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사용자의 전완에 장착되는 전완고정유닛;사용자의 상완에 장착되는 상완지지유닛; 및구동력을 제공하는 구동부와, 일측이 상기 구동부에 연결되고, 타측이 상기 상완지지유닛을 경유하여 상기 전완고정유닛에 연결되며, 상기 구동부에 의해 길이가 가변되도록 형성되는 구동력 전달부재를 포함하는 구동유닛;을 포함하며,상기 구동력 전달부재는,상기 상완지지유닛에 연결되는 상완연결지점과 상기 전완지지유닛에 연결되는 전완연결지점 각각이, 팔꿈치 관절의 굴신 축에 대해 직교하는 서로 다른 직교면 상에 위치되도록 형성되어,상기 구동부의 구동력을 통해 상기 구동력 전달부재의 길이를 가변시킴에 따라 상지의 내전 운동 또는 외전 운동을 유도하는,상지 회전유도장치
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제1항에 있어서,상기 상완연결지점 및 상기 전완연결지점이 팔꿈치 관절의 굴신 축과 직교하는 각각의 직교면 간의 이격 거리를 가변시킬 수 있도록 형성되는,상지 회전유도장치
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제2항에 있어서,상기 상완연결지점 및 상기 전완연결지점 중 적어도 어느 하나는 상지의 둘레를 따라 이동 가능하게 형성된,상지 회전유도장치
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제1항에 있어서,상기 상완연결지점 및 상기 전완연결지점 간의 이격 거리를 가변시킬 수 있도록 형성되는,상지 회전유도장치
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제4항에 있어서,상기 상완연결지점 및 상기 전완연결지점 중 적어도 어느 하나는 상지의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 형성된,상지 회전유도장치
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제1항에 있어서,상기 구동유닛은 복수 개가 구비되며,각각의 구동유닛에 구비되는 구동력 전달부재는 서로 상완연결지점 및 전완연결지점 중 적어도 어느 하나가 다르게 형성되는,상지 회전유도장치
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