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시트형 수중 로봇

  • 기술번호 : KST2022019775
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시트형 수중 로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 시트형 수중 로봇은 얇은 시트 형태의 베이스 바디, 상기 베이스 바디에 고정되어 열을 발생시키는 발열부 및 상기 발열부로부터 열을 전달받아 기화하는 액체를 내부에 수용하고 상기 액체의 기액 변화에 의해 부피 변화를 하는 부력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 1/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0012(2013.01) B25J 1/02(2013.01) B25J 9/1075(2013.01) B25J 9/12(2013.01)
출원번호/일자 1020210136558 (2021.10.14)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0139776 (2022.10.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210046149   |   2021.04.08
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.10.14)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 서울시 강남구
2 변정환 서울 강서구
3 박민조 서울시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-1177033-43
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2021-1196163-60
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2022-5189083-38
6 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.10.07 수리 (Accepted) 4-1-2022-5235636-01
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번호 청구항
1 1
얇은 시트 형태의 베이스 바디;상기 베이스 바디에 고정되어 열을 발생시키는 발열부; 및상기 발열부로부터 열을 전달받아 기화하는 액체를 내부에 수용하고 상기 액체의 기액 변화에 의해 부피 변화를 하는 부력 발생부를 포함하는 시트형 수중 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 발열부는 전기가 인가될 때 열을 발생시키는 히팅회로로 형성되는 시트형 수중 로봇
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 발열부는 구역에 따라서 서로 다른 온도로 불균등하게 가열시키는 다자유도 히팅회로로 형성되는 시트형 수중 로봇
4 4
제 3 항에 있어서,상기 부력 발생부는 상기 발열부의 각 구역 상부에 구획되어 고정되는데, 구획된 각각의 부력 발생부는 상기 발열부로부터 불균등하게 열을 전달받을 수 있는 시트형 수중 로봇
5 5
제 1 항에 있어서,상기 부력 발생부는 탄성중합체(elastormer)로 형성되는 시트형 수중 로봇
6 6
제 1 항에 있어서,상기 액체는 에탄올인 시트형 수중 로봇
7 7
제 1 항에 있어서,상기 부력 발생부는 비닐로 형성되는 시트형 수중 로봇
8 8
제 1 항에 있어서,상기 발열부 및 부력 발생부로 구성되는 구동부가 상기 베이스 바디 상에 복수의 지점에 배치되는 시트형 수중 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.