부 양측에는 착용자의 바깥복사뼈와 안복사뼈가 각각 안내되도록 한 쌍의 안내홈이 형성되되, 한 쌍의 상기 안내홈은 서로 다른 높이를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
15 15
제 1 항에 있어서, 발볼착용부(230)의 둘레를 감싸도록 형성되는 조임부를 더 구비할 수 있다
16 16
제 2 항에 있어서,상기 발목착용부의 후방에 장착되는 고정부재를 더 포함하고,상기 제 1 탄성부가 탄성 변형되면서 신장되도록 상기 제 1 탄성부의 타측에 외부 압력이 가해지면, 상기 고정부재가 외부 압력이 가해진 상기 제 1 탄성부의 타측을 고정시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
17 17
제 16 항에 있어서,상기 고정부재는, 상기 발목착용부의 후방 양측에 돌출되도록 구비되는 한 쌍의 돌출부와, 한 쌍의 상기 돌출부 사이에 장착되되 상기 발목착용부의 후방에서 이격되도록 위치되는 회전축과, 상기 회전축에 회전 가능하도록 설치되는 가압부를 포함하고,상기 제 1 탄성부의 타측은 상기 회전축을 감싼 상태로 유턴되어 상기 발뒤꿈치착용부 방향을 향하도록 위치되고,상기 제 1 탄성부가 탄성 변형되면서 신장되도록 상기 제 1 탄성부의 타측에 외부 압력이 가해지면, 상기 제 1 탄성부의 타측은 상기 회전축으로부터 멀어지도록 신장되고, 상기 가압부는 상기 제 1 탄성부의 타측에 밀착되도록 회전되어, 상기 제 1 탄성부의 타측을 고정시키는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
18 18
제 16 항에 있어서,상기 고정부재는, 상기 발목착용부의 후방에 돌출되는 한 쌍의 돌출부와, 한 쌍의 상기 돌출부 사이에 장착되되 상기 발목착용부의 후방에서 이격되도록 위치되는 회전축과, 상기 회전축에 회전 가능하도록 설치되는 가압부를 포함하고,상기 가압부가 상기 발목착용부의 후방에서 멀어지도록 회전되면, 상기 제 1 탄성체는 상기 돌출부와 상기 회전축 사이를 지나갈 수 있도록 구성되고,상기 제 1 탄성체가 상기 돌출부와 상기 회전축 사이를 지나가도록 위치되면, 상기 가압부가 상기 발목착용부의 후방과 가까워지도록 회전되되, 상기 가압부가 상기 제 1 탄성체를 가압시켜 고정시키는 것을 특징으로 하는 착용형 보행 보조 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 중앙대학교산학협력단 로봇산업핵심기술개발(R＆D) 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발
2 과학기술정보통신부 서울대학교 집단연구지원(R＆D) 인간중심 소프트로봇기술 연구센터