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의학실습 시뮬레이터에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체모형부;상기 인체모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신 및 처리하여 상기 막대의 종단의 위치 및 각도정보를 생성하여 출력하는 내시경부;상기 내시경부의 위치 및 각도정보에 대응되는 시뮬레이션 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치;상기 내시경부의 위치 및 각도정보에 따르는 시뮬레이션 영상정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 내시경부로부터 위치 및 각도정보를 제공받아, 그 위치 및 각도정보에 대응되는 시뮬레이션 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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의학실습 시뮬레이터에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체모형부;상기 인체모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신 및 처리하여 상기 막대의 종단의 위치 및 각도정보를 생성하여 출력하는 내시경부;상기 내시경부의 위치 및 회전방향, 회전량에 대응되는 시뮬레이션 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치;상기 내시경부의 위치 및 회전방향, 회전량에 대응되는 시뮬레이션 영상정보를 저장하는 메모리부;상기 내시경부로부터 위치 및 각도정보를 제공받아, 이전의 위치 및 각도정보와 비교하여 상기 내시경부의 위치와 회전방향, 회전량을 검출하고, 상기 내시경부의 위치와 회전방향, 회전량에 대응되는 시뮬레이션 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내시경부는,상기 EM 신호를 수신하는 EM 수신모듈; 및상기 EM 수신모듈로부터 제공되는 EM 신호를 처리하여 상기 내시경부의 움직임을 지시하는 위치 및 각도정보를 생성하여 출력하는 EM 신호처리부;를 내부에 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제3항에 있어서, 상기 EM 신호 처리부는,상기 EM 신호의 잡음 성분을 제거하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제4항에 있어서, 상기 EM 신호 처리부는,상기 내시경부의 위치가 미리 정해둔 영역을 벗어나는 경우에는 예외처리함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 인체모형부는 환자의 이비인후과 및 신경외과 수술을 위한 인체 형상으로 3D 프린팅된 모형인 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 인체모형부의 내부에는 인체의 내부를 모사하는 내부면을 변형시키는 튜브부가 위치하며, 상기 튜브부 내의 공기압을 조정하는 공기압 조정부를 더 포함하며,상기 제어장치가 미리 선택된 인체모형 타입에 대응되게 상기 튜브부의 공기압을 조정하도록 상기 공기압 조정부를 제어하여 상기 인체모형부의 내부면을 상기 선택된 인체모형 타입으로 변형함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 인체모형부의 내부에는 인체의 내부를 모사하는 내부면을 변형시키는 다수의 튜브로 구성된 튜브부가 위치하며, 상기 튜브부를 구성하는 다수의 튜브에 대해 선택적으로 공기압을 조정하는 공기압 조정부를 더 포함하며,상기 제어장치가 미리 선택된 인체모형 타입에 대응되게 상기 튜브부의 다수의 튜브들의 공기압을 선택적으로 조정하도록 상기 공기압 조정부를 제어하며, 상기 다수의 튜브들 각각은 공기가 주입되면 볼록한 형태를 형성하고 공기가 배출되면 오목한 형태를 형성하여, 상기 인체모형부의 내부면을 모사함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제8항에 있어서,상기 제어장치가 미리 선택된 인체모형 타입에 대응되게 상기 튜브부의 공기압을 조정하도록 상기 공기압 조정부를 제어한 후에는, 상기 인체모형 타입에 대응되게 상기 시뮬레이션 영상정보를 변형하여, 인체모형과 시뮬레이션 영상정보를 일치시킴을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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제1항 또는 제2항에 있어서,실습자와의 인터페이스를 위한 사용자 인터페이스부를 더 포함하며, 상기 메모리부에는 다수의 실습항목 각각에 대한 네비게이션 정보가 더 저장되며, 상기 제어장치는 상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 다수의 실습항목 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 실습항목에 대응되는 네비게이션 정보를 상기 메모리부에서 독출하고, 상기 내시경부의 위치 및 각도정보에 대응되게 미리 저장된 네비게이션 정보를 상기 시뮬레이션 영상정보에 부가하여 출력함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
