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인체의 제1부분과 제2부분을 연결하는 관절 부근에 착용되어 관절의 움직임을 보조하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치에 있어서,제1몸체와, 상기 제1몸체에 설치되는 복수의 제1롤러와, 상기 제1몸체의 하면에 형성되는 제1슬라이딩부를 구비하고 상기 제1부분에 착용되는 제1부재;제2몸체와, 상기 제2몸체에 설치되는 복수의 제2롤러와, 상기 제2몸체의 상면에 형성되는 제2슬라이딩부를 구비하고 상기 제2부분에 착용되는 제2부재;상기 제1부재와 제2부재의 사이에 배치되는 중간 부재와, 상기 제1부재의 제1슬라이딩부에 대해 접촉한 상태로 상호 슬라이딩을 허용하도록 상기 중간 부재에 형성되는 제1접촉부와, 상기 제2부재의 제2슬라이딩부에 대해 접촉한 상태로 상호 슬라이딩을 허용하도록 상기 중간 부재에 형성되는 제2접촉부와 상기 중간 부재에 설치되는 복수의 중간 롤러를 구비하고 상기 제1부재와 상기 제2부재의 사이에 배치되는 중간 유닛; 및상기 제1부재와 중간 유닛과 제2부재가 서로 근접하는 방향으로 장력을 제공하여 상기 제1부재와 중간 유닛과 제2부재가 상호 슬라이딩하여 정렬되도록 상기 복수의 제1롤러와 복수의 중간 롤러와 복수의 제2롤러의 적어도 일부를 경유하도록 설치되는 와이어;를 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제1슬라이딩부와 제1접촉부는 상호 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제1슬라이딩부 및 제1접촉부가 각각 연장되는 방향을 따라 서로 대응하는 형상으로 한쪽은 오목하고 다른 한쪽은 볼록하게 형성되고,상기 제2슬라이딩부와 제2접촉부는 상호 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제2슬라이딩부 및 제2접촉부가 각각 연장되는 방향을 따라 서로 대응하는 형상으로 한쪽은 오목하고 다른 한쪽은 볼록하게 형성되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제1부재의 제1슬라이딩부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 중간 유닛으로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하고,상기 제2부재의 제2슬라이딩부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 중간 유닛으로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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4
제1항에 있어서,상기 중간 유닛의 제1접촉부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 제1부재로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하고,상기 중간 유닛의 제2접촉부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 제2부재로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제3항에 있어서,상기 중간 유닛의 제1접촉부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 제1부재로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하고,상기 중간 유닛의 제2접촉부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 제2부재로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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6
제1항에 있어서,상기 제1부재의 제1몸체와 상기 중간 유닛의 중간 부재의 동일 평면상의 상호 슬라이딩 및 회전은 허용하면서 측방향 상대 이동은 방지하도록 상기 제1몸체와 중간 부재를 연결하는 제1연결 부재; 및상기 제2부재의 제2몸체와 상기 중간 유닛의 중간 부재의 동일 평면상의 상호 슬라이딩 및 회전은 허용하면서 측방향 상대 이동은 방지하도록 상기 제2몸체와 중간 부재를 연결하는 제2연결 부재;를 더 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제6항에 있어서,상기 제1연결 부재 및 제2연결 부재는 벤딩을 허용하도록 탄성 재질로 형성되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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8
제1항에 있어서,상기 중간 유닛의 중간 부재는, 서로 인접하여 순차적으로 배치되는 복수의 중간 몸체를 포함하고, 상기 복수의 중간 몸체는 각각 인접하는 다른 중간 몸체에 대해 접촉한 상태로 슬라이딩을 허용하도록 형성되는 중간 접촉부를 구비하고,상기 중간 유닛의 복수의 중간 롤러는 상기 복수의 중간 몸체에 각각 적어도 하나가 설치되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1부재를 상기 제1부분에 착용시키는 제1착용 부재; 및상기 제2부재를 상기 제2부분에 착용시키는 제2착용 부재;를 더 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제9항에 있어서,상기 제1착용 부재는, 판상 부재를 U자 형으로 구부려서 형성되고 상기 제1부재와 결합되는 제1착용 지지부와, 상기 제1착용 지지부의 양단에 