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가상현실 기반의 정형외과 시뮬레이터의 수술 평가 시스템

  • 기술번호 : KST2020009209
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 의료 실습자에게 공간 정보를 시각적으로 제공하는 고글; 의료 실습자의 손에 제공되어, 의료 실습자의 손의 움직임의 무빙 정보를 공간 정보 내에 매핑시키는 콘트롤러; 공간 정보 상에 무빙 정보에 관한 미리 설정된 기준데이터를 사전 획득하고 설정하는 기준데이터 설정부; 및 기준데이터 설정부로부터 미리 설정된 기준데이터를 수신하고, 공간 정보 상에 의료 실습자의 무빙 정보를 비교하여 정량적인 점수를 산출하는 평가 측정부를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) G09B 23/28 (2006.01.01) A61B 34/10 (2016.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180170078 (2018.12.27)
출원인 주식회사 홀로웍스, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0081540 (2020.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 홀로웍스 대한민국 서울특별시 마포구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김준영 대구광역시 수성구
2 최요철 서울특별시 송파구
3 김태균 서울특별시 구로구
4 김현문 서울시 동작구
5 허재일 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조석현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** *층(특허법률사무소메디치)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 홀로웍스 서울특별시 마포구
2 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1307537-10
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2019.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0021773-60
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0032699-90
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0126561-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0448160-54
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0448159-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
9 등록결정서
Decision to grant
2020.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0535106-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
의료 실습자의 안면(front face)에 장착되어, 상기 의료 실습자에게 공간 정보를 시각적으로 제공하는 고글; 상기 의료 실습자의 손에 제공되어, 상기 의료 실습자의 손의 움직임의 무빙 정보를 상기 공간 정보 내에 매핑시키는 콘트롤러; 상기 고글이 제공하는 상기 공간 정보를 수신하는 공간정보 수신부; 상기 콘트롤러가 매핑한 상기 의료 실습자의 상기 무빙 정보를 수신하는 무빙정보 수신부;상기 공간 정보 상에 상기 무빙 정보에 관한 미리 설정된 기준데이터를 사전 획득하고 설정하는 기준데이터 설정부; 및상기 기준데이터 설정부로부터 상기 미리 설정된 기준데이터를 수신하고, 상기 공간 정보 상에 상기 의료 실습자의 상기 무빙 정보를 비교하여 정량적인 점수를 산출하는 평가 측정부를 포함하되,상기 평가 측정부는,상기 공간 정보를 3차원 공간 좌표로 판독하여 획득하는 공간좌표 인식부;상기 공간 정보의 상기 3차원 공간 좌표 내, 상기 무빙 정보가 가지는 3차원 공간 좌표를 획득하는 무빙좌표 인식부; 상기 공간 정보 내에 미리 결정된 수술 부위 상에, 상기 무빙 정보의 평가를 위한 2차원 평면을 추출하는 차원 추출부; 및상기 2차원 평면의 서피스(surface)로 추출되면, 상기 2차원 평면 상에서 이격된 상기 무빙 정보의 좌표를 정량적으로 평가하는 서피스 트리거링부를 포함하되,상기 미리 설정된 기준데이터는,복수의 전문의들에 의해 제공된 무빙 정보들을 미리 획득하여, 상기 공간 정보 상에서의 상기 복수의 전문의들에 의한 무빙 정보들의 3차원 좌표에서의 트레이스들의 평균치로 설정되며,상기 고글은,VR(virtual reality), AR(Augmented Reality) 또는 MR(Mixed Reality) 중 적어도 하나 이상의 가상 현실을 제공하며,상기 서피스 트리거링부는,상기 2차원 평면의 서피스(surface)를 상기 미리 결정된 수술 부위로 설정하여, 상기 고글을 통해 상기 공간 정보로 제공하는 타깃표면 설정부; 및상기 서피스 상에 2차원 기준 좌표를 설정하여, 상기 2차원 기준 좌표를 x-y 축으로 설정하는 좌표 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 정형외과 수술 평가 시스템
