| 1 |
1
의학실습 시뮬레이터에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부;상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부;상기 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치;상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부;상기 내시경부로부터 EM 신호를 수신하여 처리하여 획득된 내시경의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
|
| 2 |
2
의학실습 시뮬레이터에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부;상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부;상기 움직임 정보 및 회전방향, 회전량에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치;상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부;상기 내시경부로부터 움직임 정보를 제공받으면 이전 움직임 정보와 비교하여 회전방향 및 회전량을 검출하고, 상기 움직임 정보와 회전방향, 회전량에 대응되게 저장된 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내시경부는,상기 EM 신호를 수신하는 EM 수신모듈;상기 EM 수신모듈로부터 제공되는 EM 신호를 처리하여 상기 내시경부의 움직임을 지시하는 위치 및 각도를 포함하는 움직임 정보를 생성하여 출력하는 EM 신호처리부;를 내부에 구비함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 EM 신호 처리부는,상기 EM 신호의 잡음 성분을 제거하는 전처리부를 더 구비함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 EM 신호 처리부는,상기 내시경부의 위치가 미리 정해둔 영역을 벗어나는 경우에는 예외처리함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 인체 모형부는 환자의 이비인후과와 신경외과 수술을 위한 인체 형상으로 3D 프린팅된 모형인 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이터
|
| 7 |
7
의학실습 시뮬레이팅 방법에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부에, 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 내시경의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부로부터 내시경부의 움직임에 따르는 움직임 정보를 제공받는 단계; 및 상기 내시경부의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 메모리로부터에서 독출하여 표시하여 실습자에게 안내하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이팅 방법
|
| 8 |
8
의학실습 시뮬레이팅 방법에 있어서, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부에, 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 내시경의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부로부터 내시경부의 움직임에 따르는 움직임 정보를 제공받는 단계; 및 상기 움직임 정보가 제공되면, 이전 움직임 정보와 현재의 움직임 정보를 비교하여 회전방향 및 회전량을 검출하는 단계;상기 내시경부의 움직임 정보 및 회전방향, 회전량에 대응되게 저장된 영상정보를 메모리로부터에서 독출하여 표시하여 실습자에게 안내하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이팅 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 내시경부가 생성하는 움직임 정보는, 상기 내시경부의 움직임을 지시하는 위치 및 각도에 대한 정보임을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이팅 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 EM 신호의 잡음 성분을 제거하는 전처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이팅 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 내시경부의 위치가 미리 정해둔 영역을 벗어나는 경우에는 예외처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이팅 방법
|
| 12 |
12
제9항에 있어서,상기 인체 모형부는 환자의 이비인후과와 신경외과 수술을 위한 인체 형상으로 3D 프린팅된 모형인 것을 특징으로 하는 의학실습 시뮬레이팅 방법
|
