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잠금 방향으로 이동하면 잠금 방향과 다른 방향으로 인력이 작용되어 락킹 되도록 락킹 자기력을 형성하고, 풀림 방향으로 이동하면 풀림 방향과 다른 방향으로 척력이 작용되어 락킹 해제되도록 풀림 자기력을 형성하는 제1 자기력부,상기 제1 자기력 생성부와 상호 작용하여 상기 락킹 자기력 및 풀림 자기력을 형성하는 고정된 제2 자기력부,상기 잠금 방향 및 풀림 방향으로 이동함에 따라 상기 제1,2 자기력부에 의해 발생된 상기 인력 및 척력에 의해 락킹되거나 락킹 해제됨으로써 수술용 기구를 장착 및 탈착시키는 락킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제2 자기력부는,상기 제1 자기력부의 잠금 방향 및 풀림 방향 이동에 따라 상기 락킹 자기력 및 풀림 자기력이 형성되도록 이동 방향을 따라 자극이 서로 교차 배치되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제1 자기력부 및 제2 자기력부는,상기 잠금 방향 및 풀림 방향과 수직방향으로 인력 및 척력이 작용하도록 상기 락킹부의 이동방향을 따라 상호 자극이 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제1 자기력부는 잠금 방향 및 풀림 방향으로 이동하는 이동 자석부를 포함하며,상기 제2 자기력부는 상기 제1 자기력부의 이동에 대해 상대적으로 고정되면서 수평방향으로 기 설정된 거리 이격 배치된 복수의 고정 자석부를 포함하며,상기 이동 자석부는 제1 고정 자석부와 인력이 작용하는 잠금 위치에서 상기 풀림 방향으로 상기 기 설정된 거리만큼 이동에 의해 제2 고정 자석부와 척력이 작용하는 풀림 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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제 4 항에 있어서,상기 고정 자석부의 배치 개수는 상기 이동 자석부의 배치 개수에 비해 2배 더 많이 배치되고, 상기 잠금 위치 및 풀림 위치시에 상호 자극이 대항 배치됨으로써 인력과 척력을 더욱 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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잠금 방향 및 풀림 방향으로 이동에 따라 각각 인력 및 척력이 작용 형성되고, 상기 인력에 따른 락킹 자기력의 형성에 의해 수술용 기구를 락킹하고, 상기 척력에 따른 풀림 자기력의 형성에 의해 수술용 기구를 락킹 해제하도록 이동 및 회전하는 회전 락킹부,상기 회전 락킹부가 내측으로 잠금 방향 및 풀림 방향으로 이동할 수 있도록 이동 공간이 마련되며, 전달된 구동력을 상기 수술용 기구로 전달하는 회전 몸체부,상기 회전 락킹부와 상호 작용하여 상기 락킹 자기력 및 풀림 자기력을 형성하는 고정 락킹부,상기 구동력을 상기 회전 몸체부로 전달하며, 상기 고정 락킹부를 내측에 구비하는 고정 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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7
제 6 항에 있어서,상기 회전 락킹부는 상기 회전 락킹부의 몸체 이동에 따라 잠금 방향 및 풀림 방향으로 이동하는 이동 자석부를 포함하며,상기 고정 락킹부는 상기 회전 락킹부의 이동에 대해 상대적으로 고정되면서 기 설정된 거리 이격 배치된 복수의 고정 자석부를 포함하며,상기 이동 자석부가 제1 고정 자석부와 인력이 작용하는 잠금 위치에서 상기 풀림 방향으로 상기 기 설정된 거리만큼 이동에 의해 제2 고정 자석부와 척력이 작용하는 풀림 위치로 이동함으로써 상기 회전 락킹부의 락킹이 척력에 의해 해제되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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제 7 항에 있어서,상기 복수의 고정 자석부는,상기 회전 락킹부의 잠금 방향 및 풀림 방향 이동에 따라 상기 락킹 자기력 및 풀림 자기력이 형성되도록 이동 방향을 따라 자극이 서로 교차 배치되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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9
제 8 항에 있어서,상기 이동 자석부 및 복수의 고정 자석부는,상기 잠금 방향 및 풀림 방향과 수직방향으로 인력 및 척력이 작용하도록 상기 회전 락킹부의 이동방향을 따라 상호 자극이 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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10
제 6 항에 있어서,상기 고정 몸체부는,상기 고정 몸체부의 단부로부터 상측방향으로 길이 연장되면서 상기 수술용 기구와 상기 회전 몸체부를 결합하는 결합부가 지지 거치 되는 'U'자 힌지홈을 단부에 구비함으로써 후방에서 전방 방향으로 상기 수술용 기구가 상기 'U'자 힌지홈에 삽입 장착되며, 상기 풀림 자기력에 따라 상기 'U'자 힌지홈을 회전 축으로 상기 회전 락킹부가 회전함으로써 상기 수술용 기구를 락킹 해제하도록 하는 수술용 기구 거치대,상기 수술용 기구 거치대로부터 수평방향으로 일정 거리 떨어진 위치에서 상측방향으로 길이 연장되어 회전하는 상기 회전 몸체부를 지지하는 회전 몸체부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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11
제 7 항에 있어서,상기 고정 몸체부는,상기 제1 고정 자석부가 삽입 안착되는 제1 고정 자석 안착홈,상기 제1 고정 자석 안착홈과 기 설정된 거리 이격 배치되며, 상기 제2 고정 자석부가 삽입 안착되는 제2 고정 자석 안착홈을 포함하며,상기 제1,2 고정 자석 안착홈은 상기 잠금 방향 및 풀림 방향과 수직방향으로 인력 및 척력이 작용하도록 상기 회전 락킹부의 이동방향을 따라 상기 삽입된 제1,2 고정 자석부와 이동 자석부의 상호 자극이 대향 배치 형성되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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제 10 항에 있어서,상기 회전 락킹부는 풀림 방향으로 수평 이동함으로써 풀림 방향에 대해 수직방향으로 형성되는 풀림 자기력에 의해 상기 'U'자 힌지홈을 회전 축으로 기 설정된 각도로 회전하여 락킹이 해제되고,상기 수술용 기구는 상기 회전 락킹부의 락킹 해제에 따라 전방에서 후방 방향으로 상기 'U'자 힌지홈에서 탈착되는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 수술용 기구 락킹 장치
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