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디스플레이 패널, 상기 패널의 일 지점을 가진하는 복수의 액추에이터를 포함하는 햅틱 모듈, 및 상기 패널과 전기적으로 연결되고 상기 햅틱 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하는 디스플레이 장치가 햅틱 피드백을 제공하는 방법에 있어서,상기 패널을 통해 사용자의 입력을 감지하는 단계;상기 입력에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하는 단계; 및상기 입력이 감지된 위치에 상기 결정된 햅틱 피드백을 제공하도록 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 제어하는 단계는, 상기 복수의 액추에이터의 가진에 의한 상기 패널의 방사 소음의 크기를 감소시키고 상기 패널의 위치 별로 상기 소음의 크기를 균일화하도록 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 조절하는 단계를 포함하는, 햅틱 피드백을 제공하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 제어하는 단계는,상기 결정된 햅틱 피드백이 상기 입력이 감지된 위치에 구현되도록 기 측정된 상기 복수의 액추에이터 각각의 주파수 응답 함수 및 복수의 액추에이터 각각의 주파수 응답 함수와 모드 형상으로부터 도출되는 모드 가진 능력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 역계산하는 단계를 포함하는, 햅틱 피드백을 제공하는 방법
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청구항 2에 있어서,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 조절하는 단계는,상기 패널의 표면 속도 및 음향 임피던스, 상기 복수의 액추에이터가 상기 패널에 배치된 위치 및 개수 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 액추에이터의 가진에 의한 상기 패널의 방사 소음의 크기를 예측하는 단계,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압과 상기 패널의 방사 소음의 크기 사이의 관계식을 도출하는 단계, 및상기 관계식을 이용하여 상기 패널의 방사 소음의 크기가 감소되는 방향 및 상기 패널의 위치 별로 상기 소음의 크기가 균일화되는 방향으로 상기 역계산된 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압에 가중치를 부여하는 단계를 포함하는, 햅틱 피드백을 제공하는 방법
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청구항 3에 있어서,상기 패널의 표면 속도 및 음향 임피던스의 측정은 상기 패널을 매트릭스 형태로 분할하는 경우 상기 패널의 단위 면적에 해당하는 부분인 단위 요소 각각의 표면 속도 및 음향 임피던스를 측정하는 것을 포함하는, 햅틱 피드백을 제공하는 방법
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청구항 2에 있어서,상기 결정된 햅틱 피드백이 상기 복수의 액추에이터의 상기 패널에 대한 가진의 중첩에 의해 상기 입력이 감지된 위치에 구현되는, 햅틱 피드백을 제공하는 방법
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사용자의 입력을 감지하는 디스플레이 패널;복수의 액추에이터를 포함하는 햅틱 모듈; 및상기 디스플레이 패널을 통해 상기 입력이 감지되면, 상기 입력에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하고, 상기 입력이 감지되는 위치에 상기 결정된 햅틱 피드백을 제공하도록 상기 햅틱 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 제어하되, 상기 복수의 액추에이터의 가진에 의한 상기 패널의 진동 소음의 크기를 감소시키고 상기 패널의 위치 별로 상기 소음의 크기를 균일화하도록 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 조절하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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청구항 6에 있어서,상기 프로세서는,상기 결정된 햅틱 피드백이 상기 입력이 감지된 위치에 구현되도록 기 측정된 상기 복수의 액추에이터 각각의 주파수 응답 함수를 이용하여 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 역계산하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이장치
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청구항 7에 있어서,상기 프로세서는,상기 패널의 기 측정된 표면 속도 및 음향 임피던스를 이용하여 상기 복수의 액추에이터의 가진에 의한 상기 패널의 방사 소음을 예측하고,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압과 상기 패널의 방사 소음 사이의 관계식을 도출하고,상기 관계식을 이용하여 상기 패널의 방사 소음의 크기가 감소되는 방향 및 상기 패널의 위치 별로 상기 소음의 크기가 균일화되는 방향으로 상기 역계산된 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압에 가중치를 부여하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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청구항 8에 있어서,상기 패널의 표면 속도 및 음향 임피던스의 측정은 상기 패널을 매트릭스 형태로 분할하는 경우 상기 패널의 단위 면적에 해당하는 부분인 단위 요소 각각의 표면 속도 및 음향 임피던스를 측정하는 것을 포함하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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청구항 7에 있어서,상기 결정된 햅틱 피드백이 상기 복수의 액추에이터의 상기 패널에 대한 가진의 중첩에 의해 상기 입력이 감지된 위치에 구현되는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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사용자의 입력을 감지하는 디스플레이 패널;복수의 액추에이터를 포함하는 햅틱 모듈; 및상기 디스플레이 패널을 통해 상기 입력이 감지되면, 상기 입력에 대응하는 햅틱 피드백을 결정하고, 상기 입력이 감지되는 위치에 상기 결정된 햅틱 피드백을 제공하도록 상기 햅틱 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 제어하되, 상기 복수의 액추에이터의 가진에 의한 상기 패널의 진동 소음의 크기를 감소시키고 상기 패널의 위치 별로 상기 소음의 크기를 균일화하도록 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 조절하며,상기 결정된 햅틱 피드백이 상기 입력이 감지된 위치에 구현되도록 기 측정된 상기 복수의 액추에이터 각각의 주파수 응답 함수 및 모드 형상으로부터 도출되는 가진 능력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압을 역계산하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는,상기 패널의 기 측정된 상기 패널의 기 측정된 표면 속도, 음향 임피던스, 상기 복수의 액추에이터가 상기 패널에 배치된 위치 및 개수 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 액추에이터의 가진에 의한 상기 방사 소음을 예측하고,상기 관계식을 이용하여 상기 패널의 방사 소음의 크기가 감소되는 방향 및 상기 패널의 위치 별로 상기 소음의 크기가 균일화되는 방향으로 상기 역계산된 복수의 액추에이터 각각에 인가되는 전압에 가중치를 부여하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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청구항 12에 있어서,상기 프로세서는,상기 모드 가진 능력을 최대로 하기 위해 상기 햅틱 피드백 시스템의 방사 가능한 소음 범위를 기초로하여 상기 복수의 액추에이터가 상기 패널에 배치된 위치 및 개수를 결정하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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청구항 13에 있어서,상기 프로세서는,아래의 [수학식 1]에 기초하여 상기 액추에이터의 모드 형상을 바탕으로 표면 속도 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는, 햅틱 피드백을 제공하는 디스플레이 장치
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