| 1 |
1
비정형 객체에 관한 식별 정보를 제공하기 위한 방법으로서,인공 지능 기반 검출 모델을 이용하여 입력 영상으로부터 비정형 객체를 검출하는 단계,상기 비정형 객체와 상기 입력 영상으로부터 검출되는 정형 객체 사이의 위치 관계 및 상기 비정형 객체에 관한 특징 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 비정형 객체가 타겟 객체인지 여부를 판단하는 단계, 및상기 판단 결과에 기초하여 상기 비정형 객체에 관한 식별 정보를 제공하는 단계를 포함하는방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 타겟 객체는 상기 입력 영상에서 검출되지 않는 것이 정상인 물품 또는 상기 정형 객체 내부에 포함되지 않는 것이 정상인 물품에 해당하는방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 특징 정보에는, 상기 비정형 객체의 형상, 밀도, 텍스처(texture) 및 색상 중 적어도 하나에 관한 정보가 포함되는방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 밀도에 관한 정보에는, 상기 비정형 객체의 밀도의 균일도 및 밀도 레벨 중 적어도 하나가 포함되는방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 인공 지능 기반 검출 모델은 적어도 하나의 비정형 객체 또는 적어도 하나의 정형 객체에 관한 학습 데이터에 기초하여 화물에 관한 영상으로부터 비정형 객체 또는 정형 객체를 검출하도록 학습되는방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 입력 영상에는 제1 방향 영상 및 제2 방향 영상 중 적어도 하나가 포함되고,상기 위치 관계는 상기 제1 방향 영상 및 제2 방향 영상 중 적어도 하나를 참조하여 결정되는방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제1 방향 영상 및 제2 방향 영상은 수직 방향 영상 및 수평 방향 영상인방법
|
| 8 |
8
제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
|
| 9 |
9
비정형 객체에 관한 식별 정보를 제공하기 위한 시스템으로서,인공 지능 기반 검출 모델을 이용하여 입력 영상으로부터 비정형 객체를 검출하는 비정형 객체 검출부,상기 비정형 객체와 상기 입력 영상으로부터 검출되는 정형 객체 사이의 위치 관계 및 상기 비정형 객체에 관한 특징 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 비정형 객체가 타겟 객체인지 여부를 판단하는 타겟 객체 판단부, 및상기 판단 결과에 기초하여 상기 비정형 객체에 관한 식별 정보를 제공하는 식별 정보 제공부를 포함하는시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 타겟 객체는 상기 입력 영상에서 검출되지 않는 것이 정상인 물품 또는 상기 정형 객체 내부에 포함되지 않는 것이 정상인 물품에 해당하는시스템
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,상기 특징 정보에는, 상기 비정형 객체의 형상, 밀도, 텍스처(texture) 및 색상 중 적어도 하나에 관한 정보가 포함되는시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 밀도에 관한 정보에는, 상기 비정형 객체의 밀도의 균일도 및 밀도 레벨 중 적어도 하나가 포함되는시스템
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,상기 인공 지능 기반 검출 모델은 적어도 하나의 비정형 객체 또는 적어도 하나의 정형 객체에 관한 학습 데이터에 기초하여 화물에 관한 영상으로부터 비정형 객체 또는 정형 객체를 검출하도록 학습되는시스템
|
| 14 |
14
제9항에 있어서,상기 입력 영상에는 제1 방향 영상 및 제2 방향 영상 중 적어도 하나가 포함되고,상기 위치 관계는 상기 제1 방향 영상 및 제2 방향 영상 중 적어도 하나를 참조하여 결정되는시스템
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 제1 방향 영상 및 제2 방향 영상은 수직 방향 영상 및 수평 방향 영상인시스템
|