2 2
의료 실습자의 안면(front face)에 장착되어, 상기 의료 실습자에게 공간 정보를 시각적으로 제공하는 고글; 상기 의료 실습자의 손에 제공되어, 상기 의료 실습자의 손의 움직임의 무빙 정보를 상기 공간 정보 내에 매핑시키는 콘트롤러; 상기 고글이 제공하는 상기 공간 정보를 수신하는 공간정보 수신부; 상기 콘트롤러가 매핑한 상기 의료 실습자의 상기 무빙 정보를 수신하는 무빙정보 수신부;상기 공간 정보 상에 상기 무빙 정보에 관한 미리 설정된 기준데이터를 사전 획득하고 설정하는 기준데이터 설정부; 및상기 기준데이터 설정부로부터 상기 미리 설정된 기준데이터를 수신하고, 상기 공간 정보 상에 상기 의료 실습자의 상기 무빙 정보를 비교하여 정량적인 점수를 산출하는 평가 측정부를 포함하되,상기 평가 측정부는,상기 공간 정보를 3차원 공간 좌표로 판독하여 획득하는 공간좌표 인식부;상기 공간 정보의 상기 3차원 공간 좌표 내, 상기 무빙 정보가 가지는 3차원 공간 좌표를 획득하는 무빙좌표 인식부; 상기 공간 정보 내에 미리 결정된 수술 부위 상에, 상기 무빙 정보의 평가를 위한 3차원 공간의 볼륨(volume)을 추출하는 차원 추출부; 및상기 3차원 공간의 볼륨으로 설정되면, 상기 3차원 공간의 볼륨 내에서의 상기 무빙 정보의 3차원 좌표적 움직임을 정량적으로 평가하는 볼륨 트리거링부를 포함하며,상기 미리 설정된 기준데이터는,복수의 전문의들에 의해 제공된 무빙 정보들을 미리 획득하여, 상기 공간 정보 상에서의 상기 복수의 전문의들에 의한 무빙 정보들의 3차원 좌표에서의 트레이스들의 평균치로 설정되고, 상기 고글은,VR(virtual reality), AR(Augmented Reality) 또는 MR(Mixed Reality) 중 적어도 하나 이상의 가상 현실을 제공하며,상기 볼륨 트리거링부는,상기 3차원 공간의 볼륨(volume)을 상기 미리 결정된 수술 부위로 설정하여, 상기 고글을 통하여 상기 공간 정보로 제공하는 타깃볼륨 설정부;상기 3차원 공간의 볼륨에 3차원 기준 좌표를 설정하여 제시하며, 상기 3차원 기준 좌표를 x-y-z 축으로 설정하는 공간좌표 설정부; 및상기 공간좌표 설정부가 설정한 상기 3차원 기준 좌표 내에 상기 무빙 정보가 움직이는 동선을 2차원 라인으로 추출하는 디퍼런시에이팅(differentiating)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 정형외과 수술 평가 시스템
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 서피스 트리거링부는,상기 무빙 정보가 상기 좌표 설정부가 설정한 상기 2차원 기준 좌표 상에서의 x-y축 내에서 상기 서피스로부터의 이탈 거리를 정량적으로 측정하는 이탈거리 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 정형외과 수술 평가 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 서피스 트리거링부는,상기 타깃표면 설정부가 설정한 상기 미리 결정된 수술 부위로 결정된 상기 2차원 평면의 서피스를 재설정하고, 상기 좌표 설정부가 설정한 2차원 기준 좌표의 x-y축을 상기 재설정된 서피스 상으로 쉬프트 시키도록 하는 가변표면 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 정형외과 수술 평가 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 서피스 트리거링부는,상기 서피스 상에서 상기 무빙 정보가 잔류하는 시간을 연속적으로 카운트하는 소요시간 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 정형외과 수술 평가 시스템
9 9
삭제
10 10
제2항에 있어서, 상기 볼륨 트리거링부는,상기 2차원 라인의 하부에 불연속적으로 배치되는 복수 개의 가상 터치핀을 배치하며, 상기 복수 개의 가상 터치핀의 헤드는 상기 무빙 정보에 의해 가압 수축하도록 하는 버티컬 핀 세팅부; 및상기 복수 개의 가상의 터치핀의 상기 헤드가 상기 무빙 정보에 의해 가압 수축되어 형성하는 터치라인을 인식하는 핀 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 정형외과 수술 평가 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경북대학교 산학협력단 첨단융복합콘텐츠기술개발 햅틱·센싱기능을 활용한 VR/AR/MR기반 의학실습 시뮬레이션 시스템 및 콘텐츠 기술개발