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통신모듈, 메모리 및 프로세서에 의해 동작되는 3D 프린터용 분산 클라우드의 제어 장치에 있어서,사용자 단말과 데이터를 송수신하는 사용자 정합부;상기 사용자 단말에 의해 선택된 3D 모델을 3D 모델 유통 플랫폼 서버로부터 수신하는 3D 모델 수신부;3D 프린터용 분산 클라우드에 연결된 복수의 3D 프린터를 관리하며, 상기 3D 프린터들의 규격 정보 및 작업 상태를 자동으로 수집하여 3D 프린터가 설치된 물리적 위치 정보를 기준으로 데이터베이스에 저장 및 관리하는 3D 프린터 관리부;상기 3D 모델의 속성 정보와 상기 3D 프린터의 규격 정보에 기초하여, 상기 3D 모델을 하나의 3D 프린터로 제작 가능한 3D 부분 모델로 분할하는 3D 부분 모델 생성부; 상기 3D 모델의 속성 정보 및 상기 3D 프린터의 규격 정보에 기초하여 상기 3D 부분 모델을 상기 복수의 3D 프린터로 전송하는 3D 부분 모델 전송부; 및상기 복수의 3D 프린터의 작업 상태 및 장애를 감지하는 작업 상태 감지부를 포함하되,상기 3D 부분 모델 생성부는 3D 모델의 속성 정보에 기초하여 1차적으로 3D 모델을 분할하되, 상기 3D 부분 모델을 통해 제작된 부분 입체 저작물을 상호 연결하여 입체 저작물을 제작하기 위한 연결 기구물 정보를 상기 3D 부분 모델에 자동으로 포함시키며, 상기 3D 프린터의 규격 정보 중 상기 3D 모델의 속성 정보에 가장 부합되는 것으로 판단되는 3D 프린터에 대응되도록 3D 부분 모델을 생성하고,상기 3D 프린터 관리부는 사용자가 원하는 입체 저작물의 제작 조건에 가장 부합하며 상기 물리적 위치 정보에 가장 부합하는 3D 프린터를 자동으로 선택하여 3D 부분 모델을 선택된 3D 프린터에 자동 할당하는 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 3D 부분 모델 생성부는, 상기 3D 모델의 속성 정보를 추출하는 3D 모델 속성 추출부;상기 속성 정보에 기초하여 상기 3D 모델을 분할하여 상기 3D 부분 모델을 생성하는 3D 모델 분할부;상기 3D 모델 수신부에 의해 부가된 상기 3D 모델의 작업 ID에 3D 부분 모델 ID를 부가하는 3D 부분 모델 ID 생성부; 및상기 3D 부분 모델을 연결하기 위한 연결 기구물 정보를 생성하는 3D 부분 모델 연결 기구물 정보 생성부를 포함하되,상기 3D 모델 분할부는 상기 연결 기구물 정보에 기초하여 상기 3D 부분 모델을 생성하는 것인 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 3D 모델 분할부는 상기 3D 프린터의 ID 정보를 수신하여 상기 3D 부분 모델에 포함시키는 것인 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 3D 부분 모델 ID 생성부는 상기 분할된 3D 부분 모델의 개수에 대응되도록 상기 3D 부분 모델 ID를 상기 작업 ID에 부가하는 것인 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 분할된 3D 부분 모델이 조립된 3D 모델의 시뮬레이션 결과를 생성하는 3D 부분 모델 시뮬레이션부를 더 포함하되,상기 시뮬레이션 결과는 상기 사용자 정합부를 통해 상기 사용자 단말에게 제공되고, 상기 사용자 단말로부터 상기 시뮬레이션 결과에 대한 승인을 수신함에 따라, 상기 3D 부분 모델 생성부는 상기 3D 부분 모델을 상기 3D 부분 모델 전송부로 전달하는 것인 제어 장치
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제 5 항에 있어서,상기 3D 부분 모델 시뮬레이션부는, 상기 3D 부분 모델 생성부로부터 상기 3D 부분 모델을 수신하는 3D 부분 모델 수신부;상기 3D 부분 모델에 포함된 웅형/자형 3D 부분 모델의 ID로 구성된 3D 부분 모델 ID를 추출하는 3D 부분 모델 ID 추출부;상기 웅형 3D 부분 모델의 ID를 순차적으로 정렬하는 웅형 3D 부분 모델 ID 정렬부;상기 정렬된 웅형 3D 부분 모델 ID에 각각 대응되는 자형 3D 부분 모델 ID를 검색하여 대응되는 연결 정보를 생성하는 자형 3D 부분 모델 ID 검색부; 및상기 연결 정보에 기초하여 상기 3D 부분 모델을 조립하여 상기 시뮬레이션 결과를 생성하고, 상기 사용자 정합부를 통해 상기 사용자 단말로 제공하는 3D 부분 모델 조립부를 포함하는 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 3D 프린터의 작업 상태 및 장애를 감지하는 작업 상태 감지부를 더 포함하되,상기 작업 상태 감지부는, 상기 복수의 3D 프린터로부터 부분 입체 저작물의 작업 상태에 대응되는 영상 정보를 수신하는 영상 정보 수신부;상기 영상 정보를 누적하여 상기 복수의 3D 프린터에서 저작되고 있는 부분 입체 저작물에 대한 영상을 합성하는 영상 정보 누적부;상기 합성된 영상으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 추출된 특징점을 상기 3D 부분 모델의 특징점과 비교하는 특징점 비교부; 및상기 비교 결과 기 설정된 범위 이상의 특징점이 불일치한 경우 장애가 발생한 것으로 감지하는 것인 장애 발생 감지부를 포함하는 제어 장치
