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증강현실 디바이스 및 그의 시간 동기화 방법

  • 기술번호 : KST2022019828
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 증강현실 디바이스에서 카메라의 영상으로부터 상기 카메라의 자세를 계산하는 트래킹 디바이스와 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 방법이 제공된다. 시간 동기화 방법은 상기 트래킹 디바이스의 제1 관성측정장치로부터 측정된 제1 관성 데이터를 수신하고, 상기 증강현실 디바이스의 제2 관성측정장치를 통해 제2 관성 데이터를 측정하며, 상기 제1 관성 데이터와 상기 제2 관성 데이터를 비교하여 시간 차이를 계산한 후, 상기 시간 차이를 이용하여 상기 트래킹 디바이스와 시간 동기화를 수행한다.
Int. CL H04N 13/296 (2018.01.01) H04N 13/398 (2018.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01)
CPC H04N 13/296(2013.01) H04N 13/398(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G01C 21/16(2013.01)
출원번호/일자 1020210046977 (2021.04.12)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0141007 (2022.10.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박일규 대전광역시 유성구
2 구본기 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0422316-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
증강현실 디바이스에서 카메라의 영상으로부터 상기 카메라의 자세를 계산하는 트래킹 디바이스와 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 방법에서,상기 트래킹 디바이스의 제1 관성측정장치로부터 측정된 제1 관성 데이터를 수신하는 단계,상기 증강현실 디바이스의 제2 관성측정장치를 통해 제2 관성 데이터를 측정하는 단계,상기 제1 관성 데이터와 상기 제2 관성 데이터를 비교하여 시간 차이를 계산하는 단계, 그리고 상기 시간 차이를 이용하여 상기 트래킹 디바이스와 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 시간 동기화 방법
2 2
제1항에서,상기 수행하는 단계는 상기 시간 차이를 반영하여 상기 제2 관성 데이터를 보정하는 단계를 포함하고,상기 트래킹 디바이스로부터 계산된 상기 카메라의 자세는 상기 보정된 제2 관성 데이터를 이용하여 현재 시간의 자세로 보정되는 시간 동기화 방법
3 3
제1항에서,상기 제1 관성 데이터 및 제2 관성 데이터는 z축 기준의 회전값을 포함하는 시간 동기화 방법
4 4
제1항에서,상기 시간 차이를 계산하는 단계는 상기 비교 전에 상기 제1 관성 데이터 및 상기 제2 관성 데이터를 공통된 좌표계의 값으로 변환하는 단계를 포함하는 시간 동기화 방법
5 5
제4항에서, 상기 카메라, 상기 제1 관성측정장치 및 제2 관성측정장치는 공통된 바디 프레임에 고정되고, 상기 공통된 좌표계는 상기 바디 프레임의 좌표계인 시간 동기화 방법
6 6
카메라의 영상으로부터 상기 카메라의 자세를 계산하는 트래킹 디바이스와 시간 동기화를 수행하는 증강현실 디바이스에서, 제1 관성 데이터를 측정하는 제1 관성측정장치, 그리고 상기 트래킹 디바이스의 제2 관성측정장치로부터 측정된 제2 관성 데이터와 상기 제1 관성 데이터를 비교하여 상기 증강현실 디바이스와 상기 트래킹 디바이스간 시간 차이를 계산하고, 상기 시간 차이를 반영하여 상기 제2 관성 데이터를 보정하는 시간 동기화 장치를 포함하는 증강현실 디바이스
7 7
제6항에서,상기 트래킹 디바이스로부터 카메라의 자세 데이터와 타임스탬프를 수신하는 수신부, 그리고 상기 타임스탬프의 값과 영상 렌더링 시점간의 시간 차에 해당하는 시간의 보정된 제2 관성 데이터의 값을 이용하여 상기 카메라의 자세 데이터를 보정하는 영상 합성부를 더 포함하는 증강현실 디바이스
8 8
제6항에서, 상기 제1 관성 데이터 및 제2 관성 데이터는 z축 기준의 회전값을 포함하는 증강현실 디바이스
9 9
제6항에서,상기 시간 동기화 장치는 상기 제1 관성 데이터 및 상기 제2 관성 데이터를 공통된 좌표계의 값으로 변환한 후 비교하는 증강현실 디바이스
10 10
제9항에서, 상기 카메라, 상기 제1 관성측정장치 및 제2 관성측정장치는 공통된 바디 프레임에 고정되고, 상기 공통된 좌표계는 상기 바디 프레임의 좌표계인 증강현실 디바이스
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 혁신성장동력프로젝트(R＆D)(과기정통부) 실내외 임의공간 실시간 영상 합성을 위한 핵심 원천기술 및 개발툴킷 개발