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| 요약 |
능동형 카메라를 이용한 신호등 인식 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 신호등 인식 방법은, 능동형 카메라를 이용한 신호등 인식 장치가 GPS 정보 및 지도 정보를 기반으로 추정된 차량 정보를 고려하여 차량의 현재 위치에서 인식 가능한 신호등 후보들의 위치를 추정하고, 신호등 후보들 중 차량의 이동방향 및 이동경로를 고려하여 인식해야 할 타겟 신호등을 선택하고, 차량에 구비된 능동형 카메라와 타겟 신호등 간의 위치 관계를 고려하여 능동형 카메라의 제어 정보를 결정하고, 제어 정보에 상응하게 능동형 카메라를 제어하여 타겟 신호등을 인식하고, 타겟 신호등은 차량용 신호등 및 보행자 신호등 중 적어도 하나에 상응한다.
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| Int. CL |
G08G 1/0962 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
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| CPC |
G08G 1/09623(2013.01) H04N 5/225(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020220044494
(2022.04.11)
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| 출원인 |
한국전자통신연구원
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2022-0170344
(2022.12.29)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
대한민국 | 1020210080828 | 2021.06.22
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| 법적상태 |
공개 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
1 |
