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사용자의 상체에 고정되는 상부 프레임; 상기 상부 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 사용자의 하체측으로 연장 형성되는 제 1 연결 프레임;상기 제 1 연결 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제 2 연결 프레임; 일측이 상기 제 1 연결 프레임에 결합되고, 타측이 상기 제 2 연결 프레임에 결합되어, 상기 상체에 사용자의 허리를 견인시킬 수 있는 힘과 사용자의 허리를 펼 수 있는 모멘트를 제공할 수 있는 탄성부재; 및일측이 상기 제 2 연결 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 사용자의 하체에 지지되어, 상기 하체에 상기 탄성부재에 의하여 발생되는 상기 힘과 상기 모멘트에 대한 반력을 제공하는 하부 프레임을 포함하는, 수동형 상체 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 제 2 연결 프레임은 상기 상체를 중심으로 상기 상부 프레임의 반대측을 향하여 횡방향으로 연장 형성되는, 수동형 상체 보조 장치
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제 2항에 있어서,상기 사용자의 허리가 펴진 상태에서,상기 제 1 연결 프레임의 연장 방향과 상기 제 2 연결 프레임의 연장 방향이 이루는 각도는 예각이고, 상기 탄성부재는 상기 각도를 이루는 상기 제 1 연결 프레임의 일부분과 상기 제 2 연결 프레임의 일부분 사이에 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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제 3항에 있어서,상기 탄성부재는 상기 제 1 연결 프레임과 상기 제 2 연결 프레임을 당기는 탄성력을 제공할 수 있는 인장 스프링을 포함하는, 수동형 상체 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 탄성부재는 상기 제 1 연결 프레임 및 제 2 연결 프레임 중 적어도 하나에 대하여 회전 가능하게 결합되는, 수동형 상체 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 상부 프레임과 상기 제 1 연결 프레임은 사용자의 신장 방향에 수직하는 제 1 축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고,상기 제 1 연결 프레임과 상기 제 2 연결 프레임은 상기 제 1 축에 평행하는 제 2 축을 중심으로 회전 가능하게 형성되는, 수동형 상체 보조 장치
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7
제 1항에 있어서,상기 상부 프레임은 상기 상체의 측방향으로 연장되고,상기 제 1 연결 프레임, 상기 제 2 연결 프레임 및 상기 탄성부재는 상기 상체의 양 측부에 한쌍으로 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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제 7항에 있어서,상기 한쌍의 상기 제 1 연결 프레임, 상기 제 2 연결 프레임 및 상기 탄성부재는 상기 상체를 중심으로 대칭으로 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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9
제 7항에 있어서,상기 상부 프레임에는 상기 상부 프레임의 상기 측방향 길이를 조절할 수 있는 제 1 길이 조절부가 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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10
제 1항에 있어서,상기 상부 프레임에는 상기 상체의 적어도 일부를 감쌀 수 있는 상부 패드가 형성되고,상기 상부 패드에는 상기 상체가 체결되는 상체 고정 부재가 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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11
제 1항에 있어서,상기 몸체의 적어도 일부를 감싸되, 일측에는 상기 하부 프레임이 회전 가능하게 결합되는 몸체 패드를 더 포함하고,상기 몸체 패드에는 상기 몸체가 체결되는 몸체 고정 부재가 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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12
제 1항에 있어서,일측이 상기 하부 프레임에 상기 하체의 측방향으로 회전 가능하게 결합되고, 타측이 상기 하체에 의하여 지지되는 지지 프레임을 더 포함하는, 수동형 상체 보조 장치
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13
제 12항에 있어서,상기 지지 프레임은 상기 하부 프레임에 결합되는 제 1 지지 프레임; 및일측이 상기 제 1 지지 프레임에 결합되고, 타측이 상기 하체의 내측으로 절곡되어 상기 하체에 의하여 지지되는 제 2 지지 프레임을 포함하는, 수동형 상체 보조 장치
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제 13항에 있어서,상기 제 1 지지 프레임 및 상기 제 2 지지 프레임에는 상기 제 2 지지 프레임이 상기 회전축 방향으로 돌출된 정도를 조절할 수 있는 제 2 길이 조절부가 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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제 12항에 있어서,상기 지지 프레임의 상기 타측에는 완충 패드가 구비되는, 수동형 상체 보조 장치
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