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전자 장치에 있어서,단파 적외선을 방사하는 조명;상기 단파 적외선을 감지하는 제1 카메라; 메모리; 및상기 단파 적외선을 방사하도록 상기 조명을 제어하고, 상기 제1 카메라를 통해, 도로 면에 의해 반사된 상기 단파 적외선을 감지하여 상기 도로 면에 대한 이미지를 획득하며, 상기 획득된 이미지에서 상기 방사된 단파 적외선이 상기 도로 면에 의해 흡수되었음을 나타내는 제1 영역을 식별하고,상기 제1 영역이 식별되면, 상기 이미지의 상기 제1 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 물 또는 얼음이 존재하는 것으로 결정하는 프로세서; 를 포함하는 전자 장치
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제1 항에 있어서, 상기 단파 적외선 보다 긴 파장의 적외선을 감지하는 제2 카메라; 를 더 포함하고, 상기 프로세서는,상기 제2 카메라를 통해 상기 도로 면의 표면 온도에 대한 정보를 획득하고,상기 표면 온도에 대한 정보를 바탕으로, 상기 제1 영역 중 표면 온도가 기 설정된 임계 온도 이하인 제2 영역을 식별하며,상기 제2 영역이 식별되면, 상기 이미지의 제2 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 얼음이 존재하는 것으로 결정하는 전자 장치
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제2 항에 있어서,상기 임계 온도는 섭씨 0도인 전자 장치
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제1 항에 있어서,상기 단파 적외선은 1400nm 이상 1800nm 미만의 파장을 갖는 적외선이고,상기 단파 적외선 보다 긴 파장의 적외선은 3000nm 이상 15000nm 미만의 파장을 갖는 적외선인 전자 장치
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제4 항에 있어서, 상기 단파 적외선은 1400nm 이상 1500nm 미만 의 파장을 갖는 적외선이고,상기 단파 적외선 보다 긴 파장의 적외선은 8000nm 이상 15000nm 미만 의 파장을 갖는 적외선인 전자 장치
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제2 항에 있어서,출력부; 를 더 포함하고, 상기 프로세서는,상기 제1 영역에 대한 정보 또는 상기 제2 영역에 대한 정보를 바탕으로 차량의 주행을 위한 정보를 획득하며, 상기 출력부를 통해 상기 차량의 주행을 위한 정보를 제공하는 전자 장치
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단파 적외선을 방사하는 조명 및 상기 단파 적외선을 감지하는 제1 카메라를 포함하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서,상기 단파 적외선을 방사하도록 상기 조명을 제어하는 단계;상기 제1 카메라를 통해, 도로 면에 의해 반사된 상기 단파 적외선을 감지하여 상기 도로 면에 대한 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 이미지에서 상기 방사된 단파 적외선이 상기 도로 면에 의해 흡수되었음을 나타내는 제1 영역을 식별하는 단계; 및상기 제1 영역이 식별되면, 상기 이미지의 상기 제1 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 물 또는 얼음이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 를 포함하는 전자 장치의 제어 방법
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제7 항에 있어서, 상기 전자 장치는,상기 단파 적외선 보다 긴 파장의 적외선을 감지하는 제2 카메라; 를 더 포함하고, 상기 전자 장치의 제어 방법은,상기 제2 카메라를 통해 상기 도로 면의 표면 온도에 대한 정보를 획득하는 단계;상기 표면 온도에 대한 정보를 바탕으로, 상기 제1 영역 중 표면 온도가 기 설정된 임계 온도 이하인 제2 영역을 식별하는 단계; 및상기 제2 영역이 식별되면, 상기 이미지의 제2 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 얼음이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 를 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법
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제8 항에 있어서, 상기 임계 온도는 섭씨 0도이고, 상기 단파 적외선은 1400nm 이상 1500nm 미만 의 파장을 갖는 적외선이고,상기 단파 적외선 보다 긴 파장의 적외선은 8000nm 이상 15000nm 미만 의 파장을 갖는 적외선인 전자 장치의 제어 방법
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전자 장치의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서,상기 전자 장치는, 단파 적외선을 방사하는 조명 및 상기 단파 적외선을 감지하는 제1 카메라를 포함하고, 상기 전자 장치의 제어 방법은,상기 단파 적외선을 방사하도록 상기 조명을 제어하는 단계;상기 제1 카메라를 통해, 도로 면에 의해 반사된 상기 단파 적외선을 감지하여 상기 도로 면에 대한 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 이미지에서 상기 방사된 단파 적외선이 상기 도로 면에 의해 흡수되었음을 나타내는 제1 영역을 식별하는 단계; 및상기 제1 영역이 식별되면, 상기 이미지의 상기 제1 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 물 또는 얼음이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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