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사용자 공간에 존재하는 다른 로봇을 인식하는 인식부;상기 인식된 로봇과 통신하는 통신부;상기 사용자 공간의 환경 정보 또는 사용자 정보를 획득하는 정보 획득부;상기 환경 정보 또는 사용자 정보를 저장하는 저장부; 및상기 통신부를 통해서 상기 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 인식된 로봇으로 전달하는 제어부;를 포함하되,상기 저장부는, 상기 사용자 공간에 존재하는 다수의 로봇들 각각의 동작 특성 정보를 포함하는 로봇 목록을 더 저장하고,상기 제어부는, 상기 로봇 목록을 참조하여 상기 인식된 로봇의 동작 특성을 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 환경 정보 또는 사용자 정보 중에서 상기 인식된 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 인식된 로봇으로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 저장부에 기 저장된 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 정보 획득부에 의해 새롭게 획득되는 환경 정보 또는 사용자 정보로 갱신하고,상기 제어부는, 상기 저장부에 기 저장된 환경 정보 또는 사용자 정보가 소정 기간 동안 갱신되지 않으면, 상기 저장부에 저장된 환경 정보 또는 사용자 정보를 망각하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 저장부에 기 저장된 환경 정보와 사용자 정보 각각에 대해서 서로 다른 기간을 기준으로 갱신 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제2 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 저장부에 기 저장된 환경 정보 또는 사용자 정보 중 소정 기간 동안 갱신되지 않은 환경 정보 또는 사용자 정보는 상기 인식된 로봇으로 전달하지 않는 것을 특징으로 하는 로봇
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제2 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 저장부에 기 저장된 환경 정보 또는 사용자 정보 중 소정 기간 동안 갱신되지 않은 환경 정보 또는 사용자 정보는 삭제하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제2 항에 있어서,상기 저장부는, 상기 인식된 로봇으로 전달된 환경 정보 또는 사용자 정보의 전달 시간 정보를 포함하는 전달 리스트를 더 저장하고,상기 제어부는, 상기 전달 리스트에 근거하여 상기 인식된 로봇에 전달된 시간 이후에 갱신된 환경 정보 또는 사용자 정보 중에서 상기 인식된 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 인식된 로봇으로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 항에 있어서,상기 환경 정보는, 상기 사용자 공간에 배치된 사물에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 항에 있어서,상기 사용자 정보는, 상기 사용자의 얼굴 영상, 생체 정보 및 음성 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 로봇이 휴지 상태 또는 전원 충전 중 상태에서 상기 인식된 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 인식된 로봇으로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 항에 있어서,상기 저장부는, 상기 로봇의 장치 정보, 업무 정보 및 암호 정보를 더 저장하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제10 항에 있어서,상기 장치 정보는, 상기 로봇에 장착된 장치 목록 및 상기 사용자 공간의 토폴로지 맵(topology map)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 인식된 로봇이 상기 로봇 목록에 포함되지 않은 로봇인 경우, 상기 인식된 로봇으로 암호 정보를 요청하여 상기 인식된 로봇을 상기 로봇 목록에 등록하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제1 로봇이 사용자 공간의 환경 정보 또는 사용자 정보를 획득하는 단계;상기 제1 로봇이 상기 사용자 공간에 존재하는 제2 로봇을 인식하는 단계; 및상기 제1 로봇이 기 저장된 로봇 목록-상기 로봇 목록은 상기 사용자 공간에 존재하는 다수의 로봇들 각각의 동작 특성 정보를 포함함-에 근거하여 상기 획득된 환경 정보 또는 사용자 정보 중에서 상기 제2 로봇의 동작 특성에 따라 상기 제2 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 제2 로봇으로 전달하는 단계;를 포함하는 로봇 간 정보 교환 방법
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제13 항에 있어서,상기 제1 로봇이 상기 환경 정보 또는 사용자 정보를 획득하는 단계 이후 상기 제1 로봇이 상기 제2 로봇을 인식하는 단계 전에,상기 제1 로봇이 상기 획득된 환경 정보 또는 사용자 정보를 이용하여 기 저장된 환경 정보 또는 사용자 정보를 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 간 정보 교환 방법
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제14 항에 있어서,상기 제1 로봇이 상기 제2 로봇의 동작 특성에 따라 상기 제2 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 제2 로봇으로 전달하는 단계는,상기 제2 로봇의 동작 특성에 따라 상기 제2 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보가 소정 기간 동안 갱신되지 않은 경우, 상기 제1 로봇이 상기 제2 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 제2 로봇으로 전달하지 않는 것을 특징으로 하는 로봇 간 정보 교환 방법
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제14 항에 있어서,상기 제1 로봇이 상기 제2 로봇의 동작 특성에 따라 상기 제2 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 제2 로봇으로 전달하는 단계는,상기 제1 로봇이 상기 제2 로봇으로 소정의 정보를 전달한 시점을 기록한 전달 리스트에 근거하여 상기 전달 리스트의 기록 시점 이후에 갱신된 환경 정보 또는 사용자 정보 중에서 상기 제2 로봇의 동작 특성에 따라 상기 제2 로봇에 요구되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 상기 제2 로봇으로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 간 정보 교환 방법
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