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제 7 항에 있어서,상기 특징점 비교부는 이전에 추출된 특징점과 현재 추출된 특징점을 비교하고,상기 장애 발생 감지부는 이전에 추출된 특징점과 현재 추출된 특징점이 서로 동일한 경우 장애가 발생한 것으로 감지하는 것인 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 3D 부분 모델은 네트워크 패킷 형태의 3D 부분 모델 페이로드로 상기 3D 프린터에 전송되며, 상기 3D 부분 모델 페이로드는 작업 ID, 3D 부분 모델 ID, 3D 프린터 ID 및 연결 기구물 정보를 포함하는 3D 부분 모델로 구성되는 것인 제어 장치
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3D 프린터용 분산 클라우드의 제어 방법에 있어서,3D 모델 유통 플랫폼 서버로부터 사용자의 입체 저작물 제작 요청에 대응하는 3D 모델을 수신하는 단계;3D 프린터용 분산 클라우드에 연결된 복수의 3D 프린터의 규격 정보를 수집하는 단계;상기 3D 모델의 속성 정보와 상기 3D 프린터의 규격 정보에 기초하여 상기 3D 모델을 하나의 3D 프린터로 제작 가능한 3D 부분 모델로 분할하는 단계; 상기 복수의 3D 프린터로 상기 3D 부분 모델의 작업을 할당하는 단계; 및상기 3D 프린터의 작업 상태 및 장애를 감지하는 단계를 포함하되,상기 3D 부분 모델에는 각 3D 부분 모델의 연결 기구물 정보가 포함되고,상기 연결 기구물 정보에 기초하여, 상기 복수의 3D 프린터를 통해 제작되는 부분 입체 저작물은 조립 과정을 통해 상기 3D 모델에 대응되는 입체 저작물로 제작됨으로써, 상기 복수의 3D프린터의 협업을 통해 상기 입체 저작물을 제작하며,상기 3D 부분 모델로 분할하는 단계는,상기 3D 모델의 속성 정보에 기초하여 1차적으로 3D 모델을 분할하되, 상기 3D 부분 모델을 통해 제작된 부분 입체 저작물을 상호 연결하여 입체 저작물을 제작하기 위한 연결 기구물 정보를 상기 3D 부분 모델에 자동으로 포함시키며, 상기 3D 프린터의 규격 정보 중 상기 3D 모델의 속성 정보에 가장 부합되는 것으로 판단되는 3D 프린터에 대응되도록 3D 부분 모델을 생성하고,상기 복수의 3D 프린터로 상기 3D 부분 모델의 작업을 할당하는 단계는,상기 3D 프린터들의 규격 정보 및 작업 상태를 자동으로 수집하여 3D 프린터가 설치된 물리적 위치 정보를 기준으로 데이터베이스에 저장 및 관리하되, 사용자가 원하는 입체 저작물의 제작 조건에 가장 부합하며 상기 물리적 위치 정보에 가장 부합하는 3D 프린터를 자동으로 선택하여 3D 부분 모델을 선택된 3D 프린터에 자동 할당하는 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 분할된 3D 부분 모델이 조립된 3D 모델의 시뮬레이션 결과를 생성하는 단계; 및사용자로부터 상기 시뮬레이션 결과에 대한 승인을 수신하는 단계를 더 포함하되,상기 시뮬레이션 결과에 대한 승인을 수신함에 따라, 상기 복수의 3D 프린터로 상기 3D 부분 모델의 작업을 할당하는 것인 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 3D 모델에는 작업 ID가 할당되고, 상기 작업 ID에는 상기 분할된 3D 부분 모델 ID가 할당되는 것인 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 3D 프린터의 작업 상태 및 장애를 감지하는 단계를 더 포함하되,상기 3D 프린터의 작업 상태 및 장애를 감지하는 단계는,상기 3D 프린터로부터 부분 입체 저작물의 작업 상태에 대응되는 영상 정보를 수신하는 단계;상기 영상 정보를 누적하여 상기 복수의 3D 프린터에서 저작되고 있는 부분 입체 저작물에 대한 영상을 합성하는 단계;상기 합성된 영상으로부터 특징점을 추출하는 단계;상기 추출된 특징점을 상기 3D 부분 모델의 특징점과 비교하는 단계; 및상기 비교 결과 기 설정된 범위 이상의 특징점이 불일치한 경우 장애가 발생한 것으로 감지하는 단계를 포함하는 것인 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 장애가 발생한 것으로 감지하는 단계는,이전에 추출된 특징점과 현재 추출된 특징점이 서로 동일한 경우 장애가 발생한 것으로 감지하는 것인 제어 방법
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