결합되어 상기 제1부분을 탄성적으로 감싸도록 형성되는 탄성 재질의 제1밴드부를 포함하고,상기 제2착용 부재는, 판상 부재를 U자 형으로 구부려서 형성되고 상기 제2부재와 결합되는 제2착용 지지부와, 상기 제1착용 지지부의 양단에 결합되어 상기 제1부분을 탄성적으로 감싸도록 형성되는 탄성 재질의 제2밴드부를 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 와이어에 연결되어 상기 와이어에 장력을 제공하는 구동 유닛;을 더 포함하고,상기 와이어의 한 쪽 끝은 상기 구동 유닛에 연결되고 다른 쪽 끝은 상기 제1몸체와 중간 부재와 제2몸체 중의 어느 하나에 고정되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 와이어에 연결되어 상기 와이어에 장력을 제공하는 구동 유닛;을 더 포함하고,상기 와이어의 양쪽 끝은 상기 구동 유닛에 연결되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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13
인체의 제1부분과 제2부분을 연결하는 관절 부근에 착용되어 무릎 관절의 움직임을 보조하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치에 있어서,제1몸체와, 상기 제1몸체에 설치되는 복수의 제1롤러와, 상기 제1몸체의 하면에 형성되는 제1슬라이딩부를 구비하고 상기 제1부분에 착용되는 제1부재;제2몸체와, 상기 제2몸체에 설치되는 복수의 제2롤러와, 상기 제2몸체의 상면에 형성되고 상기 제1부재의 제1슬라이딩부에 대해 접촉한 상태로 상호 슬라이딩을 허용하도록 상기 제1몸체에 형성되는 제2슬라이딩부를 구비하고 상기 제2부분에 착용되는 제2부재; 및상기 제1부재와 제2부재가 서로 근접하는 방향으로 장력을 제공하여 상기 제1부재와 제2부재가 상호 슬라이딩하여 정렬되도록 상기 복수의 제1롤러와 복수의 제2롤러의 적어도 일부를 경유하도록 설치되는 와이어;를 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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14
제13항에 있어서,상기 제1슬라이딩부와 제2슬라이딩부는 상호 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제1슬라이딩부 및 제2슬라이딩부가 각각 연장되는 방향을 따라 서로 대응하는 형상으로 한쪽은 오목하고 다른 한쪽은 볼록하게 형성되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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15
제13항에 있어서,상기 제1부재의 제1슬라이딩부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 제2부재로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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16
제13항에 있어서,상기 제2부재의 제2슬라이딩부는 상기 관절이 접히는 방향으로 갈수록 상기 제1부재로부터 점차적으로 멀어지도록 형성되는 곡면을 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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17
제13항에 있어서,상기 제1부재의 제1몸체와 상기 제2부재의 제2몸체의 동일 평면상의 상호 슬라이딩 및 회전은 허용하면서 측방향 상대 이동은 방지하도록 상기 제1몸체와 제2몸체를 연결하는 연결 부재;를 더 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제17항에 있어서,상기 연결 부재는 벤딩을 허용하도록 탄성 재질로 형성되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1부재를 상기 제1부분에 착용시키는 제1착용 부재; 및상기 제2부재를 상기 제2부분에 착용시키는 제2착용 부재;를 더 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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20
제19항에 있어서,상기 제1착용 부재는, 판상 부재를 U자 형으로 구부려서 형성되고 상기 제1부재와 결합되는 제1착용 지지부와, 상기 제1착용 지지부의 양단에 결합되어 상기 제1부분을 탄성적으로 감싸도록 형성되는 탄성 재질의 제1밴드부를 포함하고,상기 제2착용 부재는, 판상 부재를 U자 형으로 구부려서 형성되고 상기 제2부재와 결합되는 제2착용 지지부와, 상기 제1착용 지지부의 양단에 결합되어 상기 제1부분을 탄성적으로 감싸도록 형성되는 탄성 재질의 제2밴드부를 포함하는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 와이어에 연결되어 상기 와이어에 장력을 제공하는 구동 유닛;을 더 포함하고,상기 와이어의 한 쪽 끝은 상기 구동 유닛에 연결되고 다른 쪽 끝은 상기 제1몸체와 제2몸체 중의 어느 하나에 고정되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 와이어에 연결되어 상기 와이어에 장력을 제공하는 구동 유닛;을 더 포함하고,상기 와이어의 양쪽 끝은 상기 구동 유닛에 연결되는 자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치
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