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의학실습 시뮬레이션 방법에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지는 내시경부가, 상기 EM 신호를 수신 및 처리하여 상기 막대의 종단의 위치 및 각도정보를 생성하여 외부로 제공하는 단계; 제어장치가, 상기 내시경부로부터 위치 및 각도정보를 제공받아, 그 위치 및 각도정보에 대응되는 시뮬레이션 영상정보를 메모리부에서 독출하여 디스플레이 장치를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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의학실습 시뮬레이션 방법에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지는 내시경부가, 상기 EM 신호를 수신 및 처리하여 상기 막대의 종단의 위치 및 각도정보를 생성하여 외부로 제공하는 단계;제어장치가, 상기 내시경부로부터 위치 및 각도정보를 제공받아 이전의 위치 및 각도정보와 비교하여 상기 내시경부의 위치 및 회전방향, 회전량을 검출하고, 상기 내시경부의 위치 및 회전방향, 회전량에 대응되게 저장된 시뮬레이션 영상정보를 메모리부에서 독출하여 디스플레이 장치를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 내시경부에 의한 EM 신호의 수신처리는, 상기 EM 신호를 수신하는 단계; 및 상기 EM 수신모듈로부터 제공되는 EM 신호를 처리하여 상기 내시경부의 움직임을 지시하는 위치 및 각도정보를 생성하여 출력하는 단계;로 구성됨을 특징으로 의학실습 시뮬레이션 방법
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제13항에 있어서, 상기 EM 신호의 처리시에, 상기 EM 신호의 잡음 성분을 제거하는 전처리 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제13항에 있어서, 상기 EM 신호 처리시에, 상기 내시경부의 위치가 미리 정해둔 영역을 벗어나는 경우에는 예외처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,상기 인체모형부는 환자의 이비인후과 및 신경외과 수술을 위한 인체 형상으로 3D 프린팅된 모형인 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,상기 인체모형부의 내부에는 인체의 내부를 모사하는 내부면을 변형시키는 튜브부가 위치하며, 상기 제어장치가 미리 선택된 인체모형 타입에 대응되게 상기 튜브부의 공기압을 조정하는 공기압 조정부를 조정하여 상기 인체모형부의 내부면을 상기 선택된 인체모형 타입으로 변형하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,상기 인체모형부의 내부에는 인체의 내부를 모사하는 내부면을 변형시키는 다수의 튜브로 구성된 튜브부가 위치하며, 상기 제어장치가 미리 선택된 인체모형 타입에 대응되게 상기 튜브부의 다수의 튜브들의 공기압을 선택적으로 조정하는 공기압 조정부를 제어하여 상기 인체모형부의 내부면을 상기 선택된 인체모형 타입으로 변형하는 단계;를 더 포함하며, 상기 다수의 튜브들 각각은 공기가 주입되면 볼록한 형태를 형성하고 공기가 배출되면 오목한 형태를 형성하여, 상기 인체모형부의 내부면을 모사함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제18항에 있어서,상기 제어장치가 미리 선택된 인체모형 타입에 대응되게 상기 튜브부의 공기압을 조정하도록 상기 공기압 조정부를 제어한 후에는, 상기 인체모형 타입에 대응되게 상기 시뮬레이션 영상정보를 변형하여, 인체모형과 시뮬레이션 영상정보를 일치시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,실습자와의 인터페이스를 위한 사용자 인터페이스부를 더 구비하며, 상기 메모리부에는 다수의 실습항목 각각에 대한 네비게이션 정보가 더 저장되며, 상기 제어장치가, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 다수의 실습항목 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 실습항목에 대응되는 네비게이션 정보를 상기 메모리부에서 독출하고, 상기 내시경부의 위치 및 각도정보에 대응되게 미리 저장된 네비게이션 정보를 상기 시뮬레이션 영상정보에 부가하여 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이션 방